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在工業(yè)運動控制場景（激光切割、點膠、機器人軌跡、多軸聯(lián)動加工等）中，CAD導圖元件使得圖紙設(shè)計直接聯(lián)動設(shè)備運行。
結(jié)合RTHmi編程可將圖紙轉(zhuǎn)化為機器實際運動軌跡，同時支持對CAD加工軌跡進行優(yōu)化，既能提升作業(yè)效率，又能打磨出規(guī)整優(yōu)質(zhì)的加工產(chǎn)品，多方位滿足客戶加工需求。
?直接導入圖紙并呈現(xiàn)加工圖樣，支持自定義界面背景、運動軌跡線條等視覺配色，大幅提升圖紙畫面清晰度與直觀度。
?依托CAD操作指令，能夠快速一鍵生成加工程序代碼，直接進行加工。
?可靈活調(diào)整圖形顯示，用戶可直觀看到空移軌跡、加工順序和方向。
?同時精準優(yōu)化加工路徑，去除重復軌跡、極小圖形等等。
如下圖，將程序下載到控制器，利用ZHD500XB示教盒，可實現(xiàn)將CAD圖紙導入到CAD導圖元件，并導出為軌跡代碼進行加工，大幅降低開發(fā)與調(diào)試成本，同時保障軌跡精度與運動流暢性，讓運動控制所見即所得。
ZHD500XB示教盒介紹
ZHD500XB是一款網(wǎng)絡(luò)顯示的觸摸屏示教盒，示教盒必須和支持ZHMI功能的控制器配合使用。
ZHD500XB手持示教盒帶有直流24V電源，1024*600分辨率的真彩顯示屏，16個按鍵，配急停開關(guān)，鑰匙選擇開關(guān)，外加一個可以按的手輪。
ZHD500XB特性：
（1）可編程示教盒，可以通過腳本程序來實現(xiàn)各種顯示界面。
（2）繪圖功能：中英文字符，直線，圓弧，圖片。
（3）帶急停按鈕、鑰匙選擇開關(guān)、手輪。
（4）帶16個按鍵，按鍵功能可定制。
（5）RJ45水晶頭，U盤接口。
（6）支持HMI組態(tài)協(xié)議。
（7）適用于各種機械或機械手控制。
（8）支持觸摸屏，可以按鍵和觸摸配合使用，可使用觸控筆，便于一些場景下更方便的操作。
（9）1024*600分辨率觸摸屏。
（10）優(yōu)美的外觀+符合人體工程學的外形設(shè)計，有效提升操作員的舒適感。
ZHD500XB系統(tǒng)配置
以下是對該元件的詳細介紹
一.元件介紹
 CAD導圖元件必須要控制器帶linux系統(tǒng)才能使用�。�！
CAD導圖元件主要作用為顯示矢量圖形的元件，支持使用指令把文件中的數(shù)據(jù)導出為G代碼或者basic指令格式文件，進行運動加工。
使用方法：
1.在RTSys軟件里新建項目，新建basic、hmi文件。
2.連接控制器/仿真器，給basic程序設(shè)置自動運行任務號。
3.點擊菜單欄“視圖”→“工具箱”→“CAD”。將該元件放至合適位置，選擇三次文件導入的通道號（僅0、1兩個通道可設(shè)置），根據(jù)需求設(shè)置圖層/軌跡/空移顏色等。
4.在basic程序中使用指令CAD_LOADFILE加載需要顯示的圖形，啟動HMI任務，下載程序即可。更多CAD相關(guān)指令可查看“RTBasic編程手冊”。
 注意：
①該矢量圖片文件必須存放至RTSys軟件所在目錄的zsimu/flash文件夾中。
②目前支持導入的圖形格式為：.dxf/.ai/.plt/.dst/.nc/.cnc。
二.元件屬性
三.例程演示
本例程主要實現(xiàn)功能：
?通過下拉列表選擇圖片導入，自主選擇鼠標模式對導入圖形進行操作。
?可進行運動參數(shù)設(shè)置、顯示設(shè)置和優(yōu)化設(shè)置。
?支持將圖形導出為basic/G代碼。
?實現(xiàn)加工，清除軌跡，停止加工的功能。用戶可以直接在示波器中看到加工軌跡效果。
1.程序設(shè)計
①將需要顯示的圖片放到RTSys軟件所在目錄的zsimu/flash文件夾中。
②通過編寫B(tài)asic程序定義功能實現(xiàn)函數(shù)。
2.界面設(shè)置
顯示設(shè)置界面（窗口14）：
參數(shù)設(shè)置界面（窗口11）：
優(yōu)化設(shè)置界面（窗口12）：
部分Basic程序展示：
3.主要操作流程
①連接控制器，把程序下載到控制器中。
②在下拉列表中選擇導入的圖形。
③選擇圖形之后，點擊導入圖形，cad導圖元件會顯示導入的圖形。
④點擊顯示按鈕可以進行顯示設(shè)置，點擊確認使顯示設(shè)置生效。
⑤可切換鼠標模式選中軌跡，選擇部分軌跡清除。
⑥點擊參數(shù)設(shè)置，在彈出窗口設(shè)置加工參數(shù)，點擊確認使參數(shù)設(shè)置生效。
⑦點擊優(yōu)化設(shè)置，可以選擇修改排序方式，設(shè)置去除圖形的最大尺寸進行去除極小圖形等操作，點擊確認使優(yōu)化設(shè)置生效。
優(yōu)化前后對比1-（路徑反向）：
優(yōu)化前后對比2-（去除極小圖形）：
⑧點擊導出Basic/G代碼，三次文件編譯器元件中會顯示導出的代碼。
⑨點擊啟動加工按鍵，可打開示波器觀察加工軌跡。
教學視頻請點擊→手持HMI的簡易CAD圖形導圖與加工
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本次，正運動技術(shù)手持HMI的簡易CAD圖形導圖與加工，就分享到這里。
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