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100%元器件
實現(xiàn)全國產(chǎn)
為規(guī)避核心技術(shù)“卡脖子”及進口器件供應(yīng)鏈風險，正運動結(jié)合項目經(jīng)驗與實際用戶需求，經(jīng)多輪技術(shù)方案設(shè)計、元器件測試篩選和功能驗證，已推出了軟硬件全國產(chǎn)自主可控的EtherCAT運動控制器ZMC432HG。
■ 核心元器件全國產(chǎn)
控制器在元器件選料上，都采用工業(yè)級國產(chǎn)元器件，從處理器、通訊、隔離、實時時鐘、存儲、電源、接線端子到每一顆電阻電容等被動元器件，ZMC432HG都實現(xiàn)了國產(chǎn)化，助力關(guān)鍵裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代升級。
提供可審計性的國產(chǎn)元器件物料清單（BOM）和國產(chǎn)化認證文件。助力裝備企業(yè)構(gòu)建真正可控、可驗、可批量穩(wěn)定交付的國產(chǎn)運動控制器。
“國產(chǎn)化率100%”
認證報告
ZMC432HG，經(jīng)過“廣五所”【工業(yè)和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權(quán)威認證，電子元器件國產(chǎn)化率高達100%，物料自主可控，用戶可放心選用。
■ 工信部認證評估報告
軟硬件全國產(chǎn)運動控制器 ZMC432HG
01 產(chǎn)品簡介
EtherCAT運動控制器ZMC432HG是正運動推出的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控控制器，專為滿足客戶在信息安全與供應(yīng)鏈安全需求而開發(fā)的國產(chǎn)運動控制平臺，能夠適配大多數(shù)工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。
ZMC432HG支持正運動遠程顯示、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置，也可根據(jù)現(xiàn)場需求靈活組網(wǎng)，提升系統(tǒng)部署的適配性與擴展性。
02 ZMC432HG產(chǎn)品參數(shù)
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多支持6-32軸運動控制；
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EtherCAT總線最快1ms的刷新周期；
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6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補；
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2路模擬量輸入（AD），2個模擬量輸出（DA）；
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24路通用IO輸入，4路高速輸入，支持高速鎖存；
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12路通用IO輸出，4路高速輸出，支持PWM和硬件比較輸出功能；
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軸正負限位信號/原點信號可以隨意配置為任意通用數(shù)字輸入口；
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EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太網(wǎng)接口、CAN接口；
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支持掉電檢測、掉電存儲，多種程序加密方式，能夠有效防止系統(tǒng)故障，保護項目工程文件數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的可靠性。
03 核心運動控制功能
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續(xù)軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發(fā)PSO
視覺飛拍
高速位置鎖存
高速PWM輸出
04 提供統(tǒng)一的API函數(shù)
支持多種上位機編程語言，為設(shè)備廠商提供開放易用的二次開發(fā)環(huán)境，降低控制系統(tǒng)集成難度。
05 提供全國產(chǎn)RTSys運控開發(fā)平臺
? 支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四種編程環(huán)境；
? 簡單易用的運動功能指令。
06 可定制寬溫版本ZMC432HGT
07 ZMC432HG產(chǎn)品尺寸
ZMC432HG 市場應(yīng)用
軟硬件全國產(chǎn)EtherCAT運動控制器ZMC432HG運動控制器在多個行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，涵蓋機器人、電子半導體設(shè)備、點膠設(shè)備、非標設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、鋰電新能源設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等領(lǐng)域。
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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