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100%元器件
實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)
為規(guī)避核心技術(shù)“卡脖子”及進(jìn)口器件供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，正運(yùn)動(dòng)結(jié)合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與實(shí)際用戶需求，經(jīng)多輪技術(shù)方案設(shè)計(jì)、元器件測(cè)試篩選和功能驗(yàn)證，已推出了軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432HG。
■ 核心元器件全國(guó)產(chǎn)
控制器在元器件選料上，都采用工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件，從處理器、通訊、隔離、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、存儲(chǔ)、電源、接線端子到每一顆電阻電容等被動(dòng)元器件，ZMC432HG都實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，助力關(guān)鍵裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代升級(jí)。
提供可審計(jì)性的國(guó)產(chǎn)元器件物料清單（BOM）和國(guó)產(chǎn)化認(rèn)證文件。助力裝備企業(yè)構(gòu)建真正可控、可驗(yàn)、可批量穩(wěn)定交付的國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器。
“國(guó)產(chǎn)化率100%”
認(rèn)證報(bào)告
ZMC432HG，經(jīng)過“廣五所”【工業(yè)和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權(quán)威認(rèn)證，電子元器件國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)100%，物料自主可控，用戶可放心選用。
■ 工信部認(rèn)證評(píng)估報(bào)告
軟硬件全國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器 ZMC432HG
01 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432HG是正運(yùn)動(dòng)推出的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控控制器，專為滿足客戶在信息安全與供應(yīng)鏈安全需求而開發(fā)的國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，能夠適配大多數(shù)工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。
ZMC432HG支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程顯示、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求靈活組網(wǎng)，提升系統(tǒng)部署的適配性與擴(kuò)展性。
02 ZMC432HG產(chǎn)品參數(shù)
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多支持6-32軸運(yùn)動(dòng)控制；
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EtherCAT總線最快1ms的刷新周期；
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6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ)；
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2路模擬量輸入（AD），2個(gè)模擬量輸出（DA）；
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24路通用IO輸入，4路高速輸入，支持高速鎖存；
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12路通用IO輸出，4路高速輸出，支持PWM和硬件比較輸出功能；
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軸正負(fù)限位信號(hào)/原點(diǎn)信號(hào)可以隨意配置為任意通用數(shù)字輸入口；
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EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太網(wǎng)接口、CAN接口；
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支持掉電檢測(cè)、掉電存儲(chǔ)，多種程序加密方式，能夠有效防止系統(tǒng)故障，保護(hù)項(xiàng)目工程文件數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的可靠性。
03 核心運(yùn)動(dòng)控制功能
單軸運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡插補(bǔ)
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發(fā)PSO
視覺飛拍
高速位置鎖存
高速PWM輸出
04 提供統(tǒng)一的API函數(shù)
支持多種上位機(jī)編程語(yǔ)言，為設(shè)備廠商提供開放易用的二次開發(fā)環(huán)境，降低控制系統(tǒng)集成難度。
05 提供全國(guó)產(chǎn)RTSys運(yùn)控開發(fā)平臺(tái)
? 支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四種編程環(huán)境；
? 簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)功能指令。
06 可定制寬溫版本ZMC432HGT
07 ZMC432HG產(chǎn)品尺寸
ZMC432HG 市場(chǎng)應(yīng)用
軟硬件全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432HG運(yùn)動(dòng)控制器在多個(gè)行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，涵蓋機(jī)器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、鋰電新能源設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等領(lǐng)域。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。
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