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為什么義齒機(jī)控制器要遠(yuǎn)程運(yùn)維？
義齒機(jī)廣泛應(yīng)用于各類口腔修復(fù)加工中心，設(shè)備現(xiàn)場分布覆蓋全國乃至海外。
隨著設(shè)備交付數(shù)量增加，傳統(tǒng)依賴工程師到場的運(yùn)維模式，已難以滿足快速響應(yīng)、低成本維護(hù)和高稼動率生產(chǎn)需求。
在長期運(yùn)維過程中，廠家常面臨以下問題：
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多地設(shè)備分散，運(yùn)行狀態(tài)難以集中掌握；
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控制程序、工藝參數(shù)和固件版本難以遠(yuǎn)程維護(hù)和統(tǒng)一管理；
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設(shè)備異常依賴工程師到場處理，響應(yīng)慢，差旅和售后服務(wù)成本高；
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現(xiàn)場人員難以準(zhǔn)確診斷報警信息和程序報錯原因，故障定位效率低；
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客戶希望廠家能夠快速遠(yuǎn)程接入設(shè)備，協(xié)助恢復(fù)生產(chǎn)，減少停機(jī)損失。
正運(yùn)動控制器義齒機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維解決方案
正運(yùn)動技術(shù)義齒機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)面向遠(yuǎn)程運(yùn)維場景進(jìn)行功能升級，給客戶提供便捷安全的遠(yuǎn)程訪問服務(wù)，可異地訪問義齒機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)維，無需工程師親臨現(xiàn)場。
支持與市面上主流遠(yuǎn)程投屏軟件及工業(yè)異地組網(wǎng)方案協(xié)同應(yīng)用。
方案是基于Linux強(qiáng)實(shí)時EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC600M-AX06-CNC-D開發(fā)。
支持無線網(wǎng)卡和網(wǎng)線連接，經(jīng)客戶授權(quán)，可通過正運(yùn)動設(shè)備管理軟件與第三方遠(yuǎn)程投屏、異地組網(wǎng)軟件建立網(wǎng)關(guān)連接后，隨時隨地連接義齒機(jī)，方便終端遠(yuǎn)程監(jiān)控加工進(jìn)度和義齒機(jī)廠家遠(yuǎn)程調(diào)試排障、調(diào)整義齒機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)和啟停加工，更換加工文件等操作。
正運(yùn)動遠(yuǎn)程運(yùn)維方案客戶應(yīng)用價值
01.降低售后服務(wù)成本
設(shè)備異常無需第一時間安排工程師到場，可通過遠(yuǎn)程接入完成初步診斷與維護(hù)，減少差旅和現(xiàn)場服務(wù)成本，工程師可集中管理多地多臺義齒機(jī)，提高售后資源利用效率。
02.減少設(shè)備停機(jī)時間
與現(xiàn)場義齒機(jī)控制器直連，工程師可在授權(quán)條件下遠(yuǎn)程操控義齒機(jī)界面，快速定位軸控、冷卻系統(tǒng)加工參數(shù)等故障問題，快速判斷問題來源，減少設(shè)備停機(jī)時間，盡快恢復(fù)加工生產(chǎn)。
03.提升遠(yuǎn)程調(diào)試與交付效率
在設(shè)備交付、參數(shù)優(yōu)化和版本升級過程中，總部工程師可遠(yuǎn)程協(xié)助調(diào)試加工程序、優(yōu)化粗精切工藝參數(shù)，同步更新氧化鋯、蠟塊、鈦合金專屬加工程序，提高項(xiàng)目交付和后期維護(hù)效率。
04.適配全系列義齒機(jī)型
適配四軸、五軸義齒雕銑機(jī)，兼容干濕切設(shè)備，搭配正運(yùn)動自主五軸數(shù)控內(nèi)核，遠(yuǎn)程操作不占用加工算力，高精度切削與遠(yuǎn)程運(yùn)維互不沖突。
05.部署便捷，快速上手
基于設(shè)備管理軟件和標(biāo)準(zhǔn)化遠(yuǎn)程連接流程，工程師可快速完成設(shè)備接入，降低遠(yuǎn)程運(yùn)維使用門檻。
06.多網(wǎng)絡(luò)供客戶選擇，連接更可靠
支持無線Wi-Fi、有線網(wǎng)絡(luò)和4G/5G LTE網(wǎng)絡(luò)備份，自行切換，確保連接穩(wěn)定。
正運(yùn)動五軸義齒機(jī)控制器聯(lián)網(wǎng)硬件方案設(shè)計(jì)
正運(yùn)動義齒機(jī)控制器聯(lián)網(wǎng)配置方案
無線網(wǎng)卡配置流程
（1）控制器的網(wǎng)口不能和網(wǎng)卡連接的網(wǎng)段一致，否則會有沖突，導(dǎo)致網(wǎng)卡連接不上Wi-Fi；
（2）將無線網(wǎng)卡插入控制器的USB3.0接口；
（3）進(jìn)入到桌面打開正運(yùn)動的“網(wǎng)絡(luò)配置工具”；
（4）點(diǎn)擊對應(yīng)Wi-Fi進(jìn)行連接，可使用右側(cè)小鍵盤進(jìn)行密碼輸入；
（5）查看配置檢查Wi-Fi連接情況。
網(wǎng)線連接流程
（1）使用路由器將控制器和電腦連接起來；
（2）將網(wǎng)線插入控制器的網(wǎng)口；
（3）進(jìn)入到桌面打開正運(yùn)動“網(wǎng)絡(luò)配置工具”；
（4）控制器網(wǎng)口IP需要和插入的網(wǎng)線網(wǎng)段設(shè)置一致；
（5）然后點(diǎn)擊對應(yīng)“選擇”按鍵進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置；
（6）重啟后即可連接成功。
正運(yùn)動設(shè)備管理軟件 ZDeviceFileManage
ZDeviceManageSoft是用于管理正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器設(shè)備的桌面軟件。通過它可快速實(shí)現(xiàn)義齒機(jī)故障排除、項(xiàng)目更新和參數(shù)配置。
以下是使用 DeviceManageSoft 遠(yuǎn)程調(diào)試的一般步驟：
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確保您已經(jīng)安裝了DeviceManageSoft設(shè)備管理軟件和第三方異地組網(wǎng)軟件；
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使用異地組網(wǎng)軟件內(nèi)置的連通性檢測工具，在Ping命令試下，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通性測試，測試義齒機(jī)控制器IP是否能正常通信；
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接著添加對應(yīng)遠(yuǎn)程設(shè)備，輸入IP地址建立連接；
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最后建立連接，開始進(jìn)行遠(yuǎn)程投屏調(diào)試。查看義齒機(jī)的狀態(tài)，進(jìn)行文件上傳下載，參數(shù)寫入調(diào)試，zar文件下載等操作。
電腦端演示請點(diǎn)擊→電腦端遠(yuǎn)程投屏操作
支持多類遠(yuǎn)程投屏軟件原生兼容，即裝即用
支持通過公網(wǎng)IP實(shí)現(xiàn)異地直接投屏，系統(tǒng)開放底層網(wǎng)絡(luò)權(quán)限，無需二次開發(fā)，可直接安裝運(yùn)行市面上主流第三方遠(yuǎn)程投屏軟件。
覆蓋國內(nèi)外各類使用場景，供客戶按需選擇，實(shí)現(xiàn)將義齒機(jī)遠(yuǎn)程界面共享至手機(jī)或電腦，實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)互聯(lián)。
（手機(jī)端遠(yuǎn)程投屏）
向日葵
國內(nèi)本土化遠(yuǎn)控首選，服務(wù)器節(jié)點(diǎn)覆蓋廣，弱網(wǎng)連接穩(wěn)定，支持無人值守后臺常駐、文件互傳、遠(yuǎn)程錄屏，操作門檻低，適配中小型義齒加工門店批量設(shè)備管理。
TeamViewer
海外出口義齒機(jī)型、跨境客戶專用，全球節(jié)點(diǎn)覆蓋，跨國遠(yuǎn)程低延遲，適配外銷義齒機(jī)海外售后、境外工廠遠(yuǎn)程工藝優(yōu)化，滿足進(jìn)出口設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維需求。
VNC
輕量化開源遠(yuǎn)程投屏工具，占用系統(tǒng)資源小，不占用設(shè)備加工算力，適合簡易遠(yuǎn)程查看運(yùn)行界面、監(jiān)控切削狀態(tài)，無付費(fèi)門檻，適合7×24小時值守監(jiān)控場景。
支持雙組網(wǎng)方案，解決復(fù)雜局域網(wǎng)/無公網(wǎng)場景
提供工業(yè)網(wǎng)關(guān)、蒲公英異地組網(wǎng)兩類遠(yuǎn)程接入方式，針對工廠內(nèi)網(wǎng)、無公網(wǎng)IP、多廠區(qū)分布式設(shè)備場景適配。通過虛擬專用網(wǎng)（VPN/SDN），將不同地點(diǎn)的義齒機(jī)控制機(jī)接入同一局域網(wǎng)，打通內(nèi)網(wǎng)限制，實(shí)現(xiàn)義齒機(jī)遠(yuǎn)程文件訪問與設(shè)備控制。
工業(yè)網(wǎng)關(guān)連接
搭配標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)隔離傳輸，支持內(nèi)網(wǎng)穿透、多臺義齒機(jī)統(tǒng)一管理，可批量讀取設(shè)備加工參數(shù)、報警日志、刀具損耗數(shù)據(jù)，適合大型連鎖義齒工廠、產(chǎn)業(yè)園集中管控，兼顧數(shù)據(jù)安全與多設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維。
蒲公英異地組網(wǎng)
通過網(wǎng)線把蒲公英路由器與義齒機(jī)控制器進(jìn)行連接，快速搭建虛擬局域網(wǎng)，無需改動工廠原有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支持無線wifi/有線雙網(wǎng)絡(luò)備份，偏遠(yuǎn)無寬帶加工廠也能穩(wěn)定遠(yuǎn)程，權(quán)限分級管控保障加工數(shù)據(jù)安全。
正運(yùn)動義齒機(jī)專用控制器 ZMC600M-AX06-CNC-D
ZMC600M-AX06-CNC-D是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型義齒機(jī)專用控制器，打破平臺壁壘，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動控制和實(shí)時內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。
ZMC600M-AX06-CNC-D作為義齒機(jī)主控制器，統(tǒng)一協(xié)調(diào)變頻器、對刀儀、電機(jī)、保護(hù)裝置等核心部件，實(shí)現(xiàn)多軸同步、主軸控制、對刀檢測和安全保護(hù)等CNC核心任務(wù)的高速實(shí)時控制，滿足義齒機(jī)對復(fù)雜曲面加工、連續(xù)軌跡運(yùn)動和穩(wěn)定切削的高精度控制需求。
ZMC600M-AX06-CNC-D產(chǎn)品參數(shù)
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內(nèi)置Linux系統(tǒng)，搭載強(qiáng)實(shí)時內(nèi)核MotionRT750；
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支持6軸運(yùn)動控制，EtherCAT總線最快通訊周期可達(dá)250us；
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24路高速IO輸入，2路高速鎖存，3路單端編碼器接口；
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16路高速IO輸出，4路PWM/PSO，4路單端脈沖軸接口；
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2路AD，2路DA（0-10V，12bit）；
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支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通訊；
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1路MPG手輪接口；
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支持掉電存儲；
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支持多文件多任務(wù)編程，可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作。
正運(yùn)動技術(shù)開放式標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)介紹
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開放式架構(gòu)，易于第三方集成；
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CNC:全自主研發(fā)的數(shù)控內(nèi)核，國際標(biāo)準(zhǔn)CNC編程，支持中英文界面切換；
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RTHMI:全自主研發(fā)的圖形化界面組態(tài)軟件功能模塊，開發(fā)平臺內(nèi)置完整的數(shù)控HMI界面，方便用戶快速開發(fā)；
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RTCAD：全自主研發(fā)的CAD圖形CAM轉(zhuǎn)化功能模塊，讀取CAD圖轉(zhuǎn)換成加工G代碼。
強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核 - MotionRT750
正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等等。
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