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展前資訊
面向柔性產(chǎn)線高速、高精、快速換型與低成本導入需求，正運動將攜高速高精控制產(chǎn)品線及“產(chǎn)品+工藝包”解決方案亮相深圳工博會。
解決方案將前期適配、調(diào)試與工藝參數(shù)沉淀為標準化模塊，提升易用性，減少二次開發(fā)，縮短項目導入周期。
誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位（9H-A107），共同探討正運動“產(chǎn)品+工藝包”解決方案在實際產(chǎn)線中的落地能力與應用場景，助力客戶降低產(chǎn)線改造風險與項目切換成本，實現(xiàn)快速適配、穩(wěn)定交付與可復制部署。
展會看點
強實時PCIe EtherCAT運動控制卡
正運動XPCIE系列控制卡支持4–254軸靈活配置，采用多EtherCAT主站架構(gòu)，支持并行運行與環(huán)網(wǎng)冗余。LOCAL高速接口實現(xiàn)1~3us級指令交互，兼顧高速IO、高實時通信與通用運動控制需求，助力設備運行更平穩(wěn)、產(chǎn)能提升20%以上，減少異常停機影響。（需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750使用）
01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
EtherCAT同步周期32軸/64軸，125us/250us；
多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；
1-6路獨立主站，可分別設置EtherCAT通訊周期；
可適配第三方工控機。
02 編程方式
支持在Windows/Linux系統(tǒng)下,調(diào)用正運動統(tǒng)一API函數(shù)庫進行PC端開發(fā)，也可借助RTSys IDE完成項目編程，兼顧上位機集成與本地控制開發(fā)需求，降低軟件適配與驗證工作量，加速多軸同步運動功能開發(fā)與項目落地。
03 內(nèi)置C語言提速
可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。
04 提供安全保護機制
支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內(nèi)核執(zhí)行脫機程序，保證安全生產(chǎn)。
05 集成高速I/O和豐富運動控制功能
支持高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻、SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換等。
基于Linux的強實時EtherCAT運動控制器ZMC600M
ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運動控制和實時內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。
內(nèi)置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設備連續(xù)運行穩(wěn)定性，更便于客戶設備控制系統(tǒng)快速集成與部署。
01 帶軸能力
可選6-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內(nèi)置基于ARM架構(gòu)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750。EtherCAT由實時內(nèi)核直接控制，關鍵鏈路獨立運行，不受普通自動化任務干擾，響應更快。
03 高速IO
板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。
04 豐富的運動控制功能
支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機械手正逆解算法、點對點、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補等。
VPLC7系列機器視覺運動控制一體機
提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強化數(shù)據(jù)交互實時性，降低項目落地與運維復雜度。
01 帶軸能力
4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
03 高速IO
板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
04 豐富的運動控制功能
支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。
激光振鏡加工控制產(chǎn)品線
主要面向高速、精細、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應用場景�？蓪崿F(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度激光控制
具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。
02 提供豐富的激光API接口
可快速實現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運動軌跡，完成各種復雜圖形打標、焊接等加工。
03 高速IO
可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應用。
04 廣泛應用
可應用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。
正運動轉(zhuǎn)塔測試分選編帶機運動控制解決方案
方案采用XPCIE2032H控制卡+純國產(chǎn)運動控制實時內(nèi)核MotionRT750+工控機+第三方視覺方案，集中完成伺服、氣缸、外設信號采集與整機邏輯控制。通過PCIe高速接口，實現(xiàn)與測試機、打標機、圖像檢測系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互，簡化調(diào)試流程并提升響應速度。 產(chǎn)能可達50+Kpcs/小時，整體效率提升6%～15%。
01 方案使用產(chǎn)品
強實時PCIe EtherCAT運動控制卡 XPCIE2032H
02 軸數(shù)可靈活配置
可選4-254軸運動控制，通過EtherCAT接口，實現(xiàn)多軸同步控制和冗余控制，能滿足市面上轉(zhuǎn)塔測試分選編帶機的控制軸數(shù)，EtherCAT控制周期快至125us！
03 視覺飛拍
通過XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺定位檢測時可實現(xiàn)多工位同時視覺飛拍，相比傳統(tǒng)的運行到拍照位停下來拍照，可縮短機臺運行CT，提升設備的整體產(chǎn)能。
04 運行平穩(wěn)，速度波動小
支持PT/PVT運動模式、在線變速、位置/速度/力矩控制模式平滑切換，讓轉(zhuǎn)塔式分選機高速運行時保持穩(wěn)定節(jié)拍與平穩(wěn)軌跡，減少沖擊與抖動，提升分選良品率，延長設備使用壽命。
正運動磁驅(qū)多動子控制解決方案
正運動磁驅(qū)多動子控制解決方案，基于正運動純國產(chǎn)運動控制實時內(nèi)核MotionRT750上建設，通過調(diào)用實時內(nèi)核運動控制指令開發(fā)或調(diào)用正運動多動子專用函數(shù)庫應用開發(fā)，可實現(xiàn)動子在接駁、環(huán)形、皮帶、多軌道等產(chǎn)線上的自由運動，完成定位、接駁過渡、防碰撞、工位模式等多種工藝控制邏輯。
01 多動子控制使用產(chǎn)品
02 多動子控制 ? 成熟工藝包
可按需選配機械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測、點膠、激光打標等已打包好的不同細分應用工藝包，客戶可靈活組合搭配，實現(xiàn)從單點設備控制到整線協(xié)同控制與統(tǒng)一調(diào)度。
用戶可通過參數(shù)化配置與配方切換，快速適配不同規(guī)格、尺寸和類型的產(chǎn)品，并可根據(jù)訂單排產(chǎn)調(diào)度靈活調(diào)整產(chǎn)能，提升產(chǎn)線適配能力，縮短集成周期。（支持客戶產(chǎn)線擴展其他工位應用）
03 集成了控制磁驅(qū)多動子所需核心功能
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豐富的運動控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制；
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每個動子獨立控制，支持單獨或成組編隊實現(xiàn)同步/異步移動，并在分岔/合并點自由地切換軌道；
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通過標準系統(tǒng)組件與功能實現(xiàn)自由擴展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應用；
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采用標準EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us；
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通過標準系統(tǒng)組件與功能實現(xiàn)自由擴展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應用；
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用戶可擴展自定義算法，通過開放式軟件架構(gòu)實現(xiàn)對附加外設設備模塊的控制；
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可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，進行C語言編譯程序運行；
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具備故障追蹤與自主避碰監(jiān)測功能；
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兼容多種標準直線電機、伺服驅(qū)動器、編碼器協(xié)議，客戶無需特殊定制。
04 支持MES/ERP互聯(lián)
TCP/IP網(wǎng)絡接口與MES、ERP等管理系統(tǒng)交互，打通設備控制與生產(chǎn)管理。
正運動工藝包賣點速覽
快速適配、標準化部署、穩(wěn)定交付
展館指引圖
愿景
未來，正運動技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。
我們誠摯邀請您蒞臨【9H-A107】展位，與我們的專業(yè)團隊面對面交流，共同探討新合作契機。
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立即掃碼，快人一步
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術(shù)的研究。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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