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在做全自動(dòng)紙盒天地蓋成型線時(shí)
你可能有這樣的經(jīng)歷！
1.產(chǎn)線搭建效率低，柔性不足
在切換新規(guī)格盒型或進(jìn)行新產(chǎn)線部署時(shí)，需對(duì)多套設(shè)備進(jìn)行重新配置與參數(shù)匹配，搭建流程復(fù)雜、調(diào)試周期長，導(dǎo)致產(chǎn)線響應(yīng)緩慢，難以滿足柔性生產(chǎn)需求。
2.系統(tǒng)割裂，維護(hù)復(fù)雜
視覺、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械手控制分散在不同硬件和軟件里，各自獨(dú)立運(yùn)行、協(xié)議不同、調(diào)試復(fù)雜。
一旦產(chǎn)線故障，排查需不同廠商工程師交叉調(diào)試，效率低且易陷入責(zé)任歸宿扯皮，增加隱性成本。
常見機(jī)械手天地蓋貼合方案配置
市面上常見硬件方案存在多硬件堆疊，多廠家，多軟件，數(shù)據(jù)交互延遲等弊端。
因此，天地蓋定位貼合的核心難點(diǎn)不在于“貼合動(dòng)作”，而在于如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同、減少系統(tǒng)割裂、提升功能整合度和數(shù)據(jù)交互效率，降低維護(hù)成本。
天地蓋市場(chǎng)應(yīng)用
紙盒天地蓋貼合是包裝行業(yè)中最常見的盒型加工工藝之一，廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品、食品、鞋服、飾品、美妝等領(lǐng)域。
近年來，隨著消費(fèi)升級(jí)和品牌化趨勢(shì)加快，市場(chǎng)對(duì)包裝外觀品質(zhì)、生產(chǎn)效率及柔性化能力提出了更高要求。因此“多品種、小批量、快交付”正逐漸成為主流生產(chǎn)模式。
而傳統(tǒng)工藝主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)和半自動(dòng)設(shè)備的天地蓋貼合模式，借助壓痕進(jìn)行貼合，易出現(xiàn)歪蓋、錯(cuò)位、效率低等問題，已難以滿足市場(chǎng)需求。
因此，視覺定位貼合逐漸被應(yīng)用于天地蓋紙盒成型生產(chǎn)線上的標(biāo)準(zhǔn)配置，紙盒天地蓋成型的制作工序主要包括上料、四邊貼角、上膠、定位貼合和面紙與胚盒成型。
紙盒天地蓋成型工藝流程圖
面向包裝行業(yè)的SCARA機(jī)械手視覺定位貼合一體化解決方案！
針對(duì)上述痛點(diǎn)，正運(yùn)動(dòng)面向包裝行業(yè)，開發(fā)了基于VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)和RTFuse開放式視覺運(yùn)動(dòng)控制解決方案所拓展的SCARA機(jī)械手紙盒天地蓋視覺定位貼合解決方案，實(shí)現(xiàn)了即插即用，具備易學(xué)、易懂、易操作的特點(diǎn)。
▌正運(yùn)動(dòng)解決方案
識(shí)別率≥98.5%，換型時(shí)間縮短20%，重復(fù)定位精度：±0.1mm。
方案將圖像采集、視覺處理、運(yùn)動(dòng)控制深度耦合于同一核心控制單元，簡化傳統(tǒng)“視覺系統(tǒng) + 運(yùn)動(dòng)控制器 + 機(jī)械手控制器”等多硬件設(shè)備堆疊、多軟件的復(fù)雜架構(gòu)，可大幅提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率與貼合良率。
方案具備上下游連接能力，可與輸送系統(tǒng)、貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)等其它自動(dòng)化包裝設(shè)備無縫集成，從而有效簡化工藝流程。
?視覺定位貼合運(yùn)行視頻請(qǐng)點(diǎn)擊→正運(yùn)動(dòng)SCARA機(jī)械手紙盒天地蓋視覺定位貼合解決方案
正運(yùn)動(dòng)解決方案核心工藝流程：視覺+運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)
VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)控制SCARA機(jī)械手根據(jù)視覺坐標(biāo)數(shù)據(jù)沿預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)，實(shí)時(shí)同步控制各關(guān)節(jié)軸的位置、速度、加速度和吸力等參數(shù)，防止抓取滑移或偏移，完成平滑運(yùn)動(dòng)和高精度貼合。用戶可實(shí)現(xiàn)快、準(zhǔn)、穩(wěn)的SCARA機(jī)械手天地蓋視覺定位貼合。
方案可保存多物料的視覺與運(yùn)動(dòng)控制配置，一鍵切換工藝包，即可大幅縮短換型周期，減少停機(jī)時(shí)間，簡化了調(diào)試流程，降低了人工干預(yù)，輕松滿足多品種、小批量、多批次訂單的柔性生產(chǎn)模式需求。
正運(yùn)動(dòng)SCARA機(jī)械手視覺定位貼合解決方案優(yōu)勢(shì)
01 軟硬件高度集成一體化
集SCARA機(jī)械手控制、機(jī)器視覺、工控機(jī)、I/O與編碼器軸控制能力于一體，替代傳統(tǒng)“控制柜+工控機(jī)+PLC ”等多設(shè)備堆疊方式，降低軟硬件初始采購和維護(hù)成本，提高數(shù)據(jù)交互速率。
02 機(jī)械手一鍵視覺標(biāo)定
啟動(dòng)標(biāo)定，機(jī)械手自動(dòng)吸住標(biāo)定紙移動(dòng)校正，無需手動(dòng)操作，快速完成標(biāo)定，即可快速進(jìn)行等待位、取料位、貼合位等，操作簡易示教操作。
（機(jī)械手吸住標(biāo)定紙示教圖）
03 工藝功能豐富
支持成像調(diào)節(jié)、視覺一鍵標(biāo)定、模板設(shè)置、貼料點(diǎn)位與補(bǔ)償、視覺定位貼合所需的機(jī)械手動(dòng)作、上料和取料等參數(shù)設(shè)定。
04 人機(jī)交互界面簡單易用
可視化設(shè)置降低培訓(xùn)難度，減少對(duì)操作人員的依賴。
界面運(yùn)行視頻請(qǐng)點(diǎn)擊→正運(yùn)動(dòng)天地蓋視覺定位貼合界面運(yùn)行視頻
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可選4-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；
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內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；
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板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；
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基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡化配置流程；
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支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作；
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提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
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當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核 MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。
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