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“中國核心·驅(qū)動未來”
12月19日，深圳市機器人協(xié)會年度大會暨2025深圳機器人年度評選頒獎典禮在深圳國際會展中心洲際酒店順利召開。本次會議以“凝聚共識、匯聚資源、突破瓶頸”為方向，匯集了院士學者、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)代表及前沿創(chuàng)新團隊，共同分析產(chǎn)業(yè)演進方向、研討關(guān)鍵技術(shù)路線，旨在攜手打造自主可控的人形機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。
“自主可控·技術(shù)賦能”
在本次年度評選頒獎典禮中，正運動技術(shù)憑借『通用柔性機械手視覺供料解決方案』榮獲『機器人應(yīng)用典型案例獎』。正運動始終堅持以自主可控的運動控制技術(shù)為核心，緊密圍繞市場需求與客戶反饋，持續(xù)推動產(chǎn)品創(chuàng)新與系統(tǒng)方案優(yōu)化。公司致力于為客戶提供高度集成的一體化解決方案，有效幫助降低生產(chǎn)成本、減輕對專業(yè)技術(shù)人員依賴、顯著提升工藝產(chǎn)能，以自主技術(shù)賦能智能制造升級。
機器人應(yīng)用典型案例獎
通用柔性機械手視覺供料解決方案
——機器人應(yīng)用典型案例獎獲獎方案
正運動技術(shù)研發(fā)的通用柔性機械手視覺供料解決方案，基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機開發(fā)。該方案有效突破傳統(tǒng)供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了系統(tǒng)的兼容性與整體生產(chǎn)效率。
01 應(yīng)用優(yōu)勢
● 技術(shù)門檻低：拖拽式中文組態(tài)視覺，應(yīng)用工程師經(jīng)過簡單培訓可輕松上手。
● 項目開發(fā)周期快：成熟的視覺機械手柔振工藝方案，減少用戶開發(fā)時間成本。
● 軟硬件集成性強：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設(shè)備調(diào)試與排除問題。
● 降低企業(yè)用人成本：一人即可調(diào)試設(shè)備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。
● 柔性化生產(chǎn)：可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換�？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機時間。
02 高集成機器視覺運動控制一體機VPLC7系列
x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。
● 4-64軸運動控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
● 內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。
● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。
● 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。
運動控制產(chǎn)品預覽
超高實時PCIe EtherCAT運動控制卡
● EtherCAT總線4-254軸可選；
● EtherCAT同步周期可快至62.5us；
● EtherCAT總線冗余，斷線自動切換，降低停機風險；
● 運動規(guī)劃PT/PVT模式，實時計算路徑；
● 動態(tài)變速與位移，實現(xiàn)軟著陸精準力控；
● SS曲線:確保運動平穩(wěn)，消除高速抖動；
● 搭載強實時內(nèi)核MotionRT750；
● 可1-6路獨立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；
● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項實時控制功能。
全自主實時運動控制內(nèi)核MotionRT750
支持多達254軸的高精度協(xié)同運動控制，控制周期可低至125μs，并通過微秒級指令交互實現(xiàn)10-100倍的速度提升，顯著提升設(shè)備性能與整體效能。
系統(tǒng)采用冗余架構(gòu)保障穩(wěn)定運行，即使上位機發(fā)生故障，控制內(nèi)核仍可持續(xù)工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計劃停產(chǎn)，為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了堅實保障。
運動控制解決方案應(yīng)用預覽
愿景
此次獲獎對我們而言，是一個新開始。正運動技術(shù)將持續(xù)專注于自主可控的運動控制技術(shù)研發(fā)與突破，并加強對高速高精度、柔性化等核心工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用指標的攻堅力度。面向智能制造的時代需求，我們致力于通過創(chuàng)新幫助客戶實現(xiàn)降本增效，為客戶提供扎實的技術(shù)支持，共同推動工業(yè)控制走向更智能、更可靠、更高效的未來，創(chuàng)造持久而真實的價值。
若需進一步了解相關(guān)產(chǎn)品、方案或技術(shù)詳情，歡迎隨時聯(lián)系我們。
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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