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“中國核心·驅(qū)動(dòng)未來”
12月19日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)年度大會(huì)暨2025深圳機(jī)器人年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮在深圳國際會(huì)展中心洲際酒店順利召開。本次會(huì)議以“凝聚共識(shí)、匯聚資源、突破瓶頸”為方向，匯集了院士學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)代表及前沿創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，共同分析產(chǎn)業(yè)演進(jìn)方向、研討關(guān)鍵技術(shù)路線，旨在攜手打造自主可控的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。
“自主可控·技術(shù)賦能”
在本次年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮中，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)憑借『通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案』榮獲『機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)』。正運(yùn)動(dòng)始終堅(jiān)持以自主可控的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，緊密圍繞市場(chǎng)需求與客戶反饋，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新與系統(tǒng)方案優(yōu)化。公司致力于為客戶提供高度集成的一體化解決方案，有效幫助降低生產(chǎn)成本、減輕對(duì)專業(yè)技術(shù)人員依賴、顯著提升工藝產(chǎn)能，以自主技術(shù)賦能智能制造升級(jí)。
機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)
通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案
——機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)方案
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)研發(fā)的通用柔性機(jī)械手視覺供料解決方案，基于VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)開發(fā)。該方案有效突破傳統(tǒng)供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了系統(tǒng)的兼容性與整體生產(chǎn)效率。
01 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
● 技術(shù)門檻低：拖拽式中文組態(tài)視覺，應(yīng)用工程師經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)可輕松上手。
● 項(xiàng)目開發(fā)周期快：成熟的視覺機(jī)械手柔振工藝方案，減少用戶開發(fā)時(shí)間成本。
● 軟硬件集成性強(qiáng)：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制、集軟硬于一體易于設(shè)備調(diào)試與排除問題。
● 降低企業(yè)用人成本：一人即可調(diào)試設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。
● 柔性化生產(chǎn)：可保存多個(gè)物料的視覺和運(yùn)控配置程序，一鍵完成工藝包切換�？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間。
02 高集成機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列
x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。
● 4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
● 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程。
● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。
● 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品預(yù)覽
超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡
● EtherCAT總線4-254軸可選；
● EtherCAT同步周期可快至62.5us；
● EtherCAT總線冗余，斷線自動(dòng)切換，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；
● 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PT/PVT模式，實(shí)時(shí)計(jì)算路徑；
● 動(dòng)態(tài)變速與位移，實(shí)現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；
● SS曲線:確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，消除高速抖動(dòng)；
● 搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；
● 可1-6路獨(dú)立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；
● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項(xiàng)實(shí)時(shí)控制功能。
全自主實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750
支持多達(dá)254軸的高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125μs，并通過微秒級(jí)指令交互實(shí)現(xiàn)10-100倍的速度提升，顯著提升設(shè)備性能與整體效能。
系統(tǒng)采用冗余架構(gòu)保障穩(wěn)定運(yùn)行，即使上位機(jī)發(fā)生故障，控制內(nèi)核仍可持續(xù)工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)，為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)保障。
運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽
愿景
此次獲獎(jiǎng)對(duì)我們而言，是一個(gè)新開始。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將持續(xù)專注于自主可控的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)與突破，并加強(qiáng)對(duì)高速高精度、柔性化等核心工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用指標(biāo)的攻堅(jiān)力度。面向智能制造的時(shí)代需求，我們致力于通過創(chuàng)新幫助客戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為客戶提供扎實(shí)的技術(shù)支持，共同推動(dòng)工業(yè)控制走向更智能、更可靠、更高效的未來，創(chuàng)造持久而真實(shí)的價(jià)值。
若需進(jìn)一步了解相關(guān)產(chǎn)品、方案或技術(shù)詳情，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。
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