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西克picoScan激光雷達(dá)典型應(yīng)用案例分享
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  西克應(yīng)用

  概述

  picoScan120 / picoScan150

  感知無界,性能先行,picoScan系列激光雷達(dá)作為西克近年來的重磅產(chǎn)品,以“小身材+硬實(shí)力”強(qiáng)勢地在激烈的市場競爭中局破,在眾多應(yīng)用場景中占領(lǐng)屬于它的市場份額,應(yīng)用效果獲得了用戶的廣泛好評,現(xiàn)就它的典型應(yīng)用做一個(gè)案例分享!

  01   picoScan系列產(chǎn)品的性能特點(diǎn):

  1. 強(qiáng)大的基本測量性能

  •遠(yuǎn)量程、大范圍:量程最大可達(dá)120m,開角276°;

  •圓形測量光斑,良好的光斑形狀,不易變形、對被測物反射角度不敏感等,保證更優(yōu)的測量效果、更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精度;

  •高頻率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °;

  •較小的統(tǒng)計(jì)誤差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),業(yè)內(nèi)同類別產(chǎn)品的最優(yōu)水平;

  •自帶反光板識別功能,識別準(zhǔn)確、減少計(jì)算!

  2. 強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性(picoScan150)

  •工作溫度范圍: -33°C…+50°C;

  •抗環(huán)境光干擾能力:100k Lux;

  •防護(hù)等級:IP67 & IP65;

  •透氣閥設(shè)計(jì):保證在不斷變化的環(huán)境條件下的穩(wěn)健性能;

  •強(qiáng)抗振/抗沖擊能力:100g,6ms/±3次一次性沖擊/軸;

  •多回波:3次回波可有效優(yōu)化雨水和粉塵的干擾;

  •前鏡污染檢測:監(jiān)測實(shí)時(shí)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)友好維護(hù)!

  02    典型應(yīng)用

  1. 室內(nèi)AGV/AMR導(dǎo)航—picoScan120

  不受被測物特征影響,數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠識別反光板,保證毫米級定位精度。

  2. 室外/惡劣環(huán)境AGV/AMR導(dǎo)航

  —picoScan150 prime

  強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證測量性能,陽光下也可準(zhǔn)確識別反光板,多回波功能可優(yōu)化雨霧粉塵等環(huán)境干擾;即便在冷庫環(huán)境、結(jié)合一些輔助設(shè)置,也能有良好表現(xiàn)。

 

  3. 港機(jī)、天車等大型設(shè)備的防撞

  —picoScan150 core/prime/pro

  強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證在強(qiáng)振動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境下的可用性、可靠性!

 

  4. 各類3D掃描應(yīng)用—picoScan150 pro

  通過平移式或云臺擺動(dòng)式的掃描方式,可將2D輪廓轉(zhuǎn)換為3D掃描,結(jié)合picoScan150強(qiáng)大的測量性能,可以獲得干凈、高密度、高精度的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù),以配合軟件算法實(shí)現(xiàn)最終的應(yīng)用落地。

  托盤孔位的識別

  鋼卷盤庫及自動(dòng)裝卸引導(dǎo)

  散料盤庫/抓取引導(dǎo)

 

  多雷達(dá)料坑盤庫

  云臺式車輛掃描(智能裝車)

  平移式車輛掃描

 

  多雷達(dá)拼接鋼結(jié)構(gòu)噴涂引導(dǎo)

  產(chǎn)品的價(jià)值,在于解決復(fù)雜場景應(yīng)用痛點(diǎn),讓嚴(yán)苛的應(yīng)用需求被滿足,picoScan兼具性能與實(shí)用性,必將在更多場景中綻放光彩,與各行業(yè)伙伴共同書寫“感知驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的新篇章!

  SICK

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