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西克應(yīng)用
概述
SICK多云臺(tái)數(shù)據(jù)融合的盤庫(kù)系統(tǒng)是一款可供二次開發(fā)的庫(kù)區(qū)盤庫(kù)軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)以SICK高性能云臺(tái)為核心，憑借數(shù)據(jù)融合與三維重建技術(shù)，打造覆蓋廣、精度高和可拓展的庫(kù)區(qū)測(cè)量與可視化管理體系，致力于協(xié)助用戶解決建模繁雜、可自主二次開發(fā)，以軟件界面簡(jiǎn)單直觀的問題。
01
核心原理
“靈活布設(shè)+統(tǒng)一融合+三維重建”的一體化設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)可根據(jù)庫(kù)區(qū)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)際情況，自由規(guī)劃云臺(tái)布設(shè)位置，每個(gè)云臺(tái)采集的點(diǎn)云模型，會(huì)通過專業(yè)標(biāo)定方法統(tǒng)一融合至同一個(gè)全局坐標(biāo)系，形成完整的大場(chǎng)景三維點(diǎn)云模型，如下圖所示。
模型不僅能在軟件系統(tǒng)界面立體呈現(xiàn)庫(kù)區(qū)全貌，還能為后續(xù)體積計(jì)算、點(diǎn)位檢測(cè)、高低點(diǎn)識(shí)別等工作提供精確的全局三維支撐，最終計(jì)算出的各類數(shù)據(jù)，還能通過多種通訊方式同步至客戶上位機(jī)或PLC，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫對(duì)接與應(yīng)用。
技術(shù)原理示意圖
02
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
基于多云臺(tái)數(shù)據(jù)融合的盤庫(kù)系統(tǒng)主要具備三種優(yōu)勢(shì)：基于SICK云臺(tái)的高精度細(xì)節(jié)檢測(cè)、設(shè)備靈活部署大場(chǎng)景無死角檢測(cè)，自主拓展按需定制功能。
優(yōu)勢(shì)一：高精度檢測(cè)，穩(wěn)定運(yùn)行
系統(tǒng)采用SICK自研高精度云臺(tái)和高分辨率雷達(dá)，可清晰掃描庫(kù)區(qū)細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)超高精度目標(biāo)檢測(cè)，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。云臺(tái)具備高IP防護(hù)等級(jí)，能適應(yīng)高低溫等惡劣環(huán)境，全天候穩(wěn)定運(yùn)行，無懼復(fù)雜工況。
云臺(tái)參數(shù)圖
優(yōu)勢(shì)二：靈活組建，破解部署與范圍難題
系統(tǒng)支持云臺(tái)與庫(kù)區(qū)的靈活組合：?jiǎn)蝹�(gè)云臺(tái)可對(duì)接多個(gè)庫(kù)區(qū)，或多個(gè)云臺(tái)協(xié)同檢測(cè)單個(gè)庫(kù)區(qū)。通過多點(diǎn)云臺(tái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)定融合，構(gòu)建全局坐標(biāo)系下的大場(chǎng)景三維模型，實(shí)現(xiàn)分散或超大庫(kù)區(qū)的全方位無死角檢測(cè)。
目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域（區(qū)域1~6）
云臺(tái)部署及檢測(cè)范圍
優(yōu)勢(shì)三：自主拓展，按需定制功能
系統(tǒng)內(nèi)置SICK自主開發(fā)的StreamEditor標(biāo)準(zhǔn)算法庫(kù)，并開放自定義開發(fā)接口。用戶可通過StreamEditor調(diào)用內(nèi)置視覺檢測(cè)算子，自由搭建完整檢測(cè)流程，生成專屬工作流文件供盤庫(kù)系統(tǒng)調(diào)用。
盤庫(kù)計(jì)算結(jié)果可直觀顯示，并同步上傳至PLC或上位機(jī)，支持功能二次開發(fā)與定制，靈活適配多行業(yè)、多庫(kù)區(qū)的個(gè)性化檢測(cè)需求。
03
SICK多云臺(tái)盤庫(kù)系統(tǒng)解決方案展示
SICK多云臺(tái)盤庫(kù)解決方案是一款針對(duì)用戶建模繁雜、專注功能二次開發(fā)以及界面可視化簡(jiǎn)單直觀問題所開發(fā)的軟件系統(tǒng)。
盤庫(kù)系統(tǒng)界面主要包括5大功能性界面，分別為：
1) 盤庫(kù)系統(tǒng)主界面——主要用于顯示場(chǎng)景三維建模圖、常規(guī)檢測(cè)結(jié)果和日志；
2) 設(shè)置界面——對(duì)系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)置進(jìn)行配置和修復(fù)；
3) 云臺(tái)界面——主要用于配置云臺(tái)個(gè)數(shù)以及每個(gè)云臺(tái)的參數(shù)；
4) 雷達(dá)界面——主要用于配置雷達(dá)個(gè)數(shù)以及每個(gè)雷達(dá)的參數(shù)；
5) 通訊界面——對(duì)通訊方式以及統(tǒng)計(jì)參數(shù)進(jìn)行配置。
SICK多云臺(tái)盤庫(kù)解決方案軟件主界面
04
應(yīng)用案例
基于多云臺(tái)數(shù)據(jù)融合的盤庫(kù)系統(tǒng)已在多個(gè)行業(yè)成功落地，成為庫(kù)區(qū)管理的高效工具，核心應(yīng)用場(chǎng)景包括：
鋼卷盤點(diǎn)系統(tǒng)：支持多云臺(tái)定點(diǎn)盤點(diǎn)、單云臺(tái)+行車多定點(diǎn)盤點(diǎn)兩種形式，精準(zhǔn)檢測(cè)鋼卷有無及尺寸參數(shù)。
大型散料庫(kù)區(qū)體積盤點(diǎn)：通過多云臺(tái)定點(diǎn)盤點(diǎn)模式，快速核算三維體積，數(shù)據(jù)準(zhǔn)度高；
堆垛位的狀態(tài)監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆垛的物料數(shù)量與高度，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)物料狀態(tài)的動(dòng)態(tài)把控。
SICK
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