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接著上一期我們談到的安全掃描儀的檢測(cè)能力，本期我們來(lái)跟大家詳細(xì)聊聊區(qū)域切換這個(gè)容易讓用戶犯錯(cuò)的話題。其實(shí)只要大家弄明白了區(qū)域數(shù)、區(qū)域組、監(jiān)控事例，以及輸入信號(hào)等概念，就能明白區(qū)域切換的套路啦！
以下我們以一個(gè)實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明掃描儀的區(qū)域切換過(guò)程。
如下圖，客戶的叉車AGV小車上做區(qū)域安全防護(hù)，根據(jù)需要，在AGV直行，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)分別設(shè)置相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域，即3個(gè)區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組包含1個(gè)保護(hù)區(qū)和1個(gè)警告區(qū)（保護(hù)距離至少1.5m）。
現(xiàn)在我們用SICK最新一代的安全掃描儀之一 nanoScan3 Pro IO來(lái)實(shí)現(xiàn)前述需求：
Step 1
在區(qū)域界面設(shè)置3個(gè)區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組包含1個(gè)保護(hù)區(qū)和1個(gè)警告區(qū)。
Step2
在輸入、輸出界面，分別設(shè)置輸入：用于區(qū)域切換，因?yàn)槭?個(gè)區(qū)域組，所以需要采用至少2對(duì)靜態(tài)輸入點(diǎn)；輸出：保護(hù)區(qū)輸出默認(rèn)為OSSD安全信號(hào)，警告區(qū)輸出設(shè)置診斷信號(hào)（即監(jiān)控結(jié)果）。
輸入信號(hào)我們選取為：A和C，對(duì)應(yīng)引腳6,7和9,10
輸出信號(hào)我們選�。喊踩敵鰹橐_3和4（1對(duì)OSSD），警告輸出為引腳5
附操作手冊(cè)對(duì)靜態(tài)輸入端的介紹：
Step3
在監(jiān)控事例界面，把區(qū)域組和輸入，輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)。
以上3步，我們就基本完成了3個(gè)區(qū)域組，分別對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)3個(gè)監(jiān)控事例。
為方便大家選型，以下針對(duì)一些可能的區(qū)域切換應(yīng)用，分別附上SICK 不同系列和型號(hào)安全掃描儀的具體參數(shù)（僅供參考）：
S300 及S300 Mini系列
S3000 系列
MicroScan3系列（IO版本）
注：其他網(wǎng)絡(luò)版microScan3具體參數(shù)參見(jiàn)相關(guān)操作手冊(cè)。
NanoScan3系列
OutdoorScan3系列
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