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自主移動機器人有很多應(yīng)用。它們適合用于裝載許多產(chǎn)品并準(zhǔn)備發(fā)貨的物流和運輸領(lǐng)域。裝載和卸載是移動機器人的核心業(yè)務(wù)。
Braun Sondermaschinen GmbH 公司開發(fā)了一種名為 BS Trayshuttle 的自主移動機器人，該機器人可以從一臺托盤搬運機器上自動拾取成堆的小型載重車或托盤，并將它們放在另一臺托盤搬運機器上。
更具體地說，BS Trayshuttle 的任務(wù)是確定位置、進(jìn)行距離測量和可靠導(dǎo)航。 SICK 的綜合傳感器解決方案已被采用，使他們能夠應(yīng)對所有這些不同的挑戰(zhàn)。
使用 Braun Sondermaschinen 的 BS Trayshuttle，公司可以以自動化方式沿著裝配線將貨物從一個位置運輸?shù)搅硪粋�位置。移動機器人可以獨立于一臺托盤搬運機器來拾取負(fù)載，然后將它們放在另一臺機器上。他們通過使內(nèi)部運輸物流盡可能有效來保護(hù)和提高整個裝配線的生產(chǎn)力和效率。
對于使用自主移動機器人的公司來說，這是一個較大的優(yōu)勢。在考慮傳感器時，Braun Sondermaschinen 選擇了 SICK 作為供應(yīng)商。SICK 在深入了解客戶的目標(biāo)和要求后，為其提供了一個量身定制的方案：一個可以通過軟件編程來準(zhǔn)確適配現(xiàn)場的移動機器人。
SICK 的完整解決方案
為了 BS Trayshuttle 順利投入使用，選擇了 MiR 公司的自主移動機器人 (AMR)。BS Trayshuttle 的技術(shù)設(shè)置安裝在 MiR250 上。AMR 標(biāo)配 Flexi Soft 安全控制器和 nanoScan3 安全激光掃描儀。由于 nanoScan3 的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，MiR250 可以實現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計。
兩個 nanoScan3設(shè)備為車輛提供多方位保護(hù)。Flexi Soft安全控制器 ，可在激光掃描儀多達(dá) 128 個保護(hù)區(qū)中任意一個被侵入（例如被員工破壞）時，也能確保安全監(jiān)控。除了安全監(jiān)控外，此安全系統(tǒng)還為適應(yīng)車輛的速度和行駛方向提供了更大程度的靈活性。
自主移動機器人中的傳感器均來自 SICK。PowerProx WTT12L 多任務(wù)型光電傳感器用于確定托盤的位置，W4-3迷你型光電傳感器用于托盤的到位檢測。車輛本身托盤的位置由 IME2S 電感式接近傳感器確定。
使用 SICK 的傳感器技術(shù)也解決了與 BS Trayshuttle 相關(guān)的其他挑戰(zhàn)。例如，WTT12L 測量車輛內(nèi)的距離，以便正確裝載和卸載托盤。電感式傳感器檢查是否已到達(dá)正確位置。
已投入使用的 BS Trayshuttle
BS Trayshuttle 是針對其現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)行精確編程的。要啟動它，您只需按下車輛上的綠色啟動按鈕，它就會自動開始移動。它離開站點，前往指定的目標(biāo)位置，開始裝卸貨物。運輸系統(tǒng)將自身移動到貨架前準(zhǔn)確定義的區(qū)域。傳感器有助于正確確定位置。
托盤需要延伸多遠(yuǎn)才能以更佳方式傳輸貨物也由傳感器控制。該裝置本身的高度可調(diào)節(jié)，托盤傳輸高度達(dá) 200 mm 至 1,200 mm ，因此其可以在不同的點進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)不再需要自主引導(dǎo)機器人時，它會返回充電站并等待下一項工作。
認(rèn)真傾聽客戶需求，實現(xiàn)精確編程
為了使自主移動機器人能夠以高達(dá) 7 公里/小時的速度輕松地在工廠中滑行，必須對要求有準(zhǔn)確的了解。尤其需要注意安全技術(shù)。車輛在特定情況下應(yīng)該如何應(yīng)對，需要什么樣的解決方案才能實現(xiàn)順暢的流程？
為了找到這一點，Braun Sondermaschinen 與 SICK 密切合作。在整個項目過程中，SICK 成立了專門的小組與Braun Sondermaschinenbau進(jìn)行緊密溝通聯(lián)系，這使得在現(xiàn)場找到解決多種挑戰(zhàn)的方法成為可能。最后，根據(jù) Braun Sondermaschinen 客戶的特定要求，提供了一個定制化的解決方案。
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