展前資訊
在柔性制造與智能制造持續(xù)升級的背景下，機器人正加快從傳統(tǒng)搬運、上下料等獨立單元應(yīng)用，轉(zhuǎn)向復(fù)雜工藝、柔性產(chǎn)線和協(xié)同作業(yè)場景拓展。
正運動將攜核心高速高精產(chǎn)品線與柔性產(chǎn)線解決方案亮相FAIR plus 2026機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會，助力客戶降低系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，減少多供應(yīng)商協(xié)同成本，縮短項目聯(lián)調(diào)周期，提升設(shè)備連續(xù)運行穩(wěn)定性，進一步加速推動機器人在裝配、搬運、上下料等場景中的應(yīng)用落地。
誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位（H9O02），共同探討機器人如何提高模塊化與柔性生產(chǎn)能力，實現(xiàn)產(chǎn)線方案快速重組復(fù)用，滿足更多智能制造場景需求。
展會看點 多主站PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE6032H
XPCIE6032H具備6路EtherCAT主站架構(gòu)，可實現(xiàn)2路環(huán)網(wǎng)拓撲冗余，適用于具身機器人、多足機器人、EtherCAT總線設(shè)備群協(xié)同控制產(chǎn)線。
XPCIE6032H采用DC分布式時鐘同步機制+PCIe高速總線通信，實現(xiàn)統(tǒng)一時基+獨立主站周期管理，各主站保持μs級實時響應(yīng)，可實現(xiàn)多任務(wù)并行控制與獨立調(diào)度，滿足多工作站集群協(xié)同控制需求。（需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750使用）
01 具身機器人小腦運動控制方案
通過具身機器人控制器系統(tǒng)PCIE接口調(diào)用控制卡，實現(xiàn)EtherCAT從站電機控制，打造實時OEM具身機器人的小腦控制底座。
控制卡支持CiA402協(xié)議及自定義PD控制，支撐多軸協(xié)同、全身運動平滑控制，能夠快速響應(yīng)“大腦”側(cè)決策數(shù)據(jù)，實時完成各軸運動軌跡、位姿、速度、加速度及動作時序計算。
02 可跨平臺部署，調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫
支持x86平臺/ARM平臺，支持多種系統(tǒng)環(huán)境如Windows、Linux、ROS系統(tǒng)。
03 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；
多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；
1-6路獨立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期；
可適配第三方工控機。
04 提供安全保護機制
支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內(nèi)核執(zhí)行脫機程序，保證安全生產(chǎn)。
05 集成高速I/O和豐富運動控制功能
支持高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻、SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換等。
基于Linux的強實時EtherCAT運動控制器ZMC600M
ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750+EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運動控制和實時內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。
內(nèi)置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。
01 帶軸能力
可選6-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內(nèi)置基于ARM架構(gòu)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750。
EtherCAT由實時內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵鏈路獨立運行，不受普通自動化任務(wù)干擾，響應(yīng)更快。
03 高速IO
板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。
04 豐富的運動控制功能
支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機械手正逆解算法、點對點、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補等。
正運動磁驅(qū)多動子控制解決方案
正運動磁驅(qū)多動子控制解決方案，基于正運動純國產(chǎn)運動控制實時內(nèi)核MotionRT750上建設(shè)，通過調(diào)用實時內(nèi)核運動控制指令開發(fā)或調(diào)用正運動多動子專用函數(shù)庫應(yīng)用開發(fā)。
多動子運動控制器/卡經(jīng)EtherCAT總線連接伺服驅(qū)動器，控制定子線圈電流形成行進磁場，與動子永磁體矩陣作用產(chǎn)生推力，實現(xiàn)動子在接駁、環(huán)形、皮帶、多軌道等產(chǎn)線上的自由運動，完成定位、接駁過渡、防碰撞、工位模式等多種工藝控制邏輯。
01 多動子控制使用產(chǎn)品
02 多動子控制 ? 成熟工藝包
可按需選配機械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測、點膠、激光打標等已打包好的不同細分應(yīng)用工藝包，客戶可靈活組合搭配，實現(xiàn)從單點設(shè)備控制到整線協(xié)同控制與統(tǒng)一調(diào)度。
用戶可通過參數(shù)化配置與配方切換，快速適配不同規(guī)格、尺寸和類型的產(chǎn)品，并可根據(jù)訂單與生產(chǎn)計劃靈活調(diào)整產(chǎn)能，提升產(chǎn)線適配能力，縮短集成周期。（支持客戶產(chǎn)線擴展其他工位應(yīng)用）
03 集成了控制磁驅(qū)多動子所需核心功能
豐富的運動控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制；
每個動子獨立控制，支持單獨或成組編隊實現(xiàn)同步/異步移動，并在分岔/合并點自由地切換軌道；
通過標準系統(tǒng)組件與功能實現(xiàn)自由擴展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應(yīng)用；
采用標準EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us；
通過標準系統(tǒng)組件與功能實現(xiàn)自由擴展，可滿足需快速創(chuàng)建簡單程序和裝配應(yīng)用；
用戶可擴展自定義算法，通過開放式軟件架構(gòu)實現(xiàn)對附加外設(shè)設(shè)備模塊的控制；
可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，進行C語言編譯程序運行；
具備故障追蹤與自主避碰監(jiān)測功能；
兼容多種標準直線電機、伺服驅(qū)動器、編碼器協(xié)議，客戶無需特殊定制。
場館指引圖
愿景
未來，正運動技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。
我們誠摯邀請您蒞臨【H9O02】展位，與我們的專業(yè)團隊面對面交流，共同探討新合作契機。
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