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01 產(chǎn)品摘要
ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運動控制和實時內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。
內(nèi)置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。
機身緊湊，無風(fēng)扇設(shè)計，ZMC600M為（OEM）設(shè)備商與系統(tǒng)集成商提供在控制性能、實時性能、開放性、成本與安裝空間等方面實現(xiàn)理想平衡的解決方案。
隨著智能制造不斷升級，目前工業(yè)設(shè)備對控制系統(tǒng)提出了更高的要求：
在此背景下，Linux + ARM + EtherCAT主站運動控制解決方案具有很好的成本效益，并已成為各大自動化廠商首選主流方案。
03 ZMC600M產(chǎn)品優(yōu)勢
多任務(wù)集中調(diào)度處理
基于Linux的運動控制實時內(nèi)核MotionRT750將系統(tǒng)的非實時任務(wù)與實時任務(wù)隔離運行：普通任務(wù)由通用能效核承擔(dān)，專門隔離出來一個能效核用于執(zhí)行實時控制自動化設(shè)備任務(wù)。
EtherCAT由實時內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵控制鏈路獨立運行，不受普通任務(wù)干擾，控制更穩(wěn)、響應(yīng)更快，滿足自動化設(shè)備高速高精度運動控制需求。
豐富運動控制功能
具備高速鎖存，PWM，一維/二維/三維PSO，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令等。
XYZ模式下示波器仿真
開放架構(gòu)
支持多種高級上位機開發(fā)語言，調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫進行二次開發(fā)。
提供All In One的全國產(chǎn)IDE RTSys 運控開發(fā)平臺
EtherCAT總線型運動控制器ZMC600M 產(chǎn)品信息
ZMC600M 產(chǎn)品參數(shù)
● 內(nèi)置Linux系統(tǒng)，搭載強實時內(nèi)核MotionRT750；
● 可選6-32軸運動控制，EtherCAT總線最快通訊周期可達250μs；
● 24路高速IO輸入，2路高速鎖存，3路單端編碼器接口；
● 16路高速IO輸出，4路PWM/PSO，4路單端脈沖軸接口；
● 2路AD，2路DA（0-10V，12bit）;
● 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通訊;
● 1路MPG手輪接口；
● 支持掉電存儲；
● 特殊型號支持5V/24V推挽輸出功能；
● 支持多文件多任務(wù)編程，可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作。
ZMC600M 產(chǎn)品選型
ZMC600M 外觀尺寸
接口豐富 擴展性強 小巧緊湊
強實時運動控制內(nèi)核 - MotionRT750
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搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
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當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內(nèi)核 MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
MotionRT持續(xù)往前兼容，為嵌入式開發(fā)的實時應(yīng)用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。
如需使用MotionRT750實時內(nèi)核，請聯(lián)系正運動技術(shù)業(yè)務(wù)咨詢專線：400-089-8936
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