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■展會名稱：
第22屆中國(天津)國際裝備制造業(yè)博覽會
■展會日期
3月18日-21日
■展館地點(diǎn)
中國·國家會展中心(天津)
■展位號
N18-D09
2026年3月18-21日，第22屆中國(天津)國際裝備制造業(yè)博覽會將于中國·國家會展中心（天津）盛大舉行。本屆展會立足中國工業(yè)制造市場，覆蓋工業(yè)制造全產(chǎn)業(yè)鏈，致力于推動全球工業(yè)升級，打造一站式會展服務(wù)平臺，打通產(chǎn)業(yè)發(fā)展供應(yīng)鏈。
正運(yùn)動技術(shù)專注于自主自研的運(yùn)動控制產(chǎn)品，為客戶提供自主可控的產(chǎn)品和解決方案，助力產(chǎn)線降本增效，提升效率與產(chǎn)能。
五大精彩看點(diǎn)，帶你了解正運(yùn)動技術(shù)產(chǎn)品
【看點(diǎn)一】32軸脈沖全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動控制器：ZMC432CL-V2
脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運(yùn)動控制器，EtherCAT最小運(yùn)動周期可達(dá)250us。適用于高精密加工場景應(yīng)用，助您實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動控制！
● ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；
● 內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?/p>
● 可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運(yùn)動與振鏡聯(lián)動的接口；
● 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；
● ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。
【看點(diǎn)二】PCIe超實(shí)時2通道EtherCAT運(yùn)動控制卡：XPCIE2032H
PCIe 2路高性能EtherCAT運(yùn)動控制卡告別生產(chǎn)效率瓶頸！一卡集成2路獨(dú)立EtherCAT接口，最快支持32軸125μs高速同步運(yùn)動控制；最多支持254軸500μs多軸同步運(yùn)動控制。大幅提升產(chǎn)線效率與柔性！搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。
l 為智能裝備提供高速高精運(yùn)動控制解決方案，提升設(shè)備執(zhí)行效率；
l 搭載激光控制推挽接口,可實(shí)現(xiàn)24V與5V準(zhǔn)挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；
l 需配合強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750一起使用；
l 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實(shí)時運(yùn)動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應(yīng)前瞻和I/O控制等功能。
搭載MotionTR750使用優(yōu)勢
1. 高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機(jī)性能與實(shí)時性足夠)；相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；
2. 更安全機(jī)制，總線冗余可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失；
3. 當(dāng)Windows因病毒入侵等異常導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時，仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
正運(yùn)動轉(zhuǎn)塔測試分選編帶運(yùn)動控制解決方案
方案使用產(chǎn)品：PCIe超實(shí)時2通道EtherCAT運(yùn)動控制卡 XPCIE2032H
方案說明：
方案采用XPCIE2032H控制卡+工控機(jī)+第三方視覺的方案，可以集中處理伺服、氣缸和外設(shè)信號的采集與控制。PCIE接口實(shí)現(xiàn)與測試機(jī)、打標(biāo)機(jī)和圖像檢測系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交換，簡化調(diào)試并加快響應(yīng)速度。
通過EtherCAT接口，實(shí)現(xiàn)高精度多軸同步控制；高速I/O接口，可實(shí)時處理傳感器和視覺系統(tǒng)的反饋，快速觸發(fā)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)、吸嘴拾取等動作，提升轉(zhuǎn)塔測試分選編帶設(shè)備的產(chǎn)能至50+Kpcs/小時，整體效率提升6%～15%。
方案核心優(yōu)勢一：雙主站冗余
XPCIE2032H集成2路獨(dú)立EtherCAT接口。2個EtherCAT主站各通道獨(dú)立工作，多EtherCAT主站互不影響。雙EtherCAT主站端口可任意設(shè)置為以下通道，且兩個端口也設(shè)置為不同類型通道:
● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us
● 常規(guī)通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms
搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，雙主站冗余確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。針對連續(xù)生產(chǎn)場景對設(shè)備7*24不間斷運(yùn)行的要求，實(shí)現(xiàn)EtherCAT通訊的更可靠和更穩(wěn)定，可有效杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
方案核心優(yōu)勢二：視覺飛拍
通過XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺定位檢測時可實(shí)現(xiàn)多工位同時視覺飛拍，相比傳統(tǒng)的運(yùn)行到拍照位停下來拍照，可縮短機(jī)臺運(yùn)行CT，提升設(shè)備的整體產(chǎn)能。
【看點(diǎn)三】高集成機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)：VPLC7系列
提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動控制解決方案。面向多場景“視覺+運(yùn)動控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運(yùn)控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強(qiáng)化數(shù)據(jù)交互實(shí)時性，降低項(xiàng)目落地與運(yùn)維復(fù)雜度。
1. 4-64軸運(yùn)動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
2. 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
3. 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
4. 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。
5. VPLC7系列適配于多種典型“視覺+運(yùn)動控制”的工藝場景。
（1）磁驅(qū)多動子柔性輸送方案
（2）柔振機(jī)械手視覺上下料解決方案
（3）正運(yùn)動SCARA機(jī)械手紙盒天地蓋視覺定位貼合解決方案
【看點(diǎn)四】激光振鏡運(yùn)動控制卡：XPCIE2000SCAN
XPCIE2000SCAN激光振鏡運(yùn)動控制卡集成機(jī)器視覺、激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，專為工業(yè)視覺+激光+振鏡+運(yùn)動控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。結(jié)合MotionRT750運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核使用，可實(shí)現(xiàn)125us超高速控制周期的EtherCAT總線運(yùn)動控制+激光振鏡+機(jī)器視覺解決方案。
1. 將機(jī)器視覺、激光控制、振鏡控制與總線軸/脈沖軸控制功能集成于一體；
2. 大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；
3. 可適配光纖、紫外、二氧化碳等多種不同功能的激光器；
4. 可應(yīng)用于金屬或非金屬的大幅面拼接打標(biāo)及切割、普通振鏡打標(biāo)、焊接及切割、運(yùn)動軸+振鏡軸聯(lián)動打標(biāo)及切割、激光打孔成型等場合。
【看點(diǎn)五】開放式激光振鏡運(yùn)動控制器：ZMC408SCAN-V22
開放式激光振鏡運(yùn)動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高速高精的EtherCAT總線運(yùn)動控制+激光振鏡解決方案。
l 將激光控制、振鏡與多軸運(yùn)動控制功能集成于一體；
l 大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；
l 支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多個實(shí)時控制功能，有效保障加工軌跡平滑，提升加工質(zhì)量與產(chǎn)能；
▲高精度PSO，等間距輸出▲
▲XYZ模式下示波器仿真▲
l 提供圖形庫、三軸/四軸聯(lián)動庫、速度前瞻庫等一系列豐富庫函數(shù)，助力用戶高效開發(fā)專屬激光系統(tǒng)，強(qiáng)化核心工藝控制能力；
l 依托自主研發(fā)的圖形軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)振鏡與運(yùn)動平臺的高精度協(xié)同，進(jìn)一步提升加工效率與加工精度。
大幅面聯(lián)動激光打標(biāo)焊接運(yùn)動控制解決方案
方案使用產(chǎn)品：開放式激光振鏡運(yùn)動控制器 ZMC408SCAN-V22
應(yīng)用優(yōu)勢：
● 多振鏡協(xié)同控制：支持多組振鏡同步運(yùn)行，適配不同尺寸工件，實(shí)現(xiàn)高效高精度打標(biāo)與焊接。
● 高速高精度打標(biāo)：激光+振鏡+運(yùn)動控制一體化，自動校正偏差，保障高速高質(zhì)加工，減少廢品。
● 專用激光工藝API：支持多種圖形處理和工藝優(yōu)化，簡化生產(chǎn)流程，便于自定義開發(fā)，靈活適應(yīng)需求。
● 振鏡與伺服軸聯(lián)動：精準(zhǔn)激光束定位與動態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀高質(zhì)量加工，運(yùn)行更平穩(wěn)。
● 高精度PSO控制：等間距輸出，解決傳統(tǒng)激光加工在倒角激光加工能量輸出不恒定的問題，提高激光振鏡打標(biāo)、焊接質(zhì)量。
誠邀蒞臨正運(yùn)動展位[N18-D09]，沉浸式體驗(yàn)從單一控制硬件到“產(chǎn)品+DEMO應(yīng)用工藝包”的解決方案附加價(jià)值。與我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)零距離交流，共同探討智能裝備、高速高精運(yùn)動控制等領(lǐng)域的前沿技術(shù)與合作機(jī)遇。
正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等等。
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