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“人機(jī)協(xié)同·創(chuàng)領(lǐng)未來”
近日，2025粵港澳大灣區(qū)AI領(lǐng)袖峰會(huì)暨第二屆會(huì)員大會(huì)第四次會(huì)議在深圳坪山成功舉辦。本屆峰會(huì)以“人機(jī)協(xié)同·創(chuàng)領(lǐng)未來”為主題，匯聚了人工智能領(lǐng)域的眾多專家、學(xué)者與企業(yè)家，共同探討前沿趨勢與發(fā)展機(jī)遇。
“自主可控·技術(shù)賦能”
在2025年度AI天馬獎(jiǎng)評選中，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)憑借方案『機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在磁驅(qū)多動(dòng)子柔性產(chǎn)線的應(yīng)用』榮獲2025“AI天馬·臻品”獎(jiǎng)項(xiàng)。公司長期致力于為客戶提供高精高速的一體化運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并以穩(wěn)定可靠、柔性化程度高、有效幫助企業(yè)降本增效等突出特點(diǎn)，獲得了市場的廣泛認(rèn)可與好評。
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2025“AI天馬·臻品”獎(jiǎng)項(xiàng)
▇ 機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在磁驅(qū)多動(dòng)子柔性產(chǎn)線的應(yīng)用
——2025AI天馬“臻品”獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)方案
方案基于機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC712開發(fā)，采用直線電機(jī)與編碼器反饋，通過EtherCAT總線連接伺服驅(qū)動(dòng)器，控制定子線圈電流形成行進(jìn)磁場，推動(dòng)動(dòng)子在多軌道中自由運(yùn)行并精準(zhǔn)�？�。
具備多動(dòng)子同步定位與多工站集中調(diào)度能力。其搭載正運(yùn)動(dòng)自主研發(fā)的強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持EtherCAT冗余控制，顯著提升系統(tǒng)可靠性，保障產(chǎn)線24×7連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行�？梢徽臼酵瓿稍诰�定位、跟蹤、分流合流與加工，助力構(gòu)建高效、柔性的不間斷生產(chǎn)體系。
01.應(yīng)用優(yōu)勢
02.機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列
x86平臺實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。
● 4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
● 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡化配置流程。
● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。
● 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
03.強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750
運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品預(yù)覽
超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡
● EtherCAT總線4-254軸可選；
● EtherCAT同步周期可快至62.5us；
● EtherCAT總線冗余，斷線自動(dòng)切換，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；
● 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PT/PVT模式，實(shí)時(shí)計(jì)算路徑；
● 動(dòng)態(tài)變速與位移，實(shí)現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；
● SS曲線:確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，消除高速抖動(dòng)；
● 搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；
● 可1-6路獨(dú)立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；
● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項(xiàng)實(shí)時(shí)控制功能。
運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽
愿景
我們將始終專注于自主創(chuàng)新的研發(fā)道路，持續(xù)攻堅(jiān)高速高精、穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)。面向智能制造與產(chǎn)業(yè)升級的趨勢，我們將不斷深化產(chǎn)品與解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。
如對本文所述產(chǎn)品、方案、技術(shù)感興趣，歡迎聯(lián)系我們。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。
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