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機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在大功率共模電感多面AI外觀缺陷檢測(cè)應(yīng)用
深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
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大功率共模電感市場(chǎng)導(dǎo)讀

大功率共模電感 制造前段工藝制備過(guò)程中,繞線、焊接、成型等環(huán)節(jié)易受材料公差、張力控制等因素影響, 產(chǎn)生一定比例的加工損耗,損傷現(xiàn)象。

因此,對(duì)大功率共模電感成型后段工序?qū)胪庥^缺陷全檢意義重大,確保出貨品質(zhì)。 一旦產(chǎn)生誤檢或漏檢,會(huì)導(dǎo)致整批退貨或客戶索賠,造成高額生產(chǎn)損失。

環(huán)形繞線電感和分槽繞線共模電感.png

但傳統(tǒng)人工或視覺(jué)系統(tǒng)難以識(shí)別電感表面復(fù)雜形態(tài)及和角度細(xì)小缺陷, 漏檢誤判頻發(fā),且效率難以提升等問(wèn)題接踵而至,進(jìn)而推動(dòng)AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)結(jié)合全自動(dòng)測(cè)包機(jī)逐步走向應(yīng)用市場(chǎng)。

客戶原方案存在問(wèn)題

客戶現(xiàn)有外觀缺陷檢測(cè)方案采用傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)算法, 判定標(biāo)準(zhǔn)固定、誤報(bào)率高、識(shí)別能力有限,易受制于檢測(cè)環(huán)境影響,檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法閉環(huán),需額外增加2~3人抽檢復(fù)核,無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

原方案存在問(wèn)題.png

設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后 檢測(cè)精度易漂移,誤檢、漏檢率高,換型調(diào)試繁瑣、依賴人工經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致檢測(cè)穩(wěn)定性不足、良率波動(dòng)大, 難以滿足高節(jié)拍量產(chǎn)與零缺陷交付需求。

讓AI嚴(yán)控品控,實(shí)現(xiàn)零缺陷交付!

正運(yùn)動(dòng) 針對(duì)客戶核心品質(zhì)檢測(cè)需求,開發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的AI外觀缺陷檢測(cè)方案。 采用多面AI視覺(jué)檢測(cè),結(jié)合高精度視覺(jué)采集系統(tǒng), 可精準(zhǔn)識(shí)別大功率共模電感復(fù)雜表面缺陷。

AI外觀缺陷檢測(cè)方案.png

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案:

在客戶量產(chǎn)線實(shí)測(cè)中, 檢測(cè)精度≥99.95%,誤判≤1%,漏判≤0.1%(致命項(xiàng)漏判為0),單機(jī)產(chǎn)能(UPH)可達(dá)15K+ pcs/h,設(shè)備 稼動(dòng)率≥90%。

樣本訓(xùn)練識(shí)別準(zhǔn)確率.png

(樣本訓(xùn)練識(shí)別準(zhǔn)確率)

方案基于 “不良品AI學(xué)習(xí)+良品AI學(xué)習(xí)+樣本判定規(guī)則庫(kù)”三層融合架構(gòu),構(gòu)建從特征學(xué)習(xí)到邏輯決策的智能閉環(huán)檢測(cè)體系, 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)穩(wěn)定性與精度的雙重提升。支持 多模型并行訓(xùn)練與GPU加速推理,可滿足 高并發(fā)檢測(cè)與實(shí)時(shí)判定需求。

樣本缺陷導(dǎo)入時(shí)間對(duì)比.png

方案可基于 少樣本自學(xué)習(xí)快速建模、自動(dòng)適配新料號(hào),檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)對(duì)接MES,實(shí)現(xiàn)全流程可追溯、可復(fù)盤, 有效縮短新產(chǎn)品導(dǎo)入周期。助力企業(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品全生命周期品質(zhì)管控能力。

正運(yùn)動(dòng)解決方案檢測(cè)要點(diǎn)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)AI缺陷檢測(cè)解決方案.png

? 檢測(cè)目標(biāo):能識(shí)別尾膠少膠、膠裂,磁芯錯(cuò)位、破損,引腳共面度不良、歪斜,骨架破損等缺陷,檢測(cè)精度≤0.1mm。

? 多面不停機(jī)檢測(cè),UPH≤4.5秒/pcs,稼動(dòng)率 ≥90%。

? 良品率要求:誤判率≦1%,漏判(非致命)≦0.1%,致命不良不能漏判。

? 多料號(hào)適配:兼容不同尺寸/規(guī)格的產(chǎn)品。

?數(shù)據(jù)追溯:檢測(cè)結(jié)果可全量保存,實(shí)時(shí)對(duì)接 MES,數(shù)據(jù)要可追溯、可復(fù)盤。

AI檢測(cè)工藝實(shí)現(xiàn)

▲ 正運(yùn)動(dòng)AI缺陷檢測(cè)界面運(yùn)行視頻 ▲

系統(tǒng)配備高分辨率工業(yè)相機(jī)和專用光源,能夠捕捉被動(dòng)元器件的高清圖像。通過(guò)上料機(jī)構(gòu)夾持樣品,移動(dòng)至相機(jī)拍攝視野范圍內(nèi),進(jìn)行 分步飛拍大功率共模電感多面高清圖像, 零死角覆蓋產(chǎn)品外觀, 提升檢測(cè)節(jié)拍與設(shè)備吞吐量。

采集到的多面圖像經(jīng)預(yù)處理后輸入深度學(xué)習(xí)模型,快速識(shí)別出缺陷的類型、位置和大小,并 實(shí)時(shí)輸出判定結(jié)果(OK/NG)。檢測(cè)結(jié)果同步反饋至分選模組,不良品自動(dòng)被排至不良品盒中, 所有檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳MES,實(shí)現(xiàn)全程追溯與復(fù)盤。

檢測(cè)效果圖例

檢測(cè)效果圖例.png

AI視覺(jué)檢測(cè)工藝流程

AI視覺(jué)檢測(cè)工藝流程.png

正運(yùn)動(dòng)AI視覺(jué)外觀檢測(cè)方案 可準(zhǔn)確識(shí)別大功率共模電感器表面 非標(biāo)準(zhǔn)及模糊缺陷特征,無(wú)需頻繁調(diào)參或改算法,簡(jiǎn)化操作與降低維護(hù)成本。

單件檢測(cè)僅需數(shù)毫秒,準(zhǔn)確率達(dá)99.95%。有效減少人工復(fù)檢與返修, 嚴(yán)控品控,提升產(chǎn)線效率與品質(zhì)一致性。

解決方案硬件配置

正運(yùn)動(dòng)AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)

正運(yùn)動(dòng)AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng).png

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng) 依托深度學(xué)習(xí)算法 , 構(gòu)建起的缺陷樣本庫(kù) ,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外觀的 全方位缺陷檢測(cè) , 精準(zhǔn)識(shí)別元器件微小缺陷 (劃痕、裂紋、偏位等), 支持多任務(wù)并行檢測(cè)與視覺(jué)飛拍技術(shù),實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)分選機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)“檢-控-分”全流程自動(dòng) 。

具備AI自學(xué)習(xí)與遷移學(xué)習(xí)能力 ,可通過(guò)少量樣本快速建模,適配新料號(hào),并持續(xù)更新缺陷樣本庫(kù),以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景客戶的AI檢測(cè)缺陷需求。

系統(tǒng)零編程配置、開放協(xié)議和內(nèi)置數(shù)據(jù)分析工具,使系 統(tǒng)更易集成和維護(hù) 。通過(guò) 降低硬件成本與人工依賴 ,可顯著提升AI檢測(cè)精度與效率,全面 保障用戶的良率與交付穩(wěn)定性

AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)組成模塊

AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)由五大核心模塊協(xié)同工作,構(gòu)成完整的智能檢測(cè)閉環(huán)。

圖像采集模塊

集成工業(yè)相機(jī)、鏡頭及光源等工業(yè)級(jí)成像組件,精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品表面圖像數(shù)據(jù)。

AI視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)圖像采集模塊.png

AI圖像處理平臺(tái)

基于深度學(xué)習(xí)算法對(duì)采集圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析,高效執(zhí)行缺陷識(shí)別(如劃痕、裂紋、污漬、孔洞)與尺寸/形狀高精度測(cè)量任務(wù)。

AI圖像處理平臺(tái).png

模型訓(xùn)練模塊

提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練到部署驗(yàn)證的全流程工具,支持用戶獨(dú)立完成定制化檢測(cè)模型的構(gòu)建。

模型訓(xùn)練模塊.png

結(jié)果輸出模塊

實(shí)時(shí)呈現(xiàn)可視化檢測(cè)結(jié)果,并可與生產(chǎn)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。

結(jié)果輸出模塊.png

系統(tǒng)運(yùn)維管理模塊

監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),提供參數(shù)配置、故障診斷等功能。

系統(tǒng)運(yùn)維管理模塊1.png

系統(tǒng)運(yùn)維管理模塊2.png

技術(shù)保障

嚴(yán)苛驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):

系統(tǒng)交付前需通過(guò)混包驗(yàn)證、負(fù)載試車、不少于1個(gè)月的商業(yè)試運(yùn)行等多重考核,確保設(shè)備穩(wěn)定性與檢測(cè)合格率≥99.8%。

全程服務(wù)支持:

提供安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等一站式服務(wù),助力客戶無(wú)縫銜接,快速投產(chǎn)。

一、機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列.png

  • 可選4-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線),EtherCAT最小通訊周期250us;

  • 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750,支持第三方視覺(jué)軟件;

  • 板載20路通用輸入(其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入),20路高速輸出;

  • 基于x86架構(gòu)的 EtherCAT總線視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器,支持脫機(jī)運(yùn)行,內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能,大幅簡(jiǎn)化配置流程;

  • 支持EtherCAT冗余功能,解決單點(diǎn)故障停機(jī),自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性,簡(jiǎn)化維護(hù)工作;

  • 提供一體化開放式 IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。                                              

二、強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 MotionRT750 SoftMotion

  • x86架構(gòu)Windows/Linux系統(tǒng)下 獨(dú)占CPU內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750.png

  • 支持多達(dá) 254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制,控制周期可低至125us,顯著提升設(shè)備性能, 助力產(chǎn)能提升至少20% 。

  • 單條指令的交互時(shí)間為 1-3us,相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式, 速度提升了 10-100倍以上   。

通訊速度對(duì)比.png

  • 搭載環(huán)形冗余架構(gòu),確保非故障從站持續(xù)保持正常 EtherCAT通信, 可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。 可有效杜絕 EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失 。

  • 當(dāng) Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致 系統(tǒng)崩潰 時(shí), 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核   MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效 ,提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置,顯著 提升工業(yè)控制安全性與可靠性 。

方案一和方案二.png
二維碼.png

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí),積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究,是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有:運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。


 

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產(chǎn)品目錄

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電  話: 0755-32976042
傳  真: 0755-2606 6955
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