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機器視覺運動控制一體機在大功率共模電感多面AI外觀缺陷檢測應用
深圳市正運動技術有限公司
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大功率共模電感市場導讀

大功率共模電感 制造前段工藝制備過程中,繞線、焊接、成型等環(huán)節(jié)易受材料公差、張力控制等因素影響, 產(chǎn)生一定比例的加工損耗,損傷現(xiàn)象。

因此,對大功率共模電感成型后段工序導入外觀缺陷全檢意義重大,確保出貨品質。 一旦產(chǎn)生誤檢或漏檢,會導致整批退貨或客戶索賠,造成高額生產(chǎn)損失。

環(huán)形繞線電感和分槽繞線共模電感.png

但傳統(tǒng)人工或視覺系統(tǒng)難以識別電感表面復雜形態(tài)及和角度細小缺陷, 漏檢誤判頻發(fā),且效率難以提升等問題接踵而至,進而推動AI視覺檢測技術結合全自動測包機逐步走向應用市場。

客戶原方案存在問題

客戶現(xiàn)有外觀缺陷檢測方案采用傳統(tǒng)機器視覺算法, 判定標準固定、誤報率高、識別能力有限,易受制于檢測環(huán)境影響,檢測數(shù)據(jù)無法閉環(huán),需額外增加2~3人抽檢復核,無法實現(xiàn)真正的全自動化生產(chǎn)。

原方案存在問題.png

設備長時間運行后 檢測精度易漂移,誤檢、漏檢率高,換型調試繁瑣、依賴人工經(jīng)驗,導致檢測穩(wěn)定性不足、良率波動大, 難以滿足高節(jié)拍量產(chǎn)與零缺陷交付需求。

讓AI嚴控品控,實現(xiàn)零缺陷交付!

正運動 針對客戶核心品質檢測需求,開發(fā)了基于機器視覺運動控制一體機的AI外觀缺陷檢測方案。 采用多面AI視覺檢測,結合高精度視覺采集系統(tǒng), 可精準識別大功率共模電感復雜表面缺陷。

AI外觀缺陷檢測方案.png

正運動技術解決方案:

在客戶量產(chǎn)線實測中, 檢測精度≥99.95%,誤判≤1%,漏判≤0.1%(致命項漏判為0),單機產(chǎn)能(UPH)可達15K+ pcs/h,設備 稼動率≥90%。

樣本訓練識別準確率.png

(樣本訓練識別準確率)

方案基于 “不良品AI學習+良品AI學習+樣本判定規(guī)則庫”三層融合架構,構建從特征學習到邏輯決策的智能閉環(huán)檢測體系, 實現(xiàn)檢測穩(wěn)定性與精度的雙重提升。支持 多模型并行訓練與GPU加速推理,可滿足 高并發(fā)檢測與實時判定需求。

樣本缺陷導入時間對比.png

方案可基于 少樣本自學習快速建模、自動適配新料號,檢測數(shù)據(jù)實時對接MES,實現(xiàn)全流程可追溯、可復盤, 有效縮短新產(chǎn)品導入周期。助力企業(yè)提升經(jīng)濟效益和產(chǎn)品全生命周期品質管控能力。

正運動解決方案檢測要點

正運動技術AI缺陷檢測解決方案.png

? 檢測目標:能識別尾膠少膠、膠裂,磁芯錯位、破損,引腳共面度不良、歪斜,骨架破損等缺陷,檢測精度≤0.1mm。

? 多面不停機檢測,UPH≤4.5秒/pcs,稼動率 ≥90%。

? 良品率要求:誤判率≦1%,漏判(非致命)≦0.1%,致命不良不能漏判。

? 多料號適配:兼容不同尺寸/規(guī)格的產(chǎn)品。

?數(shù)據(jù)追溯:檢測結果可全量保存,實時對接 MES,數(shù)據(jù)要可追溯、可復盤。

AI檢測工藝實現(xiàn)

▲ 正運動AI缺陷檢測界面運行視頻 ▲

系統(tǒng)配備高分辨率工業(yè)相機和專用光源,能夠捕捉被動元器件的高清圖像。通過上料機構夾持樣品,移動至相機拍攝視野范圍內,進行 分步飛拍大功率共模電感多面高清圖像, 零死角覆蓋產(chǎn)品外觀, 提升檢測節(jié)拍與設備吞吐量。

采集到的多面圖像經(jīng)預處理后輸入深度學習模型,快速識別出缺陷的類型、位置和大小,并 實時輸出判定結果(OK/NG)。檢測結果同步反饋至分選模組,不良品自動被排至不良品盒中, 所有檢測數(shù)據(jù)上傳MES,實現(xiàn)全程追溯與復盤。

檢測效果圖例

檢測效果圖例.png

AI視覺檢測工藝流程

AI視覺檢測工藝流程.png

正運動AI視覺外觀檢測方案 可準確識別大功率共模電感器表面 非標準及模糊缺陷特征,無需頻繁調參或改算法,簡化操作與降低維護成本。

單件檢測僅需數(shù)毫秒,準確率達99.95%。有效減少人工復檢與返修, 嚴控品控,提升產(chǎn)線效率與品質一致性。

解決方案硬件配置

正運動AI視覺外觀檢測系統(tǒng)

正運動AI視覺外觀檢測系統(tǒng).png

正運動技術AI視覺外觀檢測系統(tǒng) 依托深度學習算法 , 構建起的缺陷樣本庫 ,實現(xiàn)產(chǎn)品外觀的 全方位缺陷檢測 , 精準識別元器件微小缺陷 (劃痕、裂紋、偏位等), 支持多任務并行檢測與視覺飛拍技術,實時聯(lián)動分選機構,實現(xiàn)“檢-控-分”全流程自動 。

具備AI自學習與遷移學習能力 ,可通過少量樣本快速建模,適配新料號,并持續(xù)更新缺陷樣本庫,以滿足不同應用場景客戶的AI檢測缺陷需求。

系統(tǒng)零編程配置、開放協(xié)議和內置數(shù)據(jù)分析工具,使系 統(tǒng)更易集成和維護 。通過 降低硬件成本與人工依賴 ,可顯著提升AI檢測精度與效率,全面 保障用戶的良率與交付穩(wěn)定性 。

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)組成模塊

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)由五大核心模塊協(xié)同工作,構成完整的智能檢測閉環(huán)。

圖像采集模塊

集成工業(yè)相機、鏡頭及光源等工業(yè)級成像組件,精準捕捉產(chǎn)品表面圖像數(shù)據(jù)。

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)圖像采集模塊.png

AI圖像處理平臺

基于深度學習算法對采集圖像進行實時處理與分析,高效執(zhí)行缺陷識別(如劃痕、裂紋、污漬、孔洞)與尺寸/形狀高精度測量任務。

AI圖像處理平臺.png

模型訓練模塊

提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練到部署驗證的全流程工具,支持用戶獨立完成定制化檢測模型的構建。

模型訓練模塊.png

結果輸出模塊

實時呈現(xiàn)可視化檢測結果,并可與生產(chǎn)控制系統(tǒng)進行交互。

結果輸出模塊.png

系統(tǒng)運維管理模塊

監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài),提供參數(shù)配置、故障診斷等功能。

系統(tǒng)運維管理模塊1.png

系統(tǒng)運維管理模塊2.png

技術保障

嚴苛驗收標準:

系統(tǒng)交付前需通過混包驗證、負載試車、不少于1個月的商業(yè)試運行等多重考核,確保設備穩(wěn)定性與檢測合格率≥99.8%。

全程服務支持:

提供安裝調試、技術培訓等一站式服務,助力客戶無縫銜接,快速投產(chǎn)。

一、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

機器視覺運動控制一體機VPLC7系列.png

  • 可選4-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線),EtherCAT最小通訊周期250us;

  • 內置強實時運動控制內核MotionRT750,支持第三方視覺軟件;

  • 板載20路通用輸入(其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入),20路高速輸出;

  • 基于x86架構的 EtherCAT總線視覺運動控制器,支持脫機運行,內置豐富的視覺和運動控制功能,大幅簡化配置流程;

  • 支持EtherCAT冗余功能,解決單點故障停機,自動診斷并持續(xù)運行,增強系統(tǒng)可靠性,簡化維護工作;

  • 提供一體化開放式 IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。                                              

二、強實時運動控制內核 MotionRT750 SoftMotion

  • x86架構Windows/Linux系統(tǒng)下 獨占CPU內核的運動控制實時內核 。

強實時運動控制內核MotionRT750.png

  • 支持多達 254軸的高精度運動控制,控制周期可低至125us,顯著提升設備性能, 助力產(chǎn)能提升至少20% 。

  • 單條指令的交互時間為 1-3us,相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式, 速度提升了 10-100倍以上   。

通訊速度對比.png

  • 搭載環(huán)形冗余架構,確保非故障從站持續(xù)保持正常 EtherCAT通信, 可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。 可有效杜絕 EtherCAT通訊故障導致的產(chǎn)能損失 。

  • 當 Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致 系統(tǒng)崩潰 時, 運動控制實時內核   MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效 ,提供充分響應時間進行事故處置,顯著 提升工業(yè)控制安全性與可靠性 。

方案一和方案二.png
二維碼.png

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅持自主創(chuàng)新的同時,積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究,是國內工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有:運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 深圳市正運動技術有限公司
聯(lián) 系 人: 戴德弟
電  話: 0755-32976042
傳  真: 0755-2606 6955
地  址: 深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)洲石路陽光工業(yè)園A1棟5樓
郵  編: 518100
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