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開放式激光振鏡運動控制器在旋轉飛行打標中的應用
深圳市正運動技術有限公司
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旋轉激光打標與平面激光打標有什么不同?

他們兩者的應用對象不同:

平面激光打標:主要作用于平面件,如銘牌,電子元器件等固定表面,激光聚焦在固定平面 + XY工作臺,進行平面激光打標。

旋轉激光打標:主要作用于圓柱體、圓弧表面等,工件沿圓弧面旋轉,激光在曲面中點焦距 + 旋轉臺勻速旋轉,進行沿圓弧面的激光打標。

所以當在圓柱形工件的周邊進行打標時,由于工件表面呈曲面分布,激光的焦點距離會隨之變化?拷蜻h離焦點的區(qū)域會導致激光能量密度下降,標記深度不均或輪廓失真,影響整體打標質量。

旋轉激光打標市場應用

在工業(yè)標刻領域,激光旋轉打標技術已成為圓柱、圓弧類產品激光標刻的主流方案,能夠實現圓柱及弧面工件的360°無死角、高精度、高效率打標。

客戶現有方案瓶頸

客戶現有方案采用振鏡旋轉分割打標配合卡盤旋轉軸,對工件進行分段加工,工件需經過“旋轉 → 停止 → 打標”的循環(huán)操作,雖然在單段范圍內可實現較高的靜態(tài)標刻精度,但由于頻繁啟停,導致效率低。

難以滿足客戶對高節(jié)拍和一致性的生產需求,以及在特定場景無法滿足360°高速旋轉工況下連續(xù)打標的工藝需求,導致定位延遲與激光出光不同步的問題,出現打標圖像拼接錯位、線條重影或激光能量不均等現象,影響激光打標質量

卡盤旋轉結構示意圖

無論是平面還是曲面皆可使用,輕松提高打標質量與效率!

針對上述痛點,正運動基于激光振鏡運動控制器開發(fā)了旋轉飛行激光打標解決方案。

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正運動技術解決方案:

方案通過內置的多軸聯動和PSO功能,可實現旋轉軸和振鏡進行同步跟蹤旋轉控制,確保光束能量與運動軌跡高度一致。

旋轉飛行激光打標方案控制架構示意圖

在此架構下,工件可在高速連續(xù)旋轉狀態(tài)下完成整周打標操作,實現首尾拼接無縫、一次成型,無需啟停分段與重新定位,整體加工效率提升3~5倍,拼接誤差<10um。

配合正運動技術ZLaserMarking激光標刻軟件,用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數,精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動,對指定曲面或平面加工區(qū)域進行掃描填充,讓激光打標,不再僅限于平面,曲面也行。

該方案無需更換客戶現有振鏡頭與激光器,即可實現效率與打標質量的雙重提升,并降低客戶二次開發(fā)成本與系統(tǒng)集成難度。

關于正運動旋轉飛行激光打標運行視頻請點擊→

開放式激光振鏡運動控制器在旋轉飛行打標中的應用

正運動旋轉飛行打標方案核心工藝流程

正運動旋轉飛行激光打標解決方案,可將圓柱表面360°展開為平面坐標區(qū)域,并進行振鏡校正,實現旋轉軸與振鏡的同步跟隨控制,在二維平面上實現三維圓柱外表面的連續(xù)打標,從而實現整圓連續(xù)、首尾無縫的高精度打標效果。

方案支持DXF導圖功能與工藝配方快速切換,輕松完成新零件加工。

正運動旋轉飛行打標解決方案優(yōu)勢

01 軟硬件高度集成

集成激光控制、振鏡控制、EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO等主流接口,簡化硬件架構,有效降低設備控制成本,軟件操作便捷,易學易用。

02 高精度振鏡校正

支持BOX校正,多點校正功能。選配高精度視覺校正,保證振鏡控制精度。

03 智能排版功能

自動計算最短的切割路徑,減少不必要的移動,實現設備工作效率最大化。支持主流的設計文件格式(如DXF、AI、SVG等)。

04 圖形編輯功能

支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯‌,提供豐富的功能,支持多種文件格式的導入和處理。

05 豐富的工藝

支持單向、雙向、環(huán)形、放射等多種軌跡填充方式,正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝,以及加工方式設定等工藝。

06 高精度控制

支持高精度視覺多點振鏡校正,伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償等多種平臺校正。

07 靈活二次開發(fā)

板卡支持二次開發(fā),提供C++,C#等多種開發(fā)方式的專用激光函數庫及應用案例。

08 脫機運行,穩(wěn)定保障

支持脫機控制運行,可加載多個脫機程序,通過IO或API函數靈活觸發(fā),確保系統(tǒng)加工過程穩(wěn)定可靠。

正運動旋轉飛行激光打標界面操作視頻請點擊→

正運動旋轉飛行激光打標界面操作視頻

一、開放式激光振鏡運動控制器

獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22,集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制,助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

  • 可選16軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線);
     
  • 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口;
     
  • 支持一維/二維/三維PSO功能,可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制;
     
  • 多維位置同步輸出PSO,板載24路通用輸入和20路通用輸出,其中4路高速色標鎖存,4路PSO和8路PWM輸出;
     
  • 激光振鏡控制與運動控制相互融合,可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統(tǒng)。
     

二、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

  • 可選4-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線),EtherCAT最小通訊周期250us;
     
  • 內置強實時運動控制內核MotionRT750,支持第三方視覺軟件;
     
  • 板載20路通用輸入(其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入),20路高速輸出;
     
  • 基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器,支持脫機運行,內置豐富的視覺和運動控制功能,大幅簡化配置流程;
     
  • 支持EtherCAT冗余功能,解決單點故障停機,自動診斷并持續(xù)運行,增強系統(tǒng)可靠性,簡化維護工作;
     
  • 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。
     

三、強實時運動控制內核 -MotionRT750

  • x86架構Windows/Linux系統(tǒng)下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

  • 支持多達254軸的高精度運動控制,控制周期可低至125us,顯著提升設備性能,助力產能提升至少20%。
     
  • 單條指令的交互時間為1-3us,相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網口等通訊方式,速度提升了10-100倍以上 。
     

  • 搭載環(huán)形冗余架構,確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信,可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失
     
  • 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統(tǒng)崩潰時,運動控制實時內核 MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效,提供充分響應時間進行事故處置,顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
     

二維碼.png

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā),是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅持自主創(chuàng)新的同時,積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究,是國內工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有:運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 深圳市正運動技術有限公司
聯 系 人: 戴德弟
電  話: 0755-32976042
傳  真: 0755-2606 6955
地  址: 深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)洲石路陽光工業(yè)園A1棟5樓
郵  編: 518100
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