傳統(tǒng)密封圈的煩惱

在家電、汽車新能源、照明燈具殼體、3C消費電子和通用工業(yè)領域的機械部件裝配流程中，密封是決定產品穩(wěn)定性與可靠性的關鍵，以此來確保產品的性能和使用壽命。過去，大家常用橡膠“O”形密封圈或墊片等固態(tài)密封件進行密封處理。

『傳統(tǒng)密封存在幾個問題』

⊙密封不強：人工操作，安裝易偏移，密封不強，良率受限。

⊙批量生產中：不同零件切換慢，人工依賴高，產能跟不上。

⊙庫存管理復雜：不同規(guī)格需重新開模和備貨，導致庫存成本高。

⊙易受損害：在高溫、化學腐蝕或反復熱循環(huán)等外界環(huán)境影響下，密封圈易老化和變形。

⊙返工成本高：一旦漏油、進水，需返廠維修，成本高。

為什么選擇液態(tài)點膠密封？

正因如此，越來越多行業(yè)開始采用液態(tài)密封（FIPG/CIPG）工藝，逐漸取代傳統(tǒng)固態(tài)墊片。該工藝通過在工件結合面自動點膠成型，從而在兩個組件之間形成密封墊，具備耐久、耐候、耐高溫等特性，滿足對可靠密封和粘黏有嚴格要求的應用。

支持柔性換型、環(huán)保生產、一致性高、效率提升與綜合成本更低，推動制造業(yè)向可持續(xù)密封解決方案轉型，并加速液態(tài)點膠密封成為密封行業(yè)主流趨勢。

FIPG（現場成型密封技術）

點膠 → 裝配（濕合）→ 固化（結合面內固化）

CIPG（現場固化密封技術）

點膠 → 固化 → 下料檢測 → 裝配（干合）

液態(tài)點膠密封工藝難點

在液態(tài)點膠密封的實際生產中，普遍面臨的問題存在于運動控制與閥控協同環(huán)節(jié)：

• 高粘度材料：膠液太稠，容易拉絲，起止點回抽不足，造成膠尾過多。

• 拐角涂膠：拐角處易堆積或斷裂，軌跡不均勻。

• 軌跡復雜：工件存在直線、圓弧、3D曲面，要求方案具備多種插補控制算法。

• 固化不協同：信號觸發(fā)延遲，導致點膠與裝配/固化不同步。

讓點膠過程不斷膠、不堆膠、連貫性強、換型快的“隱形功臣”！

針對液態(tài)點膠密封中的多項工藝痛點，正運動推出基于XPLC220H8控制器的運動控制解決方案。配合第三方視覺系統(tǒng)，為用戶帶來更柔性、更高一致性、更智能的液態(tài)點膠密封體驗。

通過運動軸與閥控的深度耦合，在連續(xù)軌跡加工、速度前瞻、閥門啟停、回抽與固化同步等關鍵環(huán)節(jié)均能保持毫秒級配合，確保點膠路徑的連續(xù)、穩(wěn)定、閉合，可大幅提升點膠良率和一致性，減少膠材浪費，并降低客戶二次開發(fā)成本與系統(tǒng)集成難度。

正運動解決方案技術優(yōu)勢與指標：

• 高速PSO輸出：保證點膠與固化多軸同步，避免拐角處斷膠、堆膠。

• 軌跡優(yōu)化：支持速度前瞻與S曲線加減速算法，點膠路徑更連貫。

• 精度與一致性：點膠膠寬控制精度±0.1mm，斷膠率＜0.5%，膠路連貫率≥99.9%。

• 柔性換型：支持工藝包一鍵切換，換型效率提升≥60%，UPH提升10–20%。

• 多軸插補：兼容“XYZ+R+皮帶控制”等多軸聯動，輕松應對殼體、溝槽等復雜軌跡。

• 回抽控制：有效避免拉絲與膠尾殘留。

• 閥口維護：支持定時清洗，防止閥口堵塞，保障長期穩(wěn)定生產。

• 需要三維五軸RTCP功能（需咨詢正運動更換方案版本）。

傳統(tǒng)固態(tài)密封件方案（A）vs 正運動液態(tài)點膠解決方案（B）

A：存在間隙，密封不嚴，導致性能下降。

B：沿工件密封軌跡自動成型，膠線緊貼結合面，實現連續(xù)閉合，性能提升。

正運動解決方案核心工藝流程

正運動液態(tài)點膠密封解決方案可將高粘度密封膠沿產品輪廓自動均勻涂覆，用戶無需預制和庫存多規(guī)格的固態(tài)密封件。

方案支持DXF導圖功能與工藝配方快速切換，輕松完成新零件加工。相較傳統(tǒng)方式，不僅大幅提升良率與一致性，還減少返工、庫存與人工投入，實現更優(yōu)的項目全生命周期成本管理。

正運動液態(tài)點膠密封解決方案優(yōu)勢

01 操作簡便

軟件主界面配有單鍵操作按鈕，可通過外部信號快速調用不同點膠配方文件加工。操作簡單方便且易學易用。

02 全面多功能

內置提前開關膠、陣列展開、圖形化瀏覽、空間畫圓、拉絲設置、多種點膠軌跡生成：點、線、圓弧、連續(xù)線段等功能。

03 點膠工藝功能

• 自動校針：快速修正換針后軌跡，避免更換針頭后點膠不良，提升運行穩(wěn)定性。

• 擦膠功能：達到設定值后自動擦膠，保證膠路均勻。

• 滴膠功能：停機自動滴膠，防止固化堵塞，自動移動至滴膠位置進行滴膠動作。

04 R軸聯動控制

實現不同角度下對產品輪廓進行點膠，輕松應對復雜路徑的點膠位置角度上的變化。

05 高精高速運動控制

通過PWM功能，可精確控制膠閥開閉時間，實現對膠點直徑與膠線寬度的高精度調節(jié)。點膠機同時具備出膠量與速度的調控能力，確保膠線沿產品輪廓連續(xù)成型、保持高度一致性，并提升生產效率，降低膠材浪費。

一、機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

• 可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

• 內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

• 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

• 基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

• 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作；

• 提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。                                             

二、強實時運動控制內核 - MotionRT750

• x86架構Windows/Linux系統(tǒng)下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

• 支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

• 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭載環(huán)形冗余架構，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

• 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內核  MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。