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引言
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵組件之一，結(jié)合豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理和本地計(jì)算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運(yùn)動(dòng)控制性能，為運(yùn)動(dòng)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來巨大市場(chǎng)潛力，同時(shí)也使其成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造并高效穩(wěn)定生產(chǎn)的核心控制部件。
一、ZMC432H產(chǎn)品概述
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，以滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。
二、ZMC432H產(chǎn)品特性
●24路通用輸入和12路通用輸出，其中包括4路高速輸入和4路高速輸出;
●2路模擬量輸入(AD)，2個(gè)模擬量輸出(DA)，可讀取和輸出模擬信號(hào)，用于監(jiān)測(cè)和控制各種物理量和過程變量;
●6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，支持精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)位置反饋;
●內(nèi)置多項(xiàng)實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制功能，例如視覺飛拍、多維PSO、高速位置鎖存，多軸同步運(yùn)行等;
●豐富通訊接口，可用于與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)集成和協(xié)同操作;
●通過ZCAN和EtherCAT擴(kuò)展模塊進(jìn)行IO硬件資源擴(kuò)展，可擴(kuò)展至4096個(gè)隔離輸入口和4096個(gè)隔離輸出口;
●掉電檢測(cè)、掉電存儲(chǔ)，多種程序加密方式，能夠有效防止系統(tǒng)故障，保護(hù)項(xiàng)目工程文件數(shù)據(jù)，并提高系統(tǒng)的可靠性;
●可定制ZMC432HT版本，運(yùn)行溫度區(qū)域拓寬至-40°C~70°C，適應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備在極端環(huán)境下的應(yīng)用需求。
三、ZMC432H一站式解決方案
ZMC432H為智能制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。
方案涵蓋通用的運(yùn)動(dòng)控制引擎和實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT，用戶可通過PC端的IDE編程環(huán)境RTSys，在單個(gè)硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的可移植性和集中控制，從而降低成本，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。
●32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms；
●6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ)；
●控制器自帶I/0，模擬量輸入和輸出；
●RS485/RS232可接儀表、傳感器等；
●EtherNET網(wǎng)口對(duì)接MES、云平臺(tái)；
●可配置Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝開發(fā)的差異化;
●硬件核心器件全國(guó)產(chǎn)，運(yùn)動(dòng)控制核心runtime軟件MotionRT正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研，PC端IDE RTSys正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研持續(xù)改進(jìn)。
四、ZMC432H內(nèi)置軟件
RTSys是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的一款集成機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制功能的一站式綠色免安裝開發(fā)軟件，全國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)軟件IDE開發(fā)環(huán)境。
支持RTBasic、RTPLC梯形圖、 RTHMI組態(tài)和機(jī)器視覺RTVision等二次開發(fā)，并可混合編程，實(shí)時(shí)仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，快速幫助客戶與用戶實(shí)現(xiàn)智能裝備的視覺定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制等系統(tǒng)的開發(fā)。
五、ZMC432H市場(chǎng)應(yīng)用
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器-ZMC432H適用于機(jī)器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、鋰電新能源設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等場(chǎng)合應(yīng)用。
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