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在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景（激光切割、點(diǎn)膠、機(jī)器人軌跡、多軸聯(lián)動(dòng)加工等）中，CAD導(dǎo)圖元件使得圖紙?jiān)O(shè)計(jì)直接聯(lián)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。

結(jié)合RTHmi編程可將圖紙轉(zhuǎn)化為機(jī)器實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)支持對(duì)CAD加工軌跡進(jìn)行優(yōu)化，既能提升作業(yè)效率，又能打磨出規(guī)整優(yōu)質(zhì)的加工產(chǎn)品，多方位滿足客戶加工需求。

?直接導(dǎo)入圖紙并呈現(xiàn)加工圖樣，支持自定義界面背景、運(yùn)動(dòng)軌跡線條等視覺配色，大幅提升圖紙畫面清晰度與直觀度。

?依托CAD操作指令，能夠快速一鍵生成加工程序代碼，直接進(jìn)行加工。

?可靈活調(diào)整圖形顯示，用戶可直觀看到空移軌跡、加工順序和方向。

?同時(shí)精準(zhǔn)優(yōu)化加工路徑，去除重復(fù)軌跡、極小圖形等等。

如下圖，將程序下載到控制器，利用ZHD500XB示教盒，可實(shí)現(xiàn)將CAD圖紙導(dǎo)入到CAD導(dǎo)圖元件，并導(dǎo)出為軌跡代碼進(jìn)行加工，大幅降低開發(fā)與調(diào)試成本，同時(shí)保障軌跡精度與運(yùn)動(dòng)流暢性，讓運(yùn)動(dòng)控制所見即所得。

ZHD500XB示教盒介紹

ZHD500XB是一款網(wǎng)絡(luò)顯示的觸摸屏示教盒，示教盒必須和支持ZHMI功能的控制器配合使用。

ZHD500XB手持示教盒帶有直流24V電源，1024*600分辨率的真彩顯示屏，16個(gè)按鍵，配急停開關(guān)，鑰匙選擇開關(guān)，外加一個(gè)可以按的手輪。

ZHD500XB特性：

（1）可編程示教盒，可以通過腳本程序來實(shí)現(xiàn)各種顯示界面。

（2）繪圖功能：中英文字符，直線，圓弧，圖片。

（3）帶急停按鈕、鑰匙選擇開關(guān)、手輪。

（4）帶16個(gè)按鍵，按鍵功能可定制。

（5）RJ45水晶頭，U盤接口。

（6）支持HMI組態(tài)協(xié)議。

（7）適用于各種機(jī)械或機(jī)械手控制。

（8）支持觸摸屏，可以按鍵和觸摸配合使用，可使用觸控筆，便于一些場(chǎng)景下更方便的操作。

（9）1024*600分辨率觸摸屏。

（10）優(yōu)美的外觀+符合人體工程學(xué)的外形設(shè)計(jì)，有效提升操作員的舒適感。

ZHD500XB系統(tǒng)配置

以下是對(duì)該元件的詳細(xì)介紹

一.元件介紹

CAD導(dǎo)圖元件必須要控制器帶linux系統(tǒng)才能使用?。?！

CAD導(dǎo)圖元件主要作用為顯示矢量圖形的元件，支持使用指令把文件中的數(shù)據(jù)導(dǎo)出為G代碼或者basic指令格式文件，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)加工。

使用方法：

1.在RTSys軟件里新建項(xiàng)目，新建basic、hmi文件。

2.連接控制器/仿真器，給basic程序設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)號(hào)。

3.點(diǎn)擊菜單欄“視圖”→“工具箱”→“CAD”。將該元件放至合適位置，選擇三次文件導(dǎo)入的通道號(hào)（僅0、1兩個(gè)通道可設(shè)置），根據(jù)需求設(shè)置圖層/軌跡/空移顏色等。

4.在basic程序中使用指令CAD_LOADFILE加載需要顯示的圖形，啟動(dòng)HMI任務(wù)，下載程序即可。更多CAD相關(guān)指令可查看“RTBasic編程手冊(cè)”。

注意：

①該矢量圖片文件必須存放至RTSys軟件所在目錄的zsimu/flash文件夾中。

②目前支持導(dǎo)入的圖形格式為：.dxf/.ai/.plt/.dst/.nc/.cnc。

二.元件屬性

三.例程演示

本例程主要實(shí)現(xiàn)功能：

?通過下拉列表選擇圖片導(dǎo)入，自主選擇鼠標(biāo)模式對(duì)導(dǎo)入圖形進(jìn)行操作。

?可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置、顯示設(shè)置和優(yōu)化設(shè)置。

?支持將圖形導(dǎo)出為basic/G代碼。

?實(shí)現(xiàn)加工，清除軌跡，停止加工的功能。用戶可以直接在示波器中看到加工軌跡效果。

1.程序設(shè)計(jì)

①將需要顯示的圖片放到RTSys軟件所在目錄的zsimu/flash文件夾中。

②通過編寫B(tài)asic程序定義功能實(shí)現(xiàn)函數(shù)。

2.界面設(shè)置

顯示設(shè)置界面（窗口14）：

參數(shù)設(shè)置界面（窗口11）：

優(yōu)化設(shè)置界面（窗口12）：

部分Basic程序展示：

3.主要操作流程

①連接控制器，把程序下載到控制器中。

②在下拉列表中選擇導(dǎo)入的圖形。

③選擇圖形之后，點(diǎn)擊導(dǎo)入圖形，cad導(dǎo)圖元件會(huì)顯示導(dǎo)入的圖形。

④點(diǎn)擊顯示按鈕可以進(jìn)行顯示設(shè)置，點(diǎn)擊確認(rèn)使顯示設(shè)置生效。

⑤可切換鼠標(biāo)模式選中軌跡，選擇部分軌跡清除。

⑥點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置，在彈出窗口設(shè)置加工參數(shù)，點(diǎn)擊確認(rèn)使參數(shù)設(shè)置生效。

⑦點(diǎn)擊優(yōu)化設(shè)置，可以選擇修改排序方式，設(shè)置去除圖形的最大尺寸進(jìn)行去除極小圖形等操作，點(diǎn)擊確認(rèn)使優(yōu)化設(shè)置生效。

優(yōu)化前后對(duì)比1-（路徑反向）：

優(yōu)化前后對(duì)比2-（去除極小圖形）：

⑧點(diǎn)擊導(dǎo)出Basic/G代碼，三次文件編譯器元件中會(huì)顯示導(dǎo)出的代碼。

⑨點(diǎn)擊啟動(dòng)加工按鍵，可打開示波器觀察加工軌跡。

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