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為什么義齒機(jī)控制器要遠(yuǎn)程運(yùn)維？

義齒機(jī)廣泛應(yīng)用于各類口腔修復(fù)加工中心，設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)分布覆蓋全國(guó)乃至海外。

隨著設(shè)備交付數(shù)量增加，傳統(tǒng)依賴工程師到場(chǎng)的運(yùn)維模式，已難以滿足快速響應(yīng)、低成本維護(hù)和高稼動(dòng)率生產(chǎn)需求。

在長(zhǎng)期運(yùn)維過(guò)程中，廠家常面臨以下問(wèn)題：

• 多地設(shè)備分散，運(yùn)行狀態(tài)難以集中掌握；

• 控制程序、工藝參數(shù)和固件版本難以遠(yuǎn)程維護(hù)和統(tǒng)一管理；

• 設(shè)備異常依賴工程師到場(chǎng)處理，響應(yīng)慢，差旅和售后服務(wù)成本高；

• 現(xiàn)場(chǎng)人員難以準(zhǔn)確診斷報(bào)警信息和程序報(bào)錯(cuò)原因，故障定位效率低；

• 客戶希望廠家能夠快速遠(yuǎn)程接入設(shè)備，協(xié)助恢復(fù)生產(chǎn)，減少停機(jī)損失。

正運(yùn)動(dòng)控制器義齒機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維解決方案

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)義齒機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)面向遠(yuǎn)程運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行功能升級(jí)，給客戶提供便捷安全的遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù)，可異地訪問(wèn)義齒機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)維，無(wú)需工程師親臨現(xiàn)場(chǎng)。

支持與市面上主流遠(yuǎn)程投屏軟件及工業(yè)異地組網(wǎng)方案協(xié)同應(yīng)用。

方案是基于Linux強(qiáng)實(shí)時(shí)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC600M-AX06-CNC-D開(kāi)發(fā)。

支持無(wú)線網(wǎng)卡和網(wǎng)線連接，經(jīng)客戶授權(quán)，可通過(guò)正運(yùn)動(dòng)設(shè)備管理軟件與第三方遠(yuǎn)程投屏、異地組網(wǎng)軟件建立網(wǎng)關(guān)連接后，隨時(shí)隨地連接義齒機(jī)，方便終端遠(yuǎn)程監(jiān)控加工進(jìn)度和義齒機(jī)廠家遠(yuǎn)程調(diào)試排障、調(diào)整義齒機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)和啟停加工，更換加工文件等操作。

正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程運(yùn)維方案客戶應(yīng)用價(jià)值

01.降低售后服務(wù)成本

設(shè)備異常無(wú)需第一時(shí)間安排工程師到場(chǎng)，可通過(guò)遠(yuǎn)程接入完成初步診斷與維護(hù)，減少差旅和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)成本，工程師可集中管理多地多臺(tái)義齒機(jī)，提高售后資源利用效率。

02.減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間

與現(xiàn)場(chǎng)義齒機(jī)控制器直連，工程師可在授權(quán)條件下遠(yuǎn)程操控義齒機(jī)界面，快速定位軸控、冷卻系統(tǒng)加工參數(shù)等故障問(wèn)題，快速判斷問(wèn)題來(lái)源，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，盡快恢復(fù)加工生產(chǎn)。

03.提升遠(yuǎn)程調(diào)試與交付效率

在設(shè)備交付、參數(shù)優(yōu)化和版本升級(jí)過(guò)程中，總部工程師可遠(yuǎn)程協(xié)助調(diào)試加工程序、優(yōu)化粗精切工藝參數(shù)，同步更新氧化鋯、蠟塊、鈦合金專屬加工程序，提高項(xiàng)目交付和后期維護(hù)效率。

04.適配全系列義齒機(jī)型

適配四軸、五軸義齒雕銑機(jī)，兼容干濕切設(shè)備，搭配正運(yùn)動(dòng)自主五軸數(shù)控內(nèi)核，遠(yuǎn)程操作不占用加工算力，高精度切削與遠(yuǎn)程運(yùn)維互不沖突。

05.部署便捷，快速上手

基于設(shè)備管理軟件和標(biāo)準(zhǔn)化遠(yuǎn)程連接流程，工程師可快速完成設(shè)備接入，降低遠(yuǎn)程運(yùn)維使用門檻。

06.多網(wǎng)絡(luò)供客戶選擇，連接更可靠

支持無(wú)線Wi-Fi、有線網(wǎng)絡(luò)和4G/5G LTE網(wǎng)絡(luò)備份，自行切換，確保連接穩(wěn)定。

正運(yùn)動(dòng)五軸義齒機(jī)控制器聯(lián)網(wǎng)硬件方案設(shè)計(jì)

• USB3.0/USB2.0：連接無(wú)線網(wǎng)卡、USB攝像頭；

• EtherNET：千兆網(wǎng)口，連接網(wǎng)線。

正運(yùn)動(dòng)義齒機(jī)控制器聯(lián)網(wǎng)配置方案

無(wú)線網(wǎng)卡配置流程

（1）控制器的網(wǎng)口不能和網(wǎng)卡連接的網(wǎng)段一致，否則會(huì)有沖突，導(dǎo)致網(wǎng)卡連接不上Wi-Fi；

（2）將無(wú)線網(wǎng)卡插入控制器的USB3.0接口；

（3）進(jìn)入到桌面打開(kāi)正運(yùn)動(dòng)的“網(wǎng)絡(luò)配置工具”；

（4）點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)Wi-Fi進(jìn)行連接，可使用右側(cè)小鍵盤進(jìn)行密碼輸入；

（5）查看配置檢查Wi-Fi連接情況。

網(wǎng)線連接流程

（1）使用路由器將控制器和電腦連接起來(lái)；

（2）將網(wǎng)線插入控制器的網(wǎng)口；

（3）進(jìn)入到桌面打開(kāi)正運(yùn)動(dòng)“網(wǎng)絡(luò)配置工具”；

（4）控制器網(wǎng)口IP需要和插入的網(wǎng)線網(wǎng)段設(shè)置一致；

（5）然后點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)“選擇”按鍵進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置；

（6）重啟后即可連接成功。

正運(yùn)動(dòng)設(shè)備管理軟件 ZDeviceFileManage

ZDeviceManageSoft是用于管理正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)備的桌面軟件。通過(guò)它可快速實(shí)現(xiàn)義齒機(jī)故障排除、項(xiàng)目更新和參數(shù)配置。

以下是使用 DeviceManageSoft 遠(yuǎn)程調(diào)試的一般步驟：

• 確保您已經(jīng)安裝了DeviceManageSoft設(shè)備管理軟件和第三方異地組網(wǎng)軟件；

• 使用異地組網(wǎng)軟件內(nèi)置的連通性檢測(cè)工具，在Ping命令試下，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通性測(cè)試，測(cè)試義齒機(jī)控制器IP是否能正常通信；

• 接著添加對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程設(shè)備，輸入IP地址建立連接；

• 最后建立連接，開(kāi)始進(jìn)行遠(yuǎn)程投屏調(diào)試。查看義齒機(jī)的狀態(tài)，進(jìn)行文件上傳下載，參數(shù)寫入調(diào)試，zar文件下載等操作。

電腦端演示請(qǐng)點(diǎn)擊→電腦端遠(yuǎn)程投屏操作

支持多類遠(yuǎn)程投屏軟件原生兼容，即裝即用

支持通過(guò)公網(wǎng)IP實(shí)現(xiàn)異地直接投屏，系統(tǒng)開(kāi)放底層網(wǎng)絡(luò)權(quán)限，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，可直接安裝運(yùn)行市面上主流第三方遠(yuǎn)程投屏軟件。

覆蓋國(guó)內(nèi)外各類使用場(chǎng)景，供客戶按需選擇，實(shí)現(xiàn)將義齒機(jī)遠(yuǎn)程界面共享至手機(jī)或電腦，實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)互聯(lián)。

（手機(jī)端遠(yuǎn)程投屏）

向日葵

國(guó)內(nèi)本土化遠(yuǎn)控首選，服務(wù)器節(jié)點(diǎn)覆蓋廣，弱網(wǎng)連接穩(wěn)定，支持無(wú)人值守后臺(tái)常駐、文件互傳、遠(yuǎn)程錄屏，操作門檻低，適配中小型義齒加工門店批量設(shè)備管理。

TeamViewer

海外出口義齒機(jī)型、跨境客戶專用，全球節(jié)點(diǎn)覆蓋，跨國(guó)遠(yuǎn)程低延遲，適配外銷義齒機(jī)海外售后、境外工廠遠(yuǎn)程工藝優(yōu)化，滿足進(jìn)出口設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維需求。

VNC

輕量化開(kāi)源遠(yuǎn)程投屏工具，占用系統(tǒng)資源小，不占用設(shè)備加工算力，適合簡(jiǎn)易遠(yuǎn)程查看運(yùn)行界面、監(jiān)控切削狀態(tài)，無(wú)付費(fèi)門檻，適合7×24小時(shí)值守監(jiān)控場(chǎng)景。

支持雙組網(wǎng)方案，解決復(fù)雜局域網(wǎng)/無(wú)公網(wǎng)場(chǎng)景

提供工業(yè)網(wǎng)關(guān)、蒲公英異地組網(wǎng)兩類遠(yuǎn)程接入方式，針對(duì)工廠內(nèi)網(wǎng)、無(wú)公網(wǎng)IP、多廠區(qū)分布式設(shè)備場(chǎng)景適配。通過(guò)虛擬專用網(wǎng)（VPN/SDN），將不同地點(diǎn)的義齒機(jī)控制機(jī)接入同一局域網(wǎng)，打通內(nèi)網(wǎng)限制，實(shí)現(xiàn)義齒機(jī)遠(yuǎn)程文件訪問(wèn)與設(shè)備控制。

工業(yè)網(wǎng)關(guān)連接

搭配標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)隔離傳輸，支持內(nèi)網(wǎng)穿透、多臺(tái)義齒機(jī)統(tǒng)一管理，可批量讀取設(shè)備加工參數(shù)、報(bào)警日志、刀具損耗數(shù)據(jù)，適合大型連鎖義齒工廠、產(chǎn)業(yè)園集中管控，兼顧數(shù)據(jù)安全與多設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維。

蒲公英異地組網(wǎng)

通過(guò)網(wǎng)線把蒲公英路由器與義齒機(jī)控制器進(jìn)行連接，快速搭建虛擬局域網(wǎng)，無(wú)需改動(dòng)工廠原有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支持無(wú)線wifi/有線雙網(wǎng)絡(luò)備份，偏遠(yuǎn)無(wú)寬帶加工廠也能穩(wěn)定遠(yuǎn)程，權(quán)限分級(jí)管控保障加工數(shù)據(jù)安全。

正運(yùn)動(dòng)義齒機(jī)專用控制器 ZMC600M-AX06-CNC-D

ZMC600M-AX06-CNC-D是基于“ARM架構(gòu)+純國(guó)產(chǎn)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型義齒機(jī)專用控制器，打破平臺(tái)壁壘，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)內(nèi)核技術(shù)的無(wú)縫銜接。

ZMC600M-AX06-CNC-D作為義齒機(jī)主控制器，統(tǒng)一協(xié)調(diào)變頻器、對(duì)刀儀、電機(jī)、保護(hù)裝置等核心部件，實(shí)現(xiàn)多軸同步、主軸控制、對(duì)刀檢測(cè)和安全保護(hù)等CNC核心任務(wù)的高速實(shí)時(shí)控制，滿足義齒機(jī)對(duì)復(fù)雜曲面加工、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定切削的高精度控制需求。

ZMC600M-AX06-CNC-D產(chǎn)品參數(shù)

• 內(nèi)置Linux系統(tǒng)，搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

• 支持6軸運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT總線最快通訊周期可達(dá)250us；

• 24路高速IO輸入，2路高速鎖存，3路單端編碼器接口；

• 16路高速IO輸出，4路PWM/PSO，4路單端脈沖軸接口；

• 2路AD，2路DA（0-10V，12bit）；

• 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通訊；

• 1路MPG手輪接口；

• 支持掉電存儲(chǔ)；

• 支持多文件多任務(wù)編程，可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)介紹

• 開(kāi)放式架構(gòu)，易于第三方集成；

• CNC:全自主研發(fā)的數(shù)控內(nèi)核，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CNC編程，支持中英文界面切換；

• RTHMI:全自主研發(fā)的圖形化界面組態(tài)軟件功能模塊，開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置完整的數(shù)控HMI界面，方便用戶快速開(kāi)發(fā)；

• RTCAD：全自主研發(fā)的CAD圖形CAM轉(zhuǎn)化功能模塊，讀取CAD圖轉(zhuǎn)換成加工G代碼。

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 - MotionRT750

• Windows/Linux 強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，獨(dú)占x86/ARM CPU內(nèi)核。

• 支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125us，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

• 單條指令的交互時(shí)間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

• 當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核  MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。