欧美韩国日本桃色,一区二区三区国产私人毛片,精品极品精品,亚洲一区人妻,久久久久久久久亚洲免费,青娱乐91,亚洲情涩,久久久成人毛片,日本欧美不卡二区在线

什么是電子凸輪？

在講電子凸輪前，我們先了解下機(jī)械凸輪，機(jī)械凸輪主要由主軸（凸輪）和從軸（推桿）構(gòu)成，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。

? 機(jī)械凸輪

從圖可看出，機(jī)械凸輪靠主軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推桿沿凸輪輪廓做周期性運(yùn)動(dòng)。但傳統(tǒng)機(jī)械凸輪存在固有機(jī)械剛性短板，一旦產(chǎn)品規(guī)格或生產(chǎn)工藝發(fā)生變更，就必須更換整套機(jī)械結(jié)構(gòu)。

而電子凸輪摒棄了物理機(jī)械聯(lián)動(dòng)的方式，無(wú)需依賴機(jī)械硬連接，即可實(shí)現(xiàn)推桿精準(zhǔn)同步跟隨運(yùn)動(dòng)。

? 電子凸輪預(yù)設(shè)軌跡示意圖

電子凸輪通過(guò)控制器預(yù)設(shè)凸輪曲線，并將此段運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)寫(xiě)入運(yùn)動(dòng)指令，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，即可控制主從軸伺服電機(jī)按照目標(biāo)軌跡跑出對(duì)應(yīng)的位置、速度關(guān)系從而模擬機(jī)械凸輪的動(dòng)作，可通過(guò)修改軟件相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)即可調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線，靈活性高。

電子凸輪常用在對(duì)響應(yīng)速度、精度有要求的從屬控制應(yīng)用中（追剪、飛剪），例如包裝機(jī)、口罩機(jī)等，需要持續(xù)不斷送料，并按照不同規(guī)格長(zhǎng)度裁切獲取成品的設(shè)備。

枕式包裝機(jī)市場(chǎng)應(yīng)用

? 三軸枕式包裝機(jī)工作示意圖

枕式包裝機(jī)是一種將產(chǎn)品沿水平傳送帶移動(dòng)，并通過(guò)包裝膜卷膜成型、縱封/橫封刀切完成制袋、填充、封口、切斷、成品等工序的包裝設(shè)備。

常用在日化、食品、五金、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上。

傳統(tǒng)三軸枕式包裝機(jī)行業(yè)痛點(diǎn)

• 橫封刀運(yùn)動(dòng)曲線依賴機(jī)械凸輪，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試耗時(shí)長(zhǎng)；

• 精度穩(wěn)定性差膜材拉伸或傳動(dòng)誤差導(dǎo)致廢品率超5%；

• 維護(hù)成本高昂機(jī)械磨損頻繁，維護(hù)成本增加；

• 換型調(diào)整麻煩、效率低、柔性不足，難以兼容不同規(guī)格袋長(zhǎng)或新工藝生產(chǎn)需求。

隨著高端包裝設(shè)備升級(jí)改造，電子凸輪正成為枕式包裝機(jī)控制升級(jí)重要方向。本篇將通過(guò)介紹正運(yùn)動(dòng)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪在包裝機(jī)的應(yīng)用，展現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與落地價(jià)值。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)枕式包裝機(jī)解決方案

正運(yùn)動(dòng)針對(duì)上述問(wèn)題，特此開(kāi)發(fā)了基于EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器XPLC104E-V2的枕式包裝機(jī)解決方案，采用電子凸輪、色標(biāo)鎖存、多軸同步、相位補(bǔ)償?shù)裙δ?，?shí)現(xiàn)高速高精度同步控制和智能追剪。

方案封裝了枕式包裝機(jī)所需的關(guān)鍵工藝參數(shù)，提升裁切位置、封口質(zhì)量一致性和設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍，并具備防空切，防空包功能減少材料浪費(fèi)，送料軸無(wú)需擋條，可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)錯(cuò)位間隔。

▌客戶應(yīng)用價(jià)值

• 可實(shí)現(xiàn)效率：≥230包/分鐘，精度：切包精度≤0.5mm（封包效率根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小和工藝決定）。

• 袋長(zhǎng)、速度、切點(diǎn)、相位補(bǔ)償參數(shù)可配方化管理，減少換規(guī)格時(shí)的機(jī)械凸輪的機(jī)械調(diào)整和程序修改。

• 集中運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)化調(diào)試和模塊化復(fù)制，降低設(shè)備開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)和換型過(guò)程中的綜合成本。

核心實(shí)現(xiàn)原理：電子凸輪控制

電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)，基于主軸外加一個(gè)或多個(gè)從軸系統(tǒng)。因此，枕式包裝機(jī)可實(shí)現(xiàn)“送料軸”、“送膜軸”、“橫切軸”三個(gè)軸的高速同步運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)相位補(bǔ)償（虛擬軸疊加修正主軸與從軸角度偏差），替代機(jī)械凸輪，消除軸間運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的誤差。

三軸同步控制

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為用戶提供了多種電子凸輪運(yùn)動(dòng)指令，可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行應(yīng)用：

• CAM：凸輪表運(yùn)動(dòng)；

• CAMBOX：跟隨凸輪表運(yùn)動(dòng)；

• MOVELINK、MOVESLINK：特定軌跡凸輪運(yùn)動(dòng)，一般應(yīng)用于追剪應(yīng)用；

• FLEXLINK: 特定軌跡凸輪運(yùn)動(dòng)，又稱飛剪運(yùn)動(dòng)，一般應(yīng)用于飛剪應(yīng)用。

枕式包裝機(jī)的刀切工藝可分為旋切和追剪，本次案例我們使用MOVESLINK自動(dòng)凸輪2指令來(lái)實(shí)現(xiàn)電子凸輪的追剪應(yīng)用。

01 指令說(shuō)明

MOVESLINK(distance,link dist,start sp,end sp,link axis[,link options][,link pos][,link offpos])

參數(shù)說(shuō)明：

• distance：從連接開(kāi)始到結(jié)束，跟隨軸移動(dòng)的距離，此參數(shù)可正可負(fù)，為正數(shù)正方向跟隨，為負(fù)數(shù)負(fù)方向跟隨，采用units單位。

• link dist：參考軸在連接的整個(gè)過(guò)程中移動(dòng)的絕對(duì)距離，采用units單位。

• start sp：啟動(dòng)時(shí)跟隨軸和參考軸的速度比例，units/units單位，負(fù)數(shù)表示跟隨軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)。

• end sp：結(jié)束時(shí)跟隨軸和參考軸的速度比例，units/units單位,負(fù)數(shù)表示跟隨軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)。注：當(dāng)start sp = end sp = distance/link dist時(shí)，勻速運(yùn)動(dòng)。

• link axis：參考軸的軸號(hào)。

• link options：連接模式選項(xiàng)，不同的二進(jìn)制位代表不同的意義。

• link pos：當(dāng)link options參數(shù)設(shè)置為2時(shí)，該參數(shù)表示參考軸在該絕對(duì)位置值時(shí)，連接開(kāi)始。

• link offpos：當(dāng)link_options參數(shù)bit4置為1時(shí)，該參數(shù)表示主軸已經(jīng)運(yùn)行完的相對(duì)位置。20170428以上固件支持。

02 追剪basic程序示例

RAPIDSTOP(2)
WAIT IDLE(0)
WAIT IDLE(1)
DATUM(0)

BASE(0,1)
UNITS=10000,10000
ATYPE=1,1
DPOS=0,0
SPEED=1,1
ACCEL=2,2
DECEL=2,2
SRAMP=200,200
TRIGGER              '自動(dòng)觸發(fā)示波器
VMOVE(1)  AXIS(1)
WHILE 1
MOVESLINK(0,1,0,0,1)  AXIS(0)    '型材運(yùn)動(dòng)1單位前，工作臺(tái)靜止
MOVESLINK(0.4,0.8,0,1,1)  AXIS(0)  '工作臺(tái)加速階段
MOVESLINK(0.2,0.2,1,1,1)  AXIS(0)    '速度跟隨階段
MOVESLINK(0.4,0.8,1,0,1)  AXIS(0)  '工作臺(tái)減速階段
MOVESLINK(-1,1.2,0,0,1)  AXIS(0)  '工作臺(tái)回到起始點(diǎn)
WEND

'運(yùn)動(dòng)軌跡和速度曲線
DPOS(0) '垂直刻度1，無(wú)偏移
DPOS(1) '垂直刻度1，無(wú)偏移
MSPEED(0) '垂直刻度1，無(wú)偏移
MSPEED(1)'垂直刻度1，無(wú)偏移

電子凸輪-追剪波形圖

電子凸輪追剪示意圖

核心實(shí)現(xiàn)原理：高速色標(biāo)鎖存

當(dāng)高速IO信號(hào)觸發(fā)時(shí)，立即響應(yīng)，鎖定當(dāng)前的電機(jī)/編碼器的位置，用來(lái)鎖定流水線產(chǎn)品經(jīng)過(guò)光電傳感器時(shí)的位置、鎖定包裝膜材料上色標(biāo)的位置等，并通過(guò)相位或疊加運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，來(lái)保障后續(xù)橫封刀切時(shí)位置的準(zhǔn)確性。

色標(biāo)鎖存示意圖

通過(guò)鎖存功能可以實(shí)現(xiàn)：

色標(biāo)記長(zhǎng)

自動(dòng)記錄色標(biāo)之間的膜長(zhǎng)度。

色標(biāo)補(bǔ)償

根據(jù)色標(biāo)鎖存的結(jié)果，自動(dòng)校正膜材拉伸誤差。

光電防切

判斷物料所處位置，切刀自動(dòng)避料，減少浪費(fèi)。

正運(yùn)動(dòng)枕式包裝機(jī)工藝流程

正運(yùn)動(dòng)控制器在枕式包裝機(jī)解決方案優(yōu)勢(shì)

01 豐富的通訊硬件接口

方案支持模擬量、以太網(wǎng)、RS485等多種通訊與控制接口，可靈活集成溫控器、打碼機(jī)、變頻器等外圍設(shè)備，提升整機(jī)自動(dòng)化水平。

溫控器控制

支持模擬量輸出與PID動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，可獨(dú)立控制橫封/縱封溫度，設(shè)備在無(wú)生產(chǎn)狀態(tài)下，自動(dòng)降低加熱功率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制。

打碼機(jī)通訊

通過(guò)網(wǎng)口通訊控制打碼機(jī)，支持寫(xiě)入生產(chǎn)日期、產(chǎn)品型號(hào)等字符串信息，并與配方參數(shù)綁定，提升生產(chǎn)切換的靈活性。

變頻器控制

通過(guò)RS485通訊控制變頻器，實(shí)現(xiàn)多段速度調(diào)節(jié)，滿足不同工況下輸送、送料及輔助機(jī)構(gòu)的速度控制需求。

02 豐富的枕式包裝機(jī)工藝功能

具備定袋長(zhǎng)、防空包、防切袋、位置功能、皮帶補(bǔ)償、產(chǎn)品測(cè)長(zhǎng)、配方管理、溫控、報(bào)警等。

03 智能防切袋

前端光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品錯(cuò)位時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)上包料尾位置、下包料頭位置及夾膜時(shí)間，判斷產(chǎn)品是否進(jìn)入異常橫切區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)防切袋功能，保護(hù)橫封刀不切到錯(cuò)位物料，從而保護(hù)橫封刀免受機(jī)械損傷。

04 配方管理

支持多配方功能，調(diào)用不同配置文件，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品快速切換加工。

05 提供All In One的全國(guó)產(chǎn)IDE RTSys運(yùn)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)

支持RTBasic語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，靈活配置電子凸輪曲線，滿足復(fù)雜工藝需求。

RTSys軟件的API接口可以支持客戶使用各種環(huán)境與上位機(jī)語(yǔ)言進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目代碼的編程、測(cè)試、調(diào)試與配置，實(shí)現(xiàn)自定義上位機(jī)和顯示界面、操控界面的開(kāi)發(fā)。

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器 XPLC104E-V2

XPLC104E-V2經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，用以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、電子凸輪等控制需求，支持高速色標(biāo)鎖存，相位補(bǔ)償?shù)劝b行業(yè)的核心功能，具有豐富的通訊接口，非常適用于包裝設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)合。

硬件信息

• 支持4-12軸運(yùn)動(dòng)控制；

• EtherCAT總線最快1ms的刷新周期；

• 脈沖輸出模式：方向/脈沖或雙脈沖；

• 支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式；

• 每軸最大輸出脈沖頻率500kHz；

• 軸正負(fù)限位信號(hào)/原點(diǎn)信號(hào)可以隨意配置為任意通用數(shù)字輸入口；

• EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太網(wǎng)接口；

• 支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、12軸直線插補(bǔ)等

• 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。   

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。