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產(chǎn)品名稱：
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多軸機(jī)械手
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型 號(hào)：
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ADT-HA006
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價(jià) 格：
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0.00
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品 牌：
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機(jī)器人本體參數(shù)
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 型號(hào) |
ADT-HA006 |
| 負(fù)載 |
6 kg |
| 臂長(zhǎng) |
1,394mm |
| 結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié) |
| 自由度 |
6軸 |
| 活動(dòng)范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
| H |
前后 |
+150°~ -90° |
| V |
上下 |
+200°~ -160° |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±180° |
| B |
彎曲 |
±135° |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
| 最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
| H |
前后 |
170°/s |
| V |
上下 |
170°/s |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
335°/s |
| B |
彎曲 |
335°/s |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
500°/s |
| 允許力矩 |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1.0 kgf.m |
| B |
彎曲 |
1.0 kgf.m |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
0.5 kgf.m |
| 重復(fù)精度 |
±0.05 mm |
| 工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
| 近似重量 |
155 kg | 控制柜參數(shù)
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 控制柜型號(hào) |
Hi5 |
| 程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
| 執(zhí)行模式 |
示教 & 再現(xiàn) |
| 插補(bǔ)類型 |
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，線型，圓弧 |
| 最多可控軸數(shù) |
最多同時(shí)16軸 |
| 最大可記錄點(diǎn)數(shù) |
17,000點(diǎn) |
| 外部程序選擇 |
255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) |
| 位置檢測(cè)器 |
串行絕對(duì)編碼器 |
| 備份方案 |
USB記憶 |
| 伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
| 數(shù)字輸入輸出 |
輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn) |
| 模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
| 輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 |
不同I/O集光器輸入，2通道 |
| 通訊功能 |
以太網(wǎng) |
100BaseT(2端口) |
| CAN |
用戶1/用戶2 |
| 串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
| 額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
| 最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
| 尺寸(寬×高×長(zhǎng)) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
| 重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 環(huán)境溫度 |
0～45°C | 示教器規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 處理器技術(shù) |
32bits RISC處理器 |
| 運(yùn)行系統(tǒng) |
WindowCE |
| 顯示 |
7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
最大工作范圍
從A視角下的工具安裝端面
從B視角下的安置圖
從C視角下的產(chǎn)品的用戶應(yīng)用
示意圖“D”用戶應(yīng)用接口(可選項(xiàng))
從E視角下的電纜導(dǎo)向安裝面
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