ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
| 型號(hào) |
ADT-200X4G040-0.8 |
| 軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長(zhǎng)度 |
100mm |
| Y軸 |
手臂長(zhǎng)度 |
100mm |
| Z軸 |
行程 |
40mm |
| X軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-115° |
| Y軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-130° |
| R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
+/-150° |
| 電機(jī)規(guī)格 |
X軸 |
直流伺服電機(jī)（11w） |
| Y軸 |
直流伺服電機(jī)（11w） |
| Z軸 |
步進(jìn)電機(jī) |
| R軸 |
步進(jìn)電機(jī) |
| 最高速度 |
X、Y合成 |
1.3m/s |
| Z軸 |
30mm/s |
| R軸 |
360°/s |
| 重復(fù)定位精度 |
X、Y軸 |
0.025mm |
| Z軸 |
0.005mm |
| R軸 |
0.225° |
| 最大負(fù)載 |
0.8KG |
| 氣管 |
φ4 × 2 |
| 移動(dòng)限位設(shè)定 |
1、軟件設(shè)置
2、機(jī)械限位 |
| 重量 |
3KG |
