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產品名稱：
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SCARA水平多關節(jié)機器人
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型 號：
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ADT-600*4G300-5
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價 格：
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品 牌：
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系統(tǒng)特點：
- 采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
- 系統(tǒng)擴展性強，參數配置簡單，易于維護；
- 基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；
- 系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；
- 機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
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型號 |
ADT600X4G300-5 |
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軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長度 |
350mm |
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Y軸 |
手臂長度 |
250mm |
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Z軸 |
行程 |
300mm |
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X軸 |
旋轉范圍 |
±115° |
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Y軸 |
旋轉范圍 |
±145° |
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R軸 |
旋轉范圍 |
±360° |
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電機規(guī)格 |
X軸 |
400W |
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Y軸 |
200W |
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Z軸(帶剎車) |
200W |
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R軸 |
100W |
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最高速度 |
X、Y軸合成 |
3.3m/s |
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Z速度 |
o.8m/s |
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R速度 |
360°/s |
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重復定位精度 |
X、Y軸 |
±0.05mm |
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Z |
±0.02mm |
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R |
±0.01° |
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最大負載 |
5KG |
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用戶用信號線 |
0.2sq×25 |
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用戶配管 |
φ6×3線 |
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限位保護 |
1.軟件限位 2.機械限位（X、Y、Z軸) |
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重量 |
40KG |
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