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成熟案例：
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遷安九江鋼鐵煉鐵廠-環(huán)冷自動(dòng)放灰系統(tǒng)2套，環(huán)冷自動(dòng)放灰系統(tǒng)3套
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河北敬業(yè)集團(tuán)燒結(jié)廠-河北敬業(yè)集團(tuán)原料廠360㎡燒結(jié)機(jī)儀表自控系統(tǒng)、環(huán)冷自動(dòng)放灰系統(tǒng)
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廣西翅冀鋼鐵有限公司-環(huán)冷機(jī)自動(dòng)放灰系統(tǒng)3套
燒結(jié)或球團(tuán)廠環(huán)冷卸灰小車是環(huán)冷卸灰系統(tǒng)的核心設(shè)備，環(huán)冷卸灰系統(tǒng)是將環(huán)冷工序中鼓風(fēng)機(jī)吹出的小顆粒粉塵通過灰斗和雙層卸灰閥卸到環(huán)冷小車上，然后再將小顆粒粉塵運(yùn)至指定位置的皮帶運(yùn)輸通道上。
其工藝過程如下：環(huán)冷卸灰小車分別經(jīng)過多個(gè)灰槽位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)灰槽位置時(shí)，環(huán)冷小車停止打開上灰槽閥下料，打開下灰槽閥下料完成一個(gè)灰槽的下料過程，然后到達(dá)另一個(gè)灰槽位置同上完成下料過程，當(dāng)幾個(gè)灰槽的下料過程完成后環(huán)冷小車返回下料口。
目前現(xiàn)場(chǎng)控制為全人工手動(dòng)控制。因人工操作容易出錯(cuò)和發(fā)生事故，廠區(qū)要求新建自動(dòng)控制定位系統(tǒng)，且能夠遠(yuǎn)程操作控制小車。
本系統(tǒng)有料倉(cāng)雙卸灰閥控制及反饋檢測(cè)裝置、小車位置檢測(cè)裝置、控制裝置、上位機(jī)、無線通訊、視頻監(jiān)視裝置及安全門聯(lián)鎖裝置組成。
操作方式：
1.機(jī)旁手動(dòng)操作：保留現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有的手動(dòng)操作方式及電氣聯(lián)鎖關(guān)系。
2.遠(yuǎn)程手動(dòng)操作：在計(jì)算機(jī)上遠(yuǎn)程手動(dòng)操作設(shè)備動(dòng)作；
3.遠(yuǎn)程自動(dòng)操作：遠(yuǎn)程自動(dòng)控制卸灰小車運(yùn)行/停止，自動(dòng)聯(lián)鎖卸灰閥的開/關(guān)，若聯(lián)鎖的任何一個(gè)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，可在人工干預(yù)后繼續(xù)自動(dòng)操作；
4.遙控手動(dòng)操作：可以站在地面安全區(qū)域遙控手動(dòng)控制卸灰小車運(yùn)行/停止，小車準(zhǔn)停上方的卸灰閥的開/關(guān)；
5.遙控半自動(dòng)操作：可以站在地面安全區(qū)域遙控半自動(dòng)控制卸灰小車運(yùn)行/停止，通過波段開關(guān)選擇目標(biāo)倉(cāng)號(hào)，按下小車運(yùn)行即可自動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，按下卸灰開始，即可自動(dòng)完成當(dāng)前倉(cāng)位的卸灰閥動(dòng)作流程，半自動(dòng)運(yùn)行過程中可隨時(shí)按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行。遙控器顯示屏上可顯示環(huán)冷小車運(yùn)行狀態(tài)、目標(biāo)位置、當(dāng)前位置、卸灰閥狀態(tài)及報(bào)警信息等。
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