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項(xiàng)目背景

某大型鋼鐵企業(yè)廢鋼配料間共二跨，配備8臺(tái)20噸天車，庫區(qū)長度約308米、寬度76米，承擔(dān)轉(zhuǎn)爐煉鋼廢鋼原料的存儲(chǔ)、配料與供應(yīng)。

改造前，8臺(tái)天車全部人工駕駛，司機(jī)在粉塵環(huán)境中高強(qiáng)度作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、易疲勞，存在安全隱患。庫位管理依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)判斷，隨意性大，無法實(shí)現(xiàn)庫區(qū)最優(yōu)利用。業(yè)主希望通過智能化改造，實(shí)現(xiàn)天車無人化運(yùn)行，減少操作人員，提升作業(yè)效率與安全性。

解決方案

武漢正向科技部署8臺(tái)天車無人化系統(tǒng)。核心定位與感知技術(shù)采用我司自主研發(fā)的格雷母線三維定位系統(tǒng)及激光三維掃描識(shí)別技術(shù)，配套防搖擺控制系統(tǒng)、變頻拖動(dòng)系統(tǒng)、無線通訊網(wǎng)絡(luò)等成熟硬件，配合自研智能庫管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)廢鋼配料全流程自動(dòng)運(yùn)行。

核心技術(shù)

• 三維精確定位：大車、小車走行采用我司自研格雷母線定位技術(shù)，重復(fù)定位精度±1mm；吊鉤高度采用多圈絕對型編碼器檢測，系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)天車精確位置。

• 激光三維掃描識(shí)別：通過激光雷達(dá)掃描識(shí)別廢鋼料堆與出庫車輛，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)匹配廢鋼類型與存放區(qū)域。

• 防搖擺控制：我司自研開環(huán)防搖系統(tǒng)，消除載荷搖擺達(dá)95%以上，定位偏差±25mm，防搖擺精度優(yōu)于±0.5°。

• 智能庫管平臺(tái)：自研管控平臺(tái)具備3D數(shù)字孿生監(jiān)控、自動(dòng)計(jì)劃排程、多車協(xié)同調(diào)度、故障專家診斷、數(shù)據(jù)報(bào)表及庫存管理等功能。

作業(yè)流程

廢鋼通過汽車運(yùn)輸入庫，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別廢鋼類型并規(guī)劃存放位置。出庫時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)配方計(jì)劃自動(dòng)生成配料指令，調(diào)度天車按廢鋼類型、重量精準(zhǔn)取料并裝入廢鋼槽。天車調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)處理多車協(xié)同、避讓與優(yōu)先級(jí)控制。

系統(tǒng)支持全自動(dòng)、系統(tǒng)調(diào)試、系統(tǒng)手動(dòng)、遙控器手動(dòng)、駕駛室手動(dòng)五種操作模式，可根據(jù)需要靈活切換。

降本增效成果

系統(tǒng)投運(yùn)后，8臺(tái)天車全部實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)行，機(jī)上操作人員全部撤出，中控室僅需少量人員監(jiān)盤。單次配料時(shí)間小于3分鐘，車輛識(shí)別掃描時(shí)間小于30秒，滿足生產(chǎn)節(jié)奏需求。庫存信息精確化，廢鋼配比實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)管理，庫區(qū)物流自動(dòng)化、信息化、智能化水平顯著提升。