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具身智能多維觸覺人形機器人全身擁有58個自由度， 配置多自由度靈活雙臂和5指仿生靈巧手。雙手搭載了兩千多個ITPU多維觸覺傳感單元，加持先進的“視覺－觸覺－語言－動作多模態(tài)感知模型”與“視觸覺雙模態(tài)模型的控制架構”，賦予機器人精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力， 從而能夠快速自主學習和適應不同環(huán)境， 完成多種場景下的柔順靈活交互協(xié)作。此外， 底盤和軀干采用高度模塊化結構設計， 可根據不同的場景使用需求，靈活搭配雙舵輪AGV底盤／四驅折疊底盤， 實現功能的靈活配置與場景的精準適配， 其腰部結構可自如折疊，自適應身高滿足多種高度空間作業(yè)所需，廣泛應用千工業(yè)制造、精密制造、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲物流等多種場景。
具身智能多維觸覺人形機器人產品特征:
靈活大腦
強大的自主學習與泛化能力
· 自研具身智能大模型搭
· 載超高算力 AGX Orin 計算平臺
靈活運動
超強環(huán)境適應性,輕松駕馭復雜任務
· 雙舵輪AGV底盤,全向移動,靈活轉向
四驅折疊底盤,抬腿越障,動力強勁
· 完全折疊態(tài)可輕松放入SUV后備箱
· 超大關節(jié)運動角度,最大58個整機自由度
超強的上身操作能力
靈活應用
模塊化設計,搭配更自由,適配性更強
· 統(tǒng)一接口,自動識別,適配不同應用場景
· 可搭載全線多維觸覺靈巧手
視觸雙模態(tài)全方位環(huán)境感知
具身智能多維觸覺人形機器人產品參數:
四驅折疊底盤版
尺寸(長x寬x高，站立):774 × 502 x 1687 mm;
尺寸(長x寬x高，折疊):827 × 502 x 671 mm;
重量:約 73 Kg;
總自由度(關節(jié)電機):58 (22+18*2，配靈巧手);
底盤關節(jié)電機:2;
底盤驅動輪:4(雙輪轂電機＋雙麥克拉姆輪);
頭部自由度:2（俯仰＋旋轉）;
腰部自由度:4（3俯仰+1側擺）;
單手臂自由度:7;
底盤速度:最大直線速度：1.8m/s， 最大轉向速度6.76rad/s;
適配靈巧手:11*主動自由度+7*被動自由度，12*多維觸覺傳感模塊;
手部負載:6.5 Kg;
手臂臂展:84 cm;
腰部關節(jié)扭矩:額定120Nm;
腰部長度:57 cm;
高算力AI支持（大腦）:Nvidia Jetson AGX Orin;
實時運控處理（小腦）:X86 平臺;
RGB相機:1個140°魚眼相機(頭部);
RGBD相機:2個（頭部＋腰部）;
3D激光雷達:1個96線（頭部）;
IMU:2個（頭部＋底盤）;
麥克風;
揚聲器;
頭部補光燈;
無線通信;
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