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開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人是一套軟硬件一體化、開源的自主導(dǎo)航與機(jī)械臂作業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于高校教學(xué)、機(jī)器人科研、AI實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)駕駛研究、工業(yè)巡檢、智慧農(nóng)業(yè)等場(chǎng)景。
平臺(tái)集成智能移動(dòng)底盤、多傳感器感知、高性能計(jì)算、協(xié)作機(jī)械臂于一體，支持自主導(dǎo)航、SLAM、機(jī)器視覺、智能巡檢、機(jī)械臂協(xié)同等方向的二次開發(fā)。
開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)：
1.平臺(tái)開源：導(dǎo)航、控制、HMI、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)完整源碼交付；
2.開箱即用：硬件高度集成，上電即可開發(fā)；3.接口開放：支持 ROS2，提供 SDK開發(fā)包；4.高度擴(kuò)展：支持傳感器擴(kuò)展與算法定制；
開源機(jī)械臂巡檢機(jī)器人參數(shù)：
智能移動(dòng)底盤尺寸：720×500×345mm；
驅(qū)動(dòng)方式：四驅(qū)四轉(zhuǎn)；
6軸協(xié)作機(jī)械臂：負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±2mm；
電池：48V / 24Ah；
激光雷達(dá)：16線機(jī)械式；
雙目深度相機(jī)：深度 0.4–20m+；
高精度 IMU：姿態(tài)精度 0.15°–0.2°；
工控機(jī)：i7處理器，64G內(nèi)存，獨(dú)立顯卡；
電動(dòng)夾持器：行程35mm；
工業(yè)觸控顯示器：1920*1080@60Hz（12.5寸）；
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