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全新一代協(xié)作型多維觸覺自適應(yīng)靈巧手全面覆蓋工業(yè)柔性制造、科研實(shí)驗(yàn)、 醫(yī)療康養(yǎng)、 智能分揀與搬運(yùn)、 安防安檢、 智慧家庭等生產(chǎn)生活場(chǎng)景,為通用抓去,穩(wěn)固搬運(yùn)“搭把手”,精密工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 帶來前所未有的智能抓取體驗(yàn),賦予機(jī)器人精細(xì)靈敏的全面感知能力與強(qiáng)大的交互能力.
多維觸覺靈巧手是 “多維觸覺＋Al視覺“ 雙模態(tài)機(jī)器人末端， 單手集成1400多個(gè)ITPU多維觸覺傳感單元， 擁有15種類人般豐富的感知維度， 能夠?qū)崿F(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、 溫度、紋理等15種物理屬性實(shí)時(shí)解析。多維觸覺靈巧手創(chuàng)新采用5指18自由度(11*主動(dòng)自由度+7*被動(dòng)自由度）仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 其中拇指獨(dú)立4主動(dòng)自由度， 在省去冗余小拇指的基礎(chǔ)上， 可完成超90%的核心手部動(dòng)作。 另外， 手部搭載800萬像素高清手眼相機(jī)， 配合柔順靈活的運(yùn)控能力及高精度力控， 可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)抓、握、捏、按、手指開合等復(fù)雜動(dòng)作，完美執(zhí)行易碎品抓取、精密裝配等高難度復(fù)雜操作，借助觸覺可視化系統(tǒng)，可全面展示其多維觸覺傳感器系列所具備的精準(zhǔn)、 豐富、 多元的觸覺感知能力。
具身智能機(jī)器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手產(chǎn)品特征:
1.仿生靈活， 自適應(yīng)抓握
5指18自由度，拇指高度靈活
多連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
自適應(yīng)物體形狀抓握
2.全域觸覺，精準(zhǔn)感知
指甲、指尖、指腹、手掌
千余顆ITPU全覆蓋
提供精準(zhǔn)、穩(wěn)定的全域感知反饋
3.超強(qiáng)負(fù)載，穩(wěn)定可靠
工業(yè)級(jí)20kg高負(fù)載力
后三指自鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
抓握持久穩(wěn)定
4.模塊拓展， 隨心配置
手心／手背多相機(jī)自由拓展
RGB/RGBD／紅外相機(jī)隨心配備
適用科研、工業(yè)、商用多場(chǎng)景需求
5.自定義業(yè)務(wù)指令，跨構(gòu)型適配
支持Modbus RTU/TCP
可自定義數(shù)據(jù)幀封裝
適配不同機(jī)械臂生態(tài)
6.高性能， 更有高性價(jià)比
重新詮釋性價(jià)比
全域觸覺與穩(wěn)定抓握能力
人類得力的“好幫手”
7.端側(cè)算力， 開箱即用
內(nèi)置ARM SoC
自主完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)解算
內(nèi)部預(yù)設(shè)姿態(tài)與力控算法
8.多通訊協(xié)議， 輕松接入
USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD
多達(dá)5種工業(yè)通訊協(xié)議
各類設(shè)備系統(tǒng)輕松接入
9.極簡(jiǎn)連線， 輕裝上陣
內(nèi)嵌USB Hub
控制、觸覺、視頻信號(hào)三合一引出
部署本體更便捷
具身智能機(jī)器人多維觸覺自適應(yīng)靈巧手產(chǎn)品參數(shù):
手指數(shù)量:5;
自由度:18（11 主動(dòng)+7 被動(dòng)），拇指 5 自由度;
觸覺感知能力: 搭載千余顆 ITPU 多維觸覺傳感單元，具備 15 種觸覺感知能力;
觸覺傳感器覆蓋:指甲、指尖、指腹、手掌;
額定負(fù)載:20 kg;
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作:捏、抓、握、按、手指開合等人手操作;
視覺拓展:支持手心、手背多種相機(jī)（RGB / RGBD / 紅外）拓展;
通訊協(xié)議: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;
端側(cè)算力:支持開箱即用 支持內(nèi)置力控算法:
供電接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;
驅(qū)動(dòng)方式:空心杯電機(jī) + 多連桿;
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