|
在有落地需求的自動駕駛、智能駕駛場景中，線控整車的“性價比”無疑是客戶車型優(yōu)先選擇。線控改裝的乘用車是自動駕駛產業(yè)最理想的測試開發(fā)平臺，因為乘用車具備通過車規(guī)級認證的零部件和性能，同時可以上路收集數據，使得基于乘用車的線控平臺成為自動駕駛行業(yè)理想的測試、開發(fā)平臺，驗證自動駕駛算法，傳感器性能，整車安全性等。
自動駕駛線控乘用車為用戶提供了數據采集接口和控制接口。所有的數據都是通過標準CAN總線進行傳輸，具有可靠性高、拓展性強的優(yōu)點。通過CAN總線獲取車輛的狀態(tài)信息并傳送至用戶端，保證了數據的準確性和實時性。
我們提供多款車型的低成本高精度無損改裝服務，自動駕駛乘用車改制平臺有三種工作模式，分別是人工駕駛模式、自動駕駛模式和接管模式。
自動駕駛乘用車線控改裝功能列表：
系統(tǒng)功能模式：人工模型/線控模式；
橫向控制：角度控制/角速度控制/扭矩控制；
縱向控制：
1.縱向加速：加速度控制/油門開門控制；
2.縱向加速：加速度控制/制動踏板開度控制
3.檔位控制；
4.駐車控制；
輔助控制：燈光控制/鳴笛控制/雨刷控制/空調控制/車窗控制；
安全約束：換擋保護/速度-轉角約束/優(yōu)先級排序
|
