http://www.henanjusheng.com 2026-05-13 14:40 深圳市正運動技術(shù)有限公司



展會看點
武漢光博會聚焦激光技術(shù)與應(yīng)用、光學(xué)與精密光學(xué)、光通信與全光網(wǎng)、光電融合與創(chuàng)新應(yīng)用四大板塊,賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級。
正運動面向光電產(chǎn)業(yè)升級的高精密制造需求,將在武漢光博會展示高速高精運動控制解決方案,重點解決光電裝備在亞微米級定位、實時數(shù)據(jù)采集、多軸同步控制等核心控制難題。
通過正運動ALL IN ONE的開放式架構(gòu)運動控制平臺,助力光電設(shè)備廠商提速增效、增強穩(wěn)定性和提升產(chǎn)線良率。
誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位(2A06),共同探討如何導(dǎo)入相關(guān)高速高精控制解決方案。
展會看點

ZMC432CL-V2支持多軸位置實時反饋閉環(huán)控制,可在運動過程中基于反饋誤差對脈沖指令進行實時修正,能夠降低因機械傳動導(dǎo)致末端定位誤差與失步風(fēng)險。
ZMC432CL-V2控制方案在保留步進控制系統(tǒng)低成本、易集成、易調(diào)試優(yōu)勢的同時,并將末端定位精度與系統(tǒng)可靠性提升至趨于脈沖伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用水平。
適用于光耦合器件、半導(dǎo)體設(shè)備、精密光學(xué)儀器、精密激光加工等精密加工、檢測應(yīng)用場景需求。
01 使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備
提供統(tǒng)一API開發(fā)函數(shù)庫,便于設(shè)備廠商進行二次開發(fā)和系統(tǒng)集成,快速構(gòu)建適配自身工藝需求的閉環(huán)控制應(yīng)用。

02 步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案
ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫,PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口(共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us);
內(nèi)置反向間隙補償,雙向螺距補償,2D平面補償?shù)龋?/p>
可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用;
開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程;
支持正、負、零限位的硬限位設(shè)置和正負限位的軟限位設(shè)置;
控制器位置比較輸出最高精度可以精確到1個脈沖;
支持ABZ差分編碼器與SSI/BissC絕對式編碼器的脈沖控制的全閉環(huán)控制。

03 支持開環(huán)、半閉環(huán)與全閉環(huán)控制
支持開環(huán)、半閉環(huán)與全閉環(huán)控制下的相對/絕對運動、點動、用戶坐標系運動及多軸聯(lián)動等功能。
ZMC432CL-V2硬件信息
本身支持6軸,最多可擴展至32軸;
24路通用數(shù)字量輸入,2路高速鎖存;
12路通用數(shù)字量輸出,4路PWM輸出和PSO硬件比較輸出;
支持2路模擬量輸出DA;
支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網(wǎng)口等通訊接口;
兼容步進、馬達、伺服等常見電機,可以實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補等平面和空間軌跡控制要求。

雙主站PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE2032H

具備2路EtherCAT主站架構(gòu),雙主站可并行運行,也可實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)拓撲的冗余功能,提供豐富的運動控制功能與高速IO應(yīng)用,高實時通訊與通用運動控制場景同步兼顧!助力設(shè)備產(chǎn)能提升20%以上,減少異常停機影響。(需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750使用)

01 強實時:EtherCAT周期更快,性能更強(控制周期最快50us)
EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us;
多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸;
1-6路獨立主站,可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期;
可適配第三方工控機。

02 高速IO和實時運動控制功能
如高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。
03 高級運動控制功能
支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。
04 更安全機制
支持冗余控制,電腦藍屏、死機、重啟,能正常運行。獨占內(nèi)核執(zhí)行脫機程序,保證安全生產(chǎn)。
05 內(nèi)置C語言實時提速
可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境,內(nèi)置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼,從而提高工程師的開發(fā)效率,簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。


主要面向高速、精細、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場景。可實現(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器(光纖、CO2、紫外等),并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。(XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能,需配合MotionRT750一起使用)
01 高速高精度激光控制
具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出,可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時保證輸出間距恒定,支持多種通訊接口實現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸,支持多種振鏡矯正方式提高校正精度,以此來確保工藝精度與加工效率。
02 提供豐富的激光API接口
可快速實現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運動軌跡,完成各種復(fù)雜圖形打標、焊接等加工。
03 提供大幅面振鏡聯(lián)動API接口
可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差,適合于無限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。
04 廣泛應(yīng)用
可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。


愿景
未來,正運動技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā),優(yōu)化產(chǎn)品矩陣,以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求,提供更具針對性的定制化解決方案,助力智能制造更快、更準、更智能,并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。
我們誠摯邀請您蒞臨【2A06】展位,與我們的專業(yè)團隊面對面交流,共同探討新合作契機。
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正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅持自主創(chuàng)新的同時,積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有:運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。