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　　日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省“2008‘年度機(jī)器人’大獎(jiǎng)”的優(yōu)秀獎(jiǎng)2008年11月21日揭曉。該獎(jiǎng)項(xiàng)是經(jīng)產(chǎn)省為促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和利用于06年設(shè)立的。08年共有65件作品參賽，其中8件入選優(yōu)秀獎(jiǎng)。在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，電裝Wave（總部：東京）的小型組裝搬運(yùn)機(jī)器人“XR-G”系列和安川電機(jī)的第十代液晶玻璃底板搬運(yùn)機(jī)器人“MOTOMAN-CDL3000D”獲獎(jiǎng)。

　　“XR-G”系列是08年4月上市的小型組裝搬運(yùn)機(jī)器人（圖1）。組合直動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，采用了懸吊于頂棚的方式，能夠以最短距離移動(dòng)工件。面向汽車(chē)、電氣電子產(chǎn)品以及機(jī)床生產(chǎn)工廠(chǎng)銷(xiāo)售。

　　隨著液晶顯示器生產(chǎn)效率的提高，玻璃底板不斷向大尺寸發(fā)展，“MOTOMAN-CDL3000D”就是用來(lái)搬運(yùn)大尺寸玻璃底板的機(jī)器人（圖2）。為搬運(yùn)3×3m的第十代玻璃底板，該機(jī)器人采用了安川電機(jī)自主開(kāi)發(fā)的“升降雙連桿式支柱”，兼有全球最快的速度和高精度，以及搬運(yùn)的穩(wěn)定性。

　　產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域外的其余6件獲獎(jiǎng)作品為：全球最小的雙足行走機(jī)器人玩具“Omnibot17μi-sobot”（Takaratomy），自動(dòng)翻書(shū)機(jī)“BookTime”（西澤電機(jī)計(jì)器制作所），插秧機(jī)器人（農(nóng)業(yè)及食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)），基于機(jī)器人的工程師培養(yǎng)方案“ZMPe-nuvo”系列（ZMP），能動(dòng)內(nèi)窺鏡（Scope Camera，東北大學(xué)、國(guó)際救援系統(tǒng)研究機(jī)構(gòu)）以及超小型MEMS 3軸觸覺(jué)傳感器芯片（東京大學(xué)與松下）。  

　　安川電機(jī)的第十代液晶玻璃底板搬運(yùn)機(jī)器人“MOTOMAN-CDL3000D”

　　日本經(jīng)產(chǎn)省將在08年12月18日舉行的頒獎(jiǎng)儀式上揭曉8件獲獎(jiǎng)作品中的大獎(jiǎng)和最優(yōu)秀中小風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)獎(jiǎng)等。