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在近日舉辦的2026上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會上，一幕幕智能高效、柔性靈動的智造實景輪番上演，全方位展現(xiàn)我國制造業(yè)智能化、高端化轉(zhuǎn)型的嶄新風(fēng)貌。

本屆展會匯聚國內(nèi)外500余家智能制造、工業(yè)自動化及機器人領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)，集中展出工業(yè)機器人整機、自動化產(chǎn)線、核心精密零部件及全套智能制造系統(tǒng)解決方案，全景呈現(xiàn)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)迭代成果、多元場景應(yīng)用與前沿產(chǎn)業(yè)趨勢。

人形機器人適配多場景

作為具身智能核心載體的人形機器人，可構(gòu)建起感知、決策、執(zhí)行的完整閉環(huán)，適配復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化工業(yè)場景自主作業(yè)，成為本次展會的核心看點之一。

樂聚智能（深圳）股份有限公司攜多款人形機器人參展。企業(yè)聚焦“人形機器人+工業(yè)制造”賽道，打造的全國首個工業(yè)具身軟件平臺Taskor，已實現(xiàn)工業(yè)化、規(guī)模化落地應(yīng)用。“目前，Taskor已落地塑料箱拆垛、紙箱拆垛、表面貼裝技術(shù)料盤出庫三大場景。利用這一平臺，機器人可以做到自動識別、精準搬運、拿取出庫。”樂聚智能（深圳）股份有限公司機器人操作系統(tǒng)工程師高佳輝介紹。

焜傲機器人（成都）有限公司深耕高危特種作業(yè)場景，針對性攻克行業(yè)技術(shù)難題，聯(lián)合法奧（蘇州）機器人技術(shù)股份有限公司推出了FR系列協(xié)作機器人。焜傲機器人（成都）有限公司展臺工作人員介紹：“FR系列協(xié)作機器人是我們聯(lián)合高校針對大型構(gòu)件高空、高危作業(yè)自主研發(fā)的機器人，可穩(wěn)定吸附于大型鋼結(jié)構(gòu)表面，自主完成打磨、探傷等高危作業(yè)，填補了大型構(gòu)件特種自動化作業(yè)裝備的市場空白。”

工業(yè)機器人迭代升級

本屆展會中，多款迭代升級的工業(yè)機器人集中亮相，持續(xù)突破傳統(tǒng)設(shè)備性能瓶頸，推動工業(yè)裝備向高端智能化、高精度化、場景專用化進階。

上海載科智能科技有限公司帶來多款六軸工業(yè)機器人，企業(yè)營銷總監(jiān)李信重點介紹了一款六軸150千克大負載機型：“這款工業(yè)機器人擁有大負載手腕結(jié)構(gòu)、單軸雙輸出齒輪驅(qū)動裝置等多項發(fā)明專利和實用新型專利，重復(fù)定位精度為±0.3毫米，工作范圍為3100毫米。大型工件的上下料、搬運、拆碼垛、切割、噴涂等，是它的主要應(yīng)用場景。”

常州飛魚機器人科技有限公司展出的高壓水射流清洗機器人，可耐受高濕、高溫、高化學(xué)腐蝕等惡劣環(huán)境，廣泛適配工業(yè)噴涂、防爆搬運、潔凈生產(chǎn)等特殊場景。“我們自主研發(fā)的下一代工業(yè)機器人控制、離散伺服驅(qū)動及重載一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)，能夠為智能清洗提供重要保障。”展臺工作人員說，這款機器人能有效解決特殊工況人工作業(yè)風(fēng)險高、傳統(tǒng)設(shè)備適配性差的行業(yè)難題。

操作終端靈活精準

工業(yè)機器人想要深度扎根工廠精密作業(yè)場景，離不開精細化、高靈敏、高安全的操作終端。

靈心巧手（上海）科技有限公司的機器人樂隊成為展會焦點，兩臺搭載自研Linker Hand L6靈巧手的漢服機器人相對演奏經(jīng)典曲目《茉莉花》，五臺配套機器人同步擊鼓伴奏，科技感與國風(fēng)美感兼具。整套系統(tǒng)依托高速網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)亞毫米級動作控制與毫秒級協(xié)同聯(lián)動，撥弦、按孔、握鼓棒等動作穩(wěn)定精準，精度優(yōu)于人工操作。展臺工作人員熊倩說：“目前市場對靈巧手的需求量挺大，公司主要客戶來自行業(yè)頭部的機器人本體公司、智能制造生產(chǎn)線、高校院所等，公司生產(chǎn)的靈巧手在全球高自由度靈巧手市場份額中占比為80%左右。”

此外，一體化移動操作機器人也持續(xù)在工業(yè)場景落地。杭州靈西機器人智能科技有限公司攜全新輪式人形機器人LINXROBOT-L1亮相展會。這款機器人摒棄了傳統(tǒng)輪式底盤、機械臂、靈巧手的簡單拼接模式，是專為真實工廠場景打造的一體化移動操作平臺。它深度融合多模態(tài)感知、端到端深度學(xué)習(xí)與仿人機械結(jié)構(gòu)，可保障識別、抓取等全流程作業(yè)的連貫穩(wěn)定。

杭州靈西機器人智能科技有限公司研發(fā)工程師莫錦泉現(xiàn)場展示了設(shè)備核心優(yōu)勢：該機器人搭載高自由度仿人雙臂與靈巧手，采用對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持鏡像操作，作業(yè)覆蓋范圍更廣、姿態(tài)更靈活，可適配復(fù)雜工位與雙向作業(yè)需求。工業(yè)級雙差速底盤通過性強、轉(zhuǎn)向靈活，能夠在廠區(qū)狹窄通道穩(wěn)定穿梭。“傳統(tǒng)機器人需固定路線，而這款機器人只要設(shè)定重點點位就行。”莫錦泉介紹，設(shè)備可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、多模態(tài)感知、智能避障、精細化下料，作業(yè)誤差控制在±1毫米，續(xù)航可滿足單班次連續(xù)作業(yè)需求，精準破解工廠“最后一米”移動操作的行業(yè)難題。

本次展會集中展現(xiàn)的成果精準契合國家智能制造戰(zhàn)略布局。未來，國產(chǎn)智能裝備產(chǎn)業(yè)將持續(xù)夯實技術(shù)根基，加速智能化、柔性化、高端化轉(zhuǎn)型。