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 MPC07運動控制器
 軟硬件簡介
    MPC07運動控制器是基于PC機PCI總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元,它與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)。采用FPGA作為控制核心,運動控制的所有細節(jié),包括插補算法、脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點、限位和報警等信號的檢測等,均在MPC07控制器內(nèi)進行。對計算機的資源占用少,系統(tǒng)兼容性好?稍赪indows98、Windows2000及Windows XP等操作系統(tǒng)中使用。

    MPC07運動控制器可控制4軸步進電機或數(shù)字式伺服電機,并支持多卡共用,以實現(xiàn)多于四個運動軸的控制;每軸均可輸出脈沖和方向信號,以控制電機的運轉(zhuǎn),最高脈沖輸出頻率可達4.0MHz。同時,可外接原點、減速、限位和報警等專用開關(guān)量輸入信號,以實現(xiàn)回原點、保護等功能,這些開關(guān)量信號由MPC07自動檢測并作出反應(yīng)。另外,MPC07還提供了通用I/O接口。

    MPC07運動控制器采用先進的軟硬件結(jié)構(gòu),具有極大的柔性,可根據(jù)用戶的特殊要求,通過對軟件和硬件編程進行功能定制。

    MPC07運動控制器配備了功能強大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動程序、DLL函數(shù)庫及示例程序。MPC07在運動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法,提高了指令執(zhí)行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07運動控制器的軟、硬件功能,又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運動時的性能特性。

 主要技術(shù)指標
· 4軸步進或數(shù)字式伺服控制
· 脈沖輸出頻率可達4.0MHz
· 梯形加減速控制
· 運動中變速
· 多軸高速線性插補
· 可輸出“脈沖/方向”或雙脈沖信號
· 每軸提供一路位置比較輸出信號,驅(qū)動能力達500mA

· 原點、減速、限位和報警等專用開關(guān)量輸入
· 8路通用開關(guān)量輸入
· 20路通用開關(guān)量輸出,其中4路(可擴展)驅(qū)動能力可達500mA
· WINDOWS環(huán)境下WDM、DLL庫
· 演示程序
 主要函數(shù)介紹
· 控制器和軸設(shè)置函數(shù)
  設(shè)置MPC07的使用數(shù)量、控制軸數(shù)以及對各軸輸出模式、速度、加速度等設(shè)置和讀取。
· 運動指令函數(shù)
  單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補和制動函數(shù)。
· 位置和狀態(tài)設(shè)置、查詢函數(shù)
  設(shè)置或查詢某軸的運動位置和狀態(tài)。
· I/O操作函數(shù)
  對MPC07的通用開關(guān)量輸入、輸出通道進行讀寫操作。
· 其他函數(shù)
  位置比較輸出、間隙補償、運動中變速等。
 運動控制功能
    MPC07的運動控制功能主要取決于運動函數(shù)庫。運動函數(shù)庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數(shù):單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補運動等。
    另外,為了配合運動控制系統(tǒng)的開發(fā),還提供了位置比較輸出功能和間隙補償功能。
當機械結(jié)構(gòu)存在間隙時,往復運動的位置精度會受到影響,可利用MPC07的間隙補償功能在電機每次改變方向時自動進行補償。
MPC07提供的位置比較輸出功能,可在某軸運動到指定位置時觸發(fā)一開關(guān)量信號輸出。由于位置比較輸出完全由MPC07的硬件完成,因此不受軟件延遲的影響。
 典型應(yīng)用
· 數(shù)控機床、加工中心、機器人
· 半導體加工設(shè)備 · X-Y-Z控制臺 · 雕刻機 · 送料裝置
· 云臺 · 打標機 · 繞線機 · 醫(yī)療設(shè)備  
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