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上海某大學(xué)機(jī)器人研究所成立于1985年(1979年就建有機(jī)器人研究室)，是我國最早的從事機(jī)器人開發(fā)的專業(yè)研究機(jī)構(gòu)，也是上海市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要研究基地。1992年建成國家高科技機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室。
在本系統(tǒng)中，機(jī)器人控制信號(hào)和鍋爐管道的數(shù)據(jù)，利用MOXA NPort Express DE-311串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綑C(jī)房的控制主機(jī)�；诖陂_發(fā)的軟件也不要做任何改動(dòng)，安裝DE-311的驅(qū)動(dòng)程序，模擬成計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)COM3口。整個(gè)系統(tǒng)具有高度的可靠性，安全性，還具有很好的互操作性和支持多種通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在整個(gè)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)建立和實(shí)現(xiàn)過程中充分考慮了開放性原則，可任意增加或刪除節(jié)點(diǎn)。 本系統(tǒng)中，MOXA DE-311安裝在機(jī)器人內(nèi)，與無線設(shè)備連接，可在鍋爐管道內(nèi)行走。檢測(cè)鍋爐各個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)值，并通過2.4GHZ無線傳輸至主機(jī)。這樣主機(jī)就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鍋爐管道的狀態(tài)數(shù)據(jù)和機(jī)器人當(dāng)前信息，為生產(chǎn)提供可靠的保證。無須改動(dòng)原先編制好的軟件以及原有的機(jī)器人本身，但可以充分利用網(wǎng)絡(luò)帶來的便利，這就是DE-311的特點(diǎn)。 | 
