|
一、拉絲機(jī)特性簡(jiǎn)介
拉絲機(jī)屬于沖擊性負(fù)載特性,要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,低速滿轉(zhuǎn)矩輸出的特性,同時(shí)要求多臺(tái)高轉(zhuǎn)速精度比例聯(lián)動(dòng)控制,驅(qū)動(dòng)裝置特性要求較高的負(fù)載.
二、EDS1100拉絲機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)
易能EDS1100系列產(chǎn)品適合使用在拉絲機(jī)負(fù)載的使用,
在多臺(tái)比例聯(lián)動(dòng)使用時(shí)可以要求共用直流母線方式控制,
節(jié)電效果更好.其主要特點(diǎn)如下:
1．卷徑自動(dòng)計(jì)算，保持收線的線速度與主機(jī)同步；
2．內(nèi)置PID控制器，保持收、放線張力恒定；
3．多臺(tái)比例聯(lián)動(dòng)可以設(shè)計(jì)成共用直流母線,不必增加制動(dòng)裝置,
可以快速停機(jī)；
4．轉(zhuǎn)速精度高,具有滑差補(bǔ)償功能；
5. 拉絲機(jī)啟動(dòng)時(shí)，平滑啟動(dòng)，保持啟動(dòng)時(shí)不斷線。
在拉絲機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中常有電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)負(fù)載特性發(fā)生,而在電動(dòng)機(jī)負(fù)荷時(shí)電機(jī)的滑差為正,并隨負(fù)載率變動(dòng);反之,當(dāng)負(fù)載為發(fā)電機(jī)特性時(shí),電機(jī)的滑差為負(fù),意即超過同步轉(zhuǎn)速,其負(fù)值與發(fā)電特性大小成比例;因此無法高精度比例聯(lián)動(dòng)控制.
采用易能EDS1100系列變頻器(拉絲機(jī)專用型)則不管驅(qū)動(dòng)電機(jī)為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)特性其滑差均為定值不變(滑差補(bǔ)償功能),因此可以得高精度比例聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn).
三、易能EDS1100拉絲機(jī)專用變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用和設(shè)置
改造接線圖
|
功能代碼 |
功能名稱 |
|
設(shè)定 |
|
F0.02 |
|
0 |
2 |
|
F0.03 |
運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定 |
00 |
10 |
|
F0.08 |
加速時(shí)間1 |
20.0 |
2.0 |
|
F0.09 |
減速時(shí)間1 |
20.0 |
2.0 |
|
F0.10 |
上限頻率 |
|
90.00 |
|
F2.00 |
模擬濾波時(shí)間常數(shù) |
0.20s |
0.20 |
|
F2.22 |
加速時(shí)間4 |
20.0 |
150.0 |
|
F2.23 |
減速時(shí)間4 |
20.0 |
150.0 |
|
|
閉環(huán)運(yùn)行控制選擇 |
0 |
5 |
|
F3.01 |
給定通道選擇 |
1 |
1 |
|
F3.02 |
反饋通道選擇 |
1 |
1 |
|
|
給定量數(shù)字設(shè)定 |
0.00 |
0.00 |
|
F3.04 |
最小給定量 |
0.0(%) |
0.0(%) |
|
F3.05 |
最小給定量對(duì)應(yīng)的反饋量 |
0.0(%) |
0.0(%) |
|
F3.06 |
最大給定量 |
100.0(%) |
100.0(%) |
|
F3.07 |
最大給定量對(duì)應(yīng)反饋量 |
100.0(%) |
100.0(%) |
|
F3.08 |
比例增益KP |
0.050 |
0.050 |
|
F3.09 |
積分增益KI |
0.050 |
0.050 |
|
F3.10 |
微分增益 |
0.000 |
0.000 |
|
F3.11 |
采樣周期T |
0.10s |
0.10s |
|
F3.12 |
偏差極限 |
2.0(%) |
2.0(%) |
|
F3.13 |
積分分離PID閾值 |
|
|
|
F3.14 |
閉環(huán)預(yù)置頻率 |
0.00Hz |
0.00Hz |
|
F3.15 |
閉環(huán)預(yù)置頻率保持時(shí)間 |
0.0s |
0.0s |
|
F3.16 |
卷徑計(jì)算死區(qū)范圍 |
0.50 |
0.50 |
|
F3.17 |
卷徑加速計(jì)算范圍1 |
2.0 |
2.0 |
|
F3.18 |
卷徑加速計(jì)算范圍2 |
2.5 |
2.5 |
|
F3.19 |
卷徑加速計(jì)算范圍3 |
3.0 |
3.0 |
|
F3.20 |
卷徑加速計(jì)算范圍4 |
3.5 |
3.5 |
|
F3.21 |
卷徑計(jì)算時(shí)間間隔 |
200~1200 |
200~1200 |
|
F3.22 |
平滑啟動(dòng)時(shí)間 |
12000 |
12000 |
|
F3.23 |
平滑啟動(dòng)時(shí)PID/PD選擇 |
1 |
1 |
|
F3.24 |
保留 |
|
|
|
F3.25 |
保留 |
|
|
|
F3.27 |
閉環(huán)調(diào)節(jié)特性 |
0 |
0 |
|
F3.29 |
PID調(diào)節(jié)后增益K2 |
100 |
30 |
|
F3.30 |
故障繼電器TA,TB,TC功能選擇 |
15 |
15 |
|
F3.31 |
收卷輸入增益K1（即收線機(jī)與主機(jī)空徑傳動(dòng)比） |
|
|
|
|
開路集電級(jí)輸出端子OC1輸出設(shè)定 |
0 |
0 |
|
F5.15 |
FDT1(頻率水平)電平 |
10.00Hz |
3.00Hz |
|
F5.16 |
FDT1滯后 |
1.00Hz |
0.50Hz |
參數(shù)設(shè)置
|
