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板式喂料機自動喂料控制改造與應用
原料配料站設備是由計量皮帶秤和板式喂料機組成,皮帶秤和板式喂料機均為變頻調(diào)速控制,原設計由板式喂料機給計量皮帶秤供應原料,由下料管直接下料到皮帶秤機尾,下料管內(nèi)可存放約2噸物料,皮帶秤是由積算儀進行控制,設定皮帶秤的給定量,皮帶秤積算儀根據(jù)實際流量反饋進行自動調(diào)節(jié)秤速度,跟隨給定量。板式喂料機由程序上的PID功能塊進行控制的,根據(jù)皮帶秤的給定、反饋來調(diào)節(jié)板式喂料機的速度,調(diào)整給料。
一、在實際運行中存在的問題:
1、由于兩臺設備中間有約2噸的緩沖,皮帶秤反饋不是板式喂料機的直接變量,這樣控制會出現(xiàn)空料或溢料情況發(fā)生,空料造成配料波動,影響產(chǎn)品質(zhì)量,溢料造成職工增加甚至損壞設備。
2、由于配料比例的變化,當配料比例較小時,板式喂料機的低速度輸送量已經(jīng)超過物料配料使用量,所以沒有調(diào)速,只能通過啟停板式喂料機來供應物料。實際運行中,需要現(xiàn)場人員觀察并頻繁的手動啟停設備。

二、原因分析:
1、皮帶秤稱重信號不是板式喂料機的直接變量,作為板喂機調(diào)速參數(shù)設置不合理。
2、板式喂料機的輸送能力過大,與配料比例較低用料量不匹配。
三、提出解決思路,確定解決辦法:
思路1:在皮帶秤機尾部,板式喂料機的下料管下方位置安裝一組計量托輥,用來計量下料管內(nèi)的物料重量,以此重量反饋給PID功能塊,來控制板式喂料機的速度,保持下料管里的物料始終在一個合理范圍內(nèi)。同時在程序上設置重量的上下限,確保不斷料、不溢料。保證給皮帶秤的供料充足穩(wěn)定。
思路2:在料管的高低位安裝上下料位開關,以此信號來控制開停機。
思路3:用料位計進行測量,將料位的高低值以模擬量信號送給PLC模塊,再由程序做判斷,控制開停機。
現(xiàn)場測試:在實際測試中,由于料管截面積較小,下料時幾乎占據(jù)了所有料管,導致下限位開關被沖擊和沖刷,嚴重影響準確度和壽命,難以保證正常使用。而料位計正常情況下不能安裝在下料口,所以也不能作為測量信號。測試中還發(fā)現(xiàn)下料管內(nèi)的物料多少與計量稱重重量并非線性關系,在重量低于1噸時線性關系較好,重量超過1噸時誤差較大,通過重量反饋實現(xiàn)PID功能調(diào)節(jié)難以滿足當前的控制需求。所以,考慮用重量的下限作為啟動板式喂料機的信號,并在下料管的上限位安裝料位開關,以此信號作為停止板式喂料機的信號。
確定解決辦法:根據(jù)現(xiàn)場實際測試結(jié)果,確定了相對比較理想的辦法,即采用稱重計量信號作為下限信號,上限信號用料位開關來實現(xiàn)設備的啟動停止,同時利用新的重量信號作為反饋引入到原PID功能塊的反饋引腳,在用料量大時可實現(xiàn)自動調(diào)速控制。

四、改造過程:
1、現(xiàn)場改造:將稱重傳感器通過接線盒匯總后接入稱重儀表,稱重儀表把重量信號以4-20ma信號經(jīng)過信號隔離器送入PLC的模擬量輸入模塊。在下料斗的物料上限位置安裝一個阻旋式料位開關,并將開關量信號接入PLC的開關量模塊。
2、控制邏輯:
(1)、在組啟動信號到來時,用稱重重量與設定重量進行比較,小于設定重量則啟動板式喂料機,當有上限位信號時,將信號與急停信號并聯(lián),這樣就實現(xiàn)了自動啟停。
(2)、用新的重量信號代替原稱重信號,引入到原PID程序塊的的重量反饋引腳,可實現(xiàn)用量比例較大時的自動調(diào)速控制,將物料重量穩(wěn)定在設定值附近。
五、改造效果:改造后完全實現(xiàn)了自動控制,解決了空料、溢料、配料波動造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題,經(jīng)過三個月的使用,工作穩(wěn)定可靠,不僅滿足了工藝的要求,還緩解了現(xiàn)場作業(yè)人員的工作壓力。
電話:13606279786

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