|
一、設(shè)備概述
本方案陶瓷制品加工氣缸自動(dòng)上下料設(shè)備，是專為陶瓷制品制造場景設(shè)計(jì)的防破碎自動(dòng)化裝備，集成柔性氣缸驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)定位與防碰撞保護(hù)于一體。其核心設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于采用“柔性緩沖氣缸+真空吸附+柔性夾爪”組合結(jié)構(gòu)，配合可調(diào)節(jié)式定位工裝，可實(shí)現(xiàn)陶瓷碗、陶瓷瓶、陶瓷絕緣子等易碎制品的輕柔抓取、平穩(wěn)輸送與精準(zhǔn)上下料，有效解決傳統(tǒng)陶瓷加工人工上下料易破碎、定位偏差大、效率低下等問題。設(shè)備通過簡思觸摸屏一體機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性參數(shù)精準(zhǔn)控制，陶瓷制品破損率降低至0.03%以下，是陶瓷制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級的核心裝備。
二、方案概述
本方案針對陶瓷制品加工線氣缸自動(dòng)上下料防破碎場景（含陶瓷制品自動(dòng)上料、柔性抓取、精準(zhǔn)定位、成品防破碎下料），提供高安全性、高適配性的自動(dòng)化解決方案：采用簡思觸摸屏一體機(jī)作為電控核心，搭配柔性輸送模組與防碰撞檢測模塊保障安全性；結(jié)合1組柔性緩沖夾持氣缸、1組真空吸附氣缸、1組微調(diào)定位氣缸，配合壓力傳感模塊，完成陶瓷制品自動(dòng)化連續(xù)上下料，全程規(guī)避人工操作導(dǎo)致的破損風(fēng)險(xiǎn)。
三、設(shè)備產(chǎn)品示意圖及設(shè)備核心組成
本方案設(shè)備由以下模塊構(gòu)成：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：1個(gè)柔性緩沖夾持氣缸（帶柔性夾爪）+1個(gè)真空吸附氣缸+1個(gè)微調(diào)定位氣缸；
電控系統(tǒng)：簡思觸摸屏一體機(jī)、柔性磁性開關(guān)、壓力傳感模塊、防碰撞控制模塊、電氣配件等；
定位系統(tǒng)：可調(diào)節(jié)式柔性定位工裝、防滑輸送墊；
四、電控系統(tǒng)配置詳解
4.1核心電控部件說明
①簡思觸摸屏一體機(jī)
♢集成PLC與7寸觸摸屏，無需單獨(dú)配置PLC，安裝僅需1個(gè)支架，可直接嵌入陶瓷加工設(shè)備控制柜，大幅節(jié)省安裝空間與接線工時(shí)。
♢內(nèi)置陶瓷制品上下料專用防破碎控制模板，支持中文填表式編程，可精細(xì)化設(shè)置柔性夾持力度、吸附壓力、緩沖速度等參數(shù)，適配不同形狀、不同規(guī)格的陶瓷制品，操作門檻低，經(jīng)濟(jì)成本僅為“獨(dú)立PLC+觸摸屏”組合的65%。
②柔性氣缸
♢核心執(zhí)行元件，柔性緩沖夾持氣缸配備硅膠柔性夾爪，夾持力度可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)（0.1-5N），避免夾傷陶瓷表面；真空吸附氣缸配備柔性吸盤，吸附壓力可調(diào)，確保輕柔抓取不損傷制品；微調(diào)定位氣缸帶多級緩沖功能，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)對位；所有氣缸均帶柔性磁環(huán)設(shè)計(jì)，配合磁性開關(guān)確保動(dòng)作到位。
③安全部件
♢壓力傳感聯(lián)鎖+防碰撞檢測：實(shí)時(shí)監(jiān)測夾持力度與吸附壓力，當(dāng)壓力異�；驒z測到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，立即停止氣缸動(dòng)作并反向微調(diào)；
♢急停按鈕+安全光柵：接入系統(tǒng)安全聯(lián)鎖回路，按下后立即切斷所有輸出，避免危險(xiǎn)操作。
五、工作流程
♢邏輯流程：設(shè)備啟動(dòng)→柔性定位工裝校準(zhǔn)→真空吸附氣缸移動(dòng)至料架→壓力傳感模塊設(shè)定吸附壓力→輕柔吸附陶瓷制品→柔性緩沖氣缸調(diào)整姿態(tài)→微調(diào)定位氣缸精準(zhǔn)對位→輸送至加工/包裝工位→平穩(wěn)釋放制品→氣缸復(fù)位；
♢參數(shù)可調(diào)：可在簡思觸摸屏一體機(jī)上設(shè)置夾持力度、吸附壓力、移動(dòng)速度等參數(shù)，適配不同規(guī)格陶瓷制品的生產(chǎn)需求。
六、技術(shù)參數(shù)
夾持負(fù)載：≤3kg
生產(chǎn)效率：10-15件/分鐘（單循環(huán)周期4-6s）
適用工件：最大尺寸≤300mm×300mm×500mm的陶瓷碗、瓶、絕緣子等易碎制品
電源要求：220VAC 50Hz
氣缸重復(fù)定位精度：±0.05mm
夾持力度調(diào)節(jié)范圍：0.1-5N（可調(diào)）
吸附壓力：0.01-0.05MPa（可調(diào)）
AI響應(yīng)速度技術(shù)售后：≤10分鐘
七、方案優(yōu)勢
本方案亮點(diǎn)在于簡思能夠提供全面的、全天24小時(shí)的人員與AI相結(jié)合的技術(shù)服務(wù)模式，針對陶瓷制品易碎特性提供專屬柔性控制邏輯優(yōu)化支持。
完整給出陶瓷行業(yè)配套電控清單，整合防破碎控制程序與柔性定位邏輯，支持快速部署，大幅提升陶瓷制品生產(chǎn)的良率與效率。
八、應(yīng)用場景
適合日用陶瓷制造、工業(yè)陶瓷加工、陶瓷絕緣子生產(chǎn)等行業(yè)批量生產(chǎn)使用，特別適合對防破碎要求高的陶瓷制品生產(chǎn)線，以及期望提升產(chǎn)品良率、降低人工成本的陶瓷企業(yè)。不管是新產(chǎn)線構(gòu)建，還是舊設(shè)備更新，本解決方案均可提供從方案規(guī)劃、程序生成到后期優(yōu)化的全流程智能化支持。
九、服務(wù)保障
交付內(nèi)容：提供設(shè)備電氣原理圖、防破碎控制程序包、觸摸屏操作手冊；
技術(shù)支持：7*12小時(shí)在線指導(dǎo)設(shè)備調(diào)試、程序更新；
質(zhì)保服務(wù)：核心電控部件（觸摸屏、壓力傳感模塊）提供1年質(zhì)保；
|
