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水稻收獲機(jī)分為半喂入收割機(jī)和全喂入收割機(jī)，用于田間完成水稻收割、脫粒、分離等作業(yè)，可在平原、丘陵、梯田等不同地形作業(yè)。
水稻收獲機(jī)電控系統(tǒng)方案詳解：
碩博電子水稻收獲機(jī)電控系統(tǒng)是以SPD-101-H1x系列顯示屏和SPC-SFMC-X2212A控制器為核心，兩者通過高效的CAN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間無縫對(duì)接，另外搭配SPM-KEYP-E08硅膠面板實(shí)現(xiàn)各作業(yè)動(dòng)作操作。電控系統(tǒng)包含控制單元、感知單元、執(zhí)行單元、交互單元。
- 控制單元：SPC-SFMC-X2212A控制器，收割、脫粒、分離等作業(yè)邏輯控制。
- 感知單元：用于采集割臺(tái)、滾筒、升運(yùn)器等各機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速保障動(dòng)力的穩(wěn)定輸出，監(jiān)測(cè)割臺(tái)位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)身姿態(tài)，自 動(dòng)調(diào)節(jié)割臺(tái)水平狀態(tài)，提升收割平整度。采集接近開關(guān)、限位開關(guān)、燃油液位傳感器等車身狀態(tài)。
- 執(zhí)行單元：通過PWMi、DOH控制電液比例閥、電磁閥、繼電器等執(zhí)行元件輸出，實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)動(dòng)作控制。
- 交互單元：SPD-101-H1x系列顯示屏，實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺(tái)高度、作物流量、作業(yè)面積等核心參數(shù)，配備實(shí)體按鍵應(yīng)急操作，支持手動(dòng)/自動(dòng)模式切換及倒伏作業(yè)、減損作業(yè)等場(chǎng)景模式選擇。
系統(tǒng)功能：
水稻收獲機(jī)電氣控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)收獲環(huán)節(jié)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化作業(yè)的核心中樞，集成控制器、顯示屏、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、總線面板、傳感器、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及智能算法，對(duì)收割、輸送、脫粒、清選、卸糧等全流程進(jìn)行協(xié)同調(diào)控。方案設(shè)計(jì)遵循抗干擾性、高可靠性、模塊化及農(nóng)田環(huán)境適配原則，適配履帶式、輪式等不同類型水稻收割機(jī)，兼顧倒伏作物收割、減損作業(yè)等場(chǎng)景需求。
長沙碩博電子科技股份有限公司，創(chuàng)立于2007年7月。公司致力于為特種裝備客戶提供控制器、顯示屏等控制系統(tǒng)核心電子產(chǎn)品及整車電控系統(tǒng)整體解決方案。
公司擁有湖南省工程機(jī)械專用控制器工程技術(shù)研究中心、湖南省省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、長沙市企業(yè)技術(shù)中心、長沙市技術(shù)創(chuàng)新中心、高級(jí)工程師工作室等研發(fā)和創(chuàng)新平臺(tái)。依托強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，公司榮獲“湖南省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”、“湖南省專精特新小巨人企業(yè)”、“湖南省制造業(yè)質(zhì)量標(biāo)桿企業(yè)”、“國家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)”等多項(xiàng)殊榮。
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