位置坐標(biāo)信息應(yīng)用

　　功能概述

　　可在加工程式中，通過調(diào)用固定的變量來讀取系統(tǒng)各軸的位置坐標(biāo)信息，包括終點坐標(biāo)值、機(jī)械坐標(biāo)值、工件坐標(biāo)值、跳躍坐標(biāo)值、工件位置補(bǔ)償量、伺服偏差量等，根據(jù)坐標(biāo)信息來實現(xiàn)與位置相關(guān)的功能。

　　圖1

　　設(shè)定方法

　　2.1  變量說明

　　表1

　　2.2  注意事項

　?、?可控制軸數(shù)因規(guī)格而異。

　?、?變量編號的最后1位數(shù)字對應(yīng)控制軸編號，如#5001中的「1」，代表第1軸（常見如「X」軸）。

　?、?終點坐標(biāo)、跳躍坐標(biāo)、伺服偏差量即使在移動過程中也可讀取，但機(jī)械坐標(biāo)、工件坐標(biāo)需在確認(rèn)移動停止后讀取。

　?、?終點坐標(biāo)表示不考慮刀具補(bǔ)償?shù)鹊牡都馕恢?，但機(jī)械坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、跳躍坐標(biāo)表示考慮到刀具補(bǔ)償?shù)牡毒呋鶞?zhǔn)點位置。

　?、?跳躍坐標(biāo)表示G31 的程序段中跳躍信號接通的位置。若跳躍信號未接通，則為其終點位置。

　　使用案列

　　3.1  跳躍信號獲取位置坐標(biāo)

　　自動對刀應(yīng)用是通過對刀儀中的感應(yīng)信號來獲取刀具的位置坐標(biāo)，主要應(yīng)用在多刀多坐標(biāo)的場合，輔助刀具庫的管理。

　　圖2

　　在配合使用G31 指令的直線插補(bǔ)，輸入外部跳躍信號，則立即停止機(jī)床移動，讀取坐標(biāo)值，計算后賦值到坐標(biāo)系或刀具系統(tǒng)中。

　　表2

　　結(jié)語

　　使用宏來調(diào)用系統(tǒng)的位置坐標(biāo)信息，可以更多地實現(xiàn)與位置相關(guān)的功能應(yīng)用等。如需要了解更多此功能的規(guī)格及應(yīng)用，請聯(lián)系三菱電機(jī)CNC及授權(quán)代理商。

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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