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背景介紹
跨入工業(yè)4.0時(shí)代，隨著客戶與日俱增對(duì)于自動(dòng)化的高度客制要求，輔以成熟的大數(shù)據(jù)分析、人工智能、機(jī)器人等技術(shù)交互運(yùn)用，除了快速優(yōu)化了制造制程外，也成為企業(yè)追求效率、降低成本、提高質(zhì)量的關(guān)鍵。近幾年許多企業(yè)積極導(dǎo)入可搭載機(jī)器手臂、具有智慧感知能力的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能與作業(yè)人員協(xié)作互補(bǔ)，接手重復(fù)性高或危險(xiǎn)的工作，使人力聚焦于產(chǎn)值更高的部分外，應(yīng)用的領(lǐng)域從以往的倉儲(chǔ)管理、物流等業(yè)務(wù)，也逐步擴(kuò)展到醫(yī)療、設(shè)備巡檢、農(nóng)業(yè)或餐旅業(yè)等。
AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設(shè)備，在工廠物流流程(intralogistics)中，能夠自動(dòng)辨識(shí)夾起不同形狀的物體，透過管理軟件所設(shè)定的路線規(guī)劃、即時(shí)定位、智能動(dòng)態(tài)偵測環(huán)境，靈活的穿梭并閃避廠內(nèi)各種障礙物，將物品快速的搬運(yùn)到目標(biāo)位置，并進(jìn)行卸貨，儼然是現(xiàn)代制造業(yè)重要的發(fā)展焦點(diǎn)。
德承的客戶是一家歐洲知名機(jī)器人制造商，其AMR項(xiàng)目導(dǎo)入強(qiáng)固型嵌入式電腦DS-1202作為運(yùn)算與控制核心，搭配NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti顯卡，除了透過機(jī)器視覺與機(jī)器手臂可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撿料下料外，也可獨(dú)立自主的移動(dòng)與運(yùn)送。這對(duì)于工廠面臨提升稼動(dòng)率與產(chǎn)能擴(kuò)張、疫情缺工或施行零接觸裝卸、優(yōu)化物流流程，提供了一套聰明且彈性的智能自動(dòng)化解決方案。
客戶需求
GPU的擴(kuò)展以求機(jī)器視覺的算力
此臺(tái)工業(yè)電腦作為AMR的運(yùn)算與控制核心，需要擁有足夠的算力，以負(fù)擔(dān)快速的AI推理演算，模擬和推斷對(duì)象的外觀，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)。因此電腦必須支持PCIe擴(kuò)展，以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。
連接多種傳感器與高速I/O
AMR在工廠內(nèi)能夠快速的識(shí)別及移動(dòng)，除了工業(yè)電腦本身具有GPU的快速運(yùn)算外，還需要透過USB、COM連接工業(yè)相機(jī)、光學(xué)雷達(dá)等傳感器，多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機(jī)器手臂結(jié)合，需要連接馬達(dá)、各種電機(jī)控制組件，以實(shí)現(xiàn)多樣化的機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)能力。因此工業(yè)電腦必需具有豐富的I/O端口，甚至保留更多的擴(kuò)展性，以符合需求。
系統(tǒng)的高可靠性
有GPU的算力，相對(duì)的就會(huì)產(chǎn)生熱。然而整臺(tái)工業(yè)電腦被包覆在AMR狹小密閉的空間里，因此工業(yè)電腦本身需具備良好的散熱設(shè)計(jì)以及支持寬溫工作，且需擁有高強(qiáng)度的抗振結(jié)構(gòu)，以確保持續(xù)提供穩(wěn)定的運(yùn)算，支持長時(shí)間運(yùn)作。
為何選擇德承？
高效能與PCIe擴(kuò)展
德承DS-1202嵌入式電腦提供出色的CPU運(yùn)算效能來處理機(jī)器視覺及AI運(yùn)算任務(wù)。DS-1202采用第9/8代Intel® Core™處理器、支持DDR4-2666 SO-DIMM內(nèi)存，可滿足IoT時(shí)代多任務(wù)負(fù)載的需求。DS-1202還提供2x PCI/PCIe擴(kuò)展插槽，可額外擴(kuò)展GPU卡、高速I/O卡、運(yùn)動(dòng)控制卡等。DS-1202可為人工智能、機(jī)器視覺、影像監(jiān)控等高效能工業(yè)應(yīng)用提供高效的運(yùn)算能力。
豐富I/O及靈活擴(kuò)展功能
面對(duì)機(jī)器視覺的高運(yùn)算能力，電腦須同時(shí)具備多種高速I/O連接，才能快速的處理數(shù)據(jù)及做出反應(yīng)。DS-1202配有豐富的I/O，例如2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort端口。DS-1202還提供3x Full-size Mini-PCIe插槽，可置入Wifi / 4G / GPS模塊，擁有無線通信功能。搭配德承專屬的CMI和CFM模塊，可擴(kuò)展額外的I/O和功能，如GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能點(diǎn)火控制功能。DS-1202至多可支持8 x GbE LAN/PoE。
強(qiáng)固設(shè)計(jì)
DS-1202嵌入式電腦提供堅(jiān)固的可靠性，來自于許多的工業(yè)設(shè)計(jì)與保護(hù)，如無風(fēng)扇無線材設(shè)計(jì)、-40°C至70°C的寬工作溫度、9~48 V寬壓直流電源輸入、50G/5G高耐振動(dòng)/沖擊能力、工業(yè)級(jí)電力保護(hù)（OVP，OCP，ESD Surge等）。除此之外，獨(dú)特的散熱結(jié)構(gòu)及可選配的內(nèi)外部風(fēng)扇套件，能達(dá)到良好的散熱效果。DS-1202通過了嚴(yán)格的測試，獲得EN50155（EN50121-3-2）和EN62368-1認(rèn)證，可使用于惡劣的工廠環(huán)境中。
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