專(zhuān)用設(shè)備制造商使用圖爾克的BL ident I/O系統(tǒng)和TBEN-S I/O模塊確保安全模具更換。

　　

　　大型發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生大量廢氣。因此，卡車(chē)的廢氣清潔系統(tǒng)被相應(yīng)調(diào)整。最多6個(gè)催化轉(zhuǎn)化器系統(tǒng)可清潔大型卡車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣。用于汽車(chē)和卡車(chē)的催化轉(zhuǎn)化器由三個(gè)主要單元組成：整體式陶瓷載體（單塊），纏繞在載體上的纖維層和外部金屬管。陶瓷載體具有蜂窩狀結(jié)構(gòu)。蜂窩結(jié)構(gòu)涂有催化活性的貴金屬。在顯微鏡下，可以看到這種涂層是非常粗糙的。

　　因此，涂層的表面積可高達(dá)100平方米/克?？蓪⑻?xì)浠衔锖偷趸镛D(zhuǎn)化成二氧化碳、水和氮?dú)獾囊谎趸嫉拇呋饔镁桶l(fā)生在該表面上。

　　纖維層可確保在外部金屬管內(nèi)的正確定位，并且必須具有精確的正確密度以便廢氣不會(huì)流過(guò)整體式載體。外部金屬管提供了與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)和下游廢氣管路的過(guò)程連接。主要的汽車(chē)制造商根據(jù)催化轉(zhuǎn)化器的類(lèi)型，在他們的車(chē)輛廠中自己安裝這三個(gè)基本元件和其他部件，并提供整體式陶瓷載體、纖維層和管道。

　　

　　填料

　　安裝催化轉(zhuǎn)化器有兩種不同的方法：硬填料和軟填料。采用硬填料時(shí)，帶纖維層的整體式載體在壓力作用下被插入到預(yù)先擴(kuò)大到所需尺寸的金屬管中。

　　采用軟填料時(shí)，帶纖維層的整體式載體被松散插入到外殼中，然后壓縮（或者收縮）到所需尺寸。無(wú)論采用哪種方法，催化轉(zhuǎn)化器在自動(dòng)化制造單元中的安裝都是高度復(fù)雜的。

　　

　　靈活性和可追溯性

　　在該主要卡車(chē)制造商的安裝設(shè)備中，最多可生產(chǎn)60多種不同類(lèi)型的催化轉(zhuǎn)化器。這些催化轉(zhuǎn)化器的尺寸不同，具有圓形、橢圓形或多邊形橫截面，并且也使用硬填料或軟填料工藝制造。安裝設(shè)備必須提供高度的靈活性，以便處理所有型號(hào)，而無(wú)需任何改裝時(shí)間。每個(gè)催化轉(zhuǎn)化器中安裝的金屬管、纖維層和整體式載體的批次必須在10年后仍可追溯。這樣可以在任何召回操作時(shí)將成本或者圖像損壞保持在最低限度。

　　

　　RFID模具識(shí)別

　　制造過(guò)程中機(jī)器可以防止和檢測(cè)生產(chǎn)故障。例如，檢查整體式載體邊緣是否存在裂紋和損壞，并移除所有故障部件。采用硬填料工藝時(shí)，金屬管必須擴(kuò)展到所需尺寸。根據(jù)后續(xù)催化轉(zhuǎn)化器的幾何尺寸，所需的不同模具被裝夾到機(jī)器中，并且通常在一個(gè)生產(chǎn)批次后更換。這在一天中會(huì)進(jìn)行多次，每個(gè)批次為200至1000個(gè)催化轉(zhuǎn)化器，生產(chǎn)速度約為每分鐘一個(gè)催化轉(zhuǎn)化器。由于模具被儲(chǔ)存在中央高貨架倉(cāng)庫(kù)中，并且它們也被用于其他機(jī)器，因此客戶需要一個(gè)自動(dòng)化模具識(shí)別系統(tǒng)。

　　“客戶使用20種不同的模具。特定模具的ID號(hào)被存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽上。機(jī)器使用ID號(hào)來(lái)檢查插入的模具是否正確，只有正確時(shí)才會(huì)拉伸金屬管。由于機(jī)器施加的作用力為30到60噸，使用錯(cuò)誤的模具會(huì)造成巨大破壞和重大生產(chǎn)故障。

　　模具識(shí)別過(guò)程通過(guò)圖爾克的RFID BL ident系統(tǒng)實(shí)施。為此模具裝有標(biāo)簽，這些標(biāo)簽嵌在金屬內(nèi)。圖爾克的緊湊型TN-Q14 HF讀寫(xiě)頭被安裝在模具架上。“我們之所以選擇圖爾克的RFID讀寫(xiě)頭是因?yàn)槠渚o湊設(shè)計(jì)。”電氣部門(mén)主管說(shuō)道。Q14的高度只有14毫米，而提供的最大讀寫(xiě)距離高達(dá)72毫米。盡管讀寫(xiě)距離在金屬環(huán)境中會(huì)縮短，但仍然足以保護(hù)讀寫(xiě)頭，避免與模具碰撞。

　　

　　Profinet I/O模塊維修方便，節(jié)省時(shí)間

　　使用圖爾克的緊湊型TBEN-S2-4AO Profinet I/O模塊將相關(guān)模擬值傳送到氣動(dòng)閥。IP67模塊被直接安裝在機(jī)械臂上，并將模擬值從控制器傳送到閥門(mén)。帶模擬輸入的TBEN-S2-4AI模塊將氣動(dòng)閥的模擬值反饋給控制器。“我們以前將所有裝置都單獨(dú)接線。有一個(gè)巨大的電纜導(dǎo)管，并且需要大量的接線工作。現(xiàn)在我們只需要一根Profinet電纜和一根電源電纜。”，“現(xiàn)在的解決方案維修也更加方便。如果客戶出現(xiàn)問(wèn)題，我們查看該模塊就可以精確來(lái)了解正在發(fā)生的問(wèn)題。”

　　另一種機(jī)器人手爪只需運(yùn)輸已填裝的金屬管，因此也可以使用帶數(shù)字輸入/輸出的I/O模塊進(jìn)行管理。為此，他們使用帶8個(gè)通道的通用型TBEN-S1-8DXP模塊，這些通道都可被用作輸入或輸出。

　　圖爾克的TBEN-S多協(xié)議模塊兼容三種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，因此不僅可用于Profinet網(wǎng)絡(luò)，而且還可用于EtherNet/IP和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)。

　　隨著TBEN-S2-RFID模塊的推出。在總線模式下，采用線性拓?fù)淇蛇B接32個(gè)可尋址讀寫(xiě)頭。這可以減少?gòu)淖x寫(xiě)頭到RFID接口的布線工作。此外，所需的接口數(shù)量更少，這反過(guò)來(lái)可以節(jié)省成本和空間。