TwinCAT Vision

　　對(duì)于鉆孔精確測(cè)量等眾多應(yīng)用，高精度同步的 TwinCAT Vision 集成式圖像處理解決方案可以幫助提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量

　　通過(guò) TwinCAT 控件實(shí)時(shí)集成機(jī)器視覺(jué)

　　到目前為止，圖像處理在這方面一直仍需要使用專(zhuān)用硬件、獨(dú)立的相機(jī)配置程序、獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和專(zhuān)用編程語(yǔ)言、完全脫離于 PLC 的診斷，并且由于獨(dú)立系統(tǒng)需要專(zhuān)用接口會(huì)產(chǎn)生額外的時(shí)間延遲。TwinCAT Vision 讓整個(gè)局面都發(fā)生了變化?，F(xiàn)在，圖像處理已完全集成到開(kāi)發(fā)環(huán)境和 Runtime 中，并且可以使用與 PLC 環(huán)境中運(yùn)動(dòng)軸的相同方式進(jìn)行配置和編程。

　　用 TwinCAT Vision 配置相機(jī)與配置軸一樣簡(jiǎn)單，也就是說(shuō)，只需掃描一下網(wǎng)絡(luò)，就可以找到所有連接的相機(jī)。此外，來(lái)自多家不同制造商的 GigE 視覺(jué)相機(jī)總是可以通過(guò) TwinCAT Engineering 以相同的方式進(jìn)行配置。助手能夠輕松設(shè)置和校準(zhǔn)相機(jī)。所有配置數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在 TwinCAT 項(xiàng)目中，并在 PLC 啟動(dòng)時(shí)傳輸給相機(jī)。

　　工業(yè)圖像處理（機(jī)器視覺(jué)）行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。典型的任務(wù)包括物體檢測(cè)、位置和方向識(shí)別、一維碼和二維碼識(shí)別、長(zhǎng)度、距離、直徑或角度測(cè)量以及機(jī)器人的抓取點(diǎn)規(guī)范。TwinCAT Vision 功能庫(kù)中的功能專(zhuān)為滿(mǎn)足這些需求進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域?qū)?jiān)固性、可靠性和穩(wěn)定性的高要求。倍福不斷致力于產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，以不斷提高產(chǎn)品性能和可用性。

　　讓我們跟隨倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理  Béla Höfig 先生一起回顧一下 TwinCAT Vision 功能吧。

　　從數(shù)據(jù)采集，到訓(xùn)練，再到將訓(xùn)練好的模型集成到 TwinCAT 3 Runtime 中的工作流程

　　TwinCAT Machine Learning 開(kāi)啟了實(shí)現(xiàn)自尋優(yōu)自動(dòng)化系統(tǒng)的大門(mén)

　　TwinCAT 軟件一直具有模塊化與開(kāi)放性特點(diǎn)，通過(guò)集成以前如圖像處理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等獨(dú)立技術(shù)，一再為自動(dòng)化開(kāi)辟了新的可能性。尤其是人工智能（AI）元素的使用，為自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)了更多優(yōu)化潛力。在這里，機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）被認(rèn)為是最有前途的技術(shù)，它可以通過(guò) TwinCAT Machine Learning 無(wú)縫集成到控制技術(shù)中。

　　倍福近期推出了另一款推理引擎產(chǎn)品，即 TwinCAT Machine Learning Server（TF38xx）。這款新產(chǎn)品的推出使得 TwinCAT Machine Learning 還能夠滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用中對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)越來(lái)越嚴(yán)格的要求：

　　– ML 模型越來(lái)越復(fù)雜

　　– 執(zhí)行速度需要越來(lái)越快

　　– ML 模型需要更加靈活

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　　TwinCAT 和 TwinSAFE 可用于滿(mǎn)足所有安全需求：從獨(dú)立的安全控制器到分布式安全應(yīng)用

　　TwinCAT Safety 全方位實(shí)現(xiàn)模塊化性和可擴(kuò)展性

　　TwinCAT 開(kāi)發(fā)環(huán)境繼續(xù)增加了很多應(yīng)用領(lǐng)域的功能，包括設(shè)備安全。從 TwinCAT 2 中的安全相關(guān)應(yīng)用管理開(kāi)始，TwinCAT 3 現(xiàn)在可為直觀(guān)實(shí)施簡(jiǎn)單或者高度復(fù)雜的安全應(yīng)用提供所有選項(xiàng)。

　　隨著 TwinSAFE 安全控制器以及相應(yīng)的輸入輸出組件的推出，安全相關(guān)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)在 TwinCAT 2 軟件中實(shí)現(xiàn)。除了配置安全地址和參數(shù)等一般的安全相關(guān)設(shè)置之外，安全控制器中提供的經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊（包括 safeAnd、safeMuting）可以在功能塊列表中進(jìn)行管理和連接。

　　隨著集成在 TwinCAT 3 中面向安全的開(kāi)發(fā)環(huán)境的推出以及其它相應(yīng)開(kāi)發(fā)，倍福已經(jīng)將 TwinSAFE 系統(tǒng)硬件層面的成熟模塊化設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性遷移到軟件層面。所包含的工具為直觀(guān)地實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用的當(dāng)前和未來(lái)需求提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　關(guān)于德國(guó)倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。                                        

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