隨著勞動(dòng)力成本提升和智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展浪潮的推動(dòng)，在制造業(yè)引入機(jī)器人應(yīng)用已成趨勢(shì)。而具備高柔性、高安全性等特性的協(xié)作機(jī)器人，在制造業(yè)中的發(fā)展更是迅速。
01、協(xié)作機(jī)器人助力智能制造
當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活和社會(huì)生產(chǎn)方式。尤其是在勞動(dòng)密集型的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)，隨著勞動(dòng)力成本提升和新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)制造業(yè)企業(yè)的精密化、科技化、個(gè)性化生產(chǎn)能力提出了更高要求，傳統(tǒng)制造業(yè)開(kāi)始向“智能制造”模式推進(jìn)，以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備逐漸得到廣泛應(yīng)用。而協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，在各大廠商和資本市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注下，迎來(lái)了發(fā)展黃金期。
圖：協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)線（圖源：千圖網(wǎng)）
目前，協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C電子、半導(dǎo)體、食品/藥品等多行業(yè)。其主要由控制系統(tǒng)（安全控制器、主機(jī)）、伺服系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、操作系統(tǒng)（機(jī)械臂）等組成，可以根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)景需求定制開(kāi)發(fā)多種細(xì)分場(chǎng)景功能，并支持有線/無(wú)線等不同交互方式，具備部署靈活、安全性高、易于操作等特點(diǎn)，能夠代替人工承擔(dān)精密裝配、產(chǎn)品包裝、機(jī)床上下料等工業(yè)操作，同時(shí)具有7*24小時(shí)不間斷穩(wěn)定運(yùn)行、低功耗等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠極大的促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
基于此，華北工控認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景可期。但要想保障協(xié)作機(jī)器人各種智能、柔性的功能應(yīng)用，必須有專業(yè)可靠的控制系統(tǒng)硬件為其提供平臺(tái)支撐。
02、華北工控協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品方案
而華北工控面向工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用，基于英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平臺(tái)處理器打造的系列嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，就完全可以滿足協(xié)作機(jī)器人對(duì)主控計(jì)算機(jī)硬件的品質(zhì)與性能要求。
圖：華北工控多樣化嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品
華北工控可提供協(xié)作機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)專用嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：
1. 產(chǎn)品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)不同平臺(tái)處理器，由此進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；
2. 支持內(nèi)嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；
3. 可提供多個(gè)DIMM插槽，支持SATA3.0高速存儲(chǔ)；
4. 可提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，支持板載WiFi、藍(lán)牙，支持3G/4G模塊擴(kuò)展，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；
5. 可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設(shè)接入需求；
6. 支持看門(mén)狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)；
7. 嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
除此之外，從計(jì)算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件，無(wú)論是單板開(kāi)發(fā)還是系統(tǒng)整機(jī)的生產(chǎn)定制，華北工控均能根據(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，可以最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的個(gè)性化應(yīng)用需求。
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