Tellus 號是瑞典最大的混合動力渡輪，它服務(wù)于連接烏德瓦拉鎮(zhèn)和呂瑟希爾鎮(zhèn)之間約 2 公里長的 Gullmarsleden 航線，每趟可載運(yùn) 80 輛汽車和 297 名乘客。這條航線是瑞典最繁忙的海上航線之一，每月運(yùn)送 10 萬輛以上的車輛。Danfoss Editron 公司與倍福強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，確保該渡輪能夠持續(xù)提供快速、可靠的運(yùn)輸服務(wù)：Danfoss Editron 公司是芬蘭的造船企業(yè)供應(yīng)商，專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種電力驅(qū)動解決方案，倍福為其混合柴油/電力驅(qū)動系統(tǒng)的自動化和監(jiān)測提供基于 PC 的控制技術(shù)。

嵌入式控制器用作驅(qū)動控制系統(tǒng)的核心

驅(qū)動和船舶控制系統(tǒng)分為船尾和船頭系統(tǒng)，它們相互之間、與舵手室中的控制裝置、以及與船體中的柴油發(fā)電機(jī)和電池系統(tǒng)進(jìn)行通信。發(fā)電設(shè)備和推進(jìn)系統(tǒng)中的 Danfoss 功率轉(zhuǎn)換器通過 CANopen 連接至用作驅(qū)動控制器的倍福 CX9020 嵌入式控制器，控制器之間通過 TwinCAT ADS 通信協(xié)議進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)被設(shè)計成一個可靠的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

Editron 控制系統(tǒng)的典型配置包括兩臺 CX9020 嵌入式控制器，直接插接總線端子模塊和防護(hù)等級為 IP 67 的分布式 I/O 端子盒。“產(chǎn)品范圍包括數(shù)字量輸入和輸出、溫度測量，以及采集額外的模擬量信號。”Danfoss Editorron 公司系統(tǒng)技術(shù)部經(jīng)理 Jussi Paakkunainen 在解釋所需的倍福 I/O 組件產(chǎn)品系列時說道。

*Danfoss Editron 公司系統(tǒng)技術(shù)部經(jīng)理 Jussi Paakkunainen 說道：“在項目規(guī)劃和編程階段，倍福硬件支持各種現(xiàn)場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優(yōu)勢。”

結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化控制技術(shù)優(yōu)勢明顯

在項目規(guī)劃和編程階段，倍福硬件支持各種現(xiàn)場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優(yōu)勢。CX9020 嵌入式控制器在這里也有用武之地，Jussi Paakkunainen 解釋道：“集成電力電子元器件的 CANopen 接口和基于 TCP/IP 的通信接口在保持結(jié)構(gòu)緊湊性方面具有競爭優(yōu)勢，而這往往會成為決定性的因素，在船上尤其如此。想要在機(jī)艙內(nèi)找到一個合適的地方來安裝控制系統(tǒng)并不容易，但倍福的緊湊型硬件意味著我們可以很快克服這一障礙。我們只需將嵌入式控制器和相關(guān)硬件安裝在 Tellus 號上的一個壁柜中。”

在船舶控制方面，CX9020 負(fù)責(zé)接收來自駕駛室的信號，并將它們與柴油/電力發(fā)電機(jī)以及電池、逆變器、轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制中的信息一起進(jìn)行處理。這樣既可保證所需的螺旋槳速度，也可保證系統(tǒng)性能所需的合適的發(fā)電水平。“混合動力系統(tǒng)的優(yōu)化控制算法與 CX9020 嵌入式控制器一起工作，保障船舶平穩(wěn)、高效、可靠運(yùn)行。”Jussi Paakkunainen 總結(jié)說道。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總 部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的 許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線 模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系 統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年 的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙 伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。 倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn) 有員工 280 人，辦事處遍及國內(nèi) 26 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng) 用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷 機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動化 等眾多領(lǐng)域。 公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo) 準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū) 動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美 譽(yù)。倍?；?PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智 能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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