隨著電力企業(yè)的快速發(fā)展，我國輸電線路分布區(qū)域越來越廣，運行環(huán)境變得復雜而惡劣，提高了人工巡檢工作的難度和強度。而巡檢無人機的出現(xiàn)，可以輔助人力精準高效巡檢，正悄然改變輸電線路的傳統(tǒng)運維模式。

1//無人機巡檢輸電線路

輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，因此巡檢輸電線路是保障供電安全的重要一環(huán)。但傳統(tǒng)人工巡視為主的模式受地理、天氣狀況影響不僅作業(yè)風險高、周期長且效率低，在輸電線路故障時，往往無法快速、高效的找到故障點。因此，隨著輸電線路規(guī)模的不斷增加，用高科技輔助人工巡檢輸電線路保障供電安全成為趨勢，不斷發(fā)展成熟的無人機技術很快便在電力行業(yè)推廣應用。

高電壓電力輸電線路（圖片來源：千圖網(wǎng)）

據(jù)華北工控了解，無人機具有機動靈活、受地形、天氣影響小等特點，相對人工巡檢輸電線路在巡檢效率、質量、安全等方面更具優(yōu)勢。另外，通過無人機作業(yè)平臺搭載影像采集傳輸設備、紅外成像設備、通訊組件等與地面監(jiān)管平臺配合，可以在巡檢過程中快速采集到輸電線路的目標視頻圖像信息，然后傳輸至控制單元利用智能分析軟件對故障及時判斷并作出反應，大大提高輸電線路運維效率。基于此，目前巡檢無人機在電力行業(yè)中的應用正呈爆發(fā)式增長

而在巡檢過程中，無人機長時間的飛行控制、視頻/圖像數(shù)字信號處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊纫恍┕δ艿膶崿F(xiàn)，都離不來控制單元中計算機軟硬件的支持。

2//華北工控無人機控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

基于巡檢無人機龐大的市場需求，華北工控憑借自身強大的研發(fā)平臺，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等平臺處理器，打造了多樣化嵌入式主板可應用于巡檢無人機的飛控系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)中。

華北工控無人機控制系統(tǒng)嵌入式產(chǎn)品方案

華北工控可提供無人機飛控系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)專用嵌入式核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化嵌入式主板。產(chǎn)品支持搭載X86架構和ARM架構不同平臺處理器，集成GPU，支持板載內(nèi)存，支持eMMC、TF大容量存儲，具有出色的視頻/圖像數(shù)據(jù)采集、分析與處理能力。

產(chǎn)品支持HDMI+MIPI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；提供高性能千兆網(wǎng)口，支持板載Wifi ，板載藍牙，支持4G網(wǎng)絡擴展；提供豐富串口、USB、MIPI、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求；適配Android,Linux操作系統(tǒng)，嚴格按照工業(yè)級標準打造，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應性強。

截至目前，無人機不僅在電力巡檢領域深入推廣應用，在物流運輸、安防等領域的發(fā)展也越來越快。華北工控緊跟發(fā)展大勢，不斷提升企業(yè)的專業(yè)化、定制化能力，還將打造更多高品質、高性能的嵌入式計算機產(chǎn)品，助力無人機等高科技設備的多場景應用落地。

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