近幾年，人工智能、SLAM導航定位、多傳感器等融合技術賦能移動機器人產業(yè)加快發(fā)展，自主移動機器人（AMR）在傳統(tǒng)AGV的基礎上彰顯出更強大的自主性和靈活性，正成為制造業(yè)轉型升級優(yōu)先引入的智能化裝備之一。

01、AMR移動機器人在制造業(yè)中優(yōu)勢

當前，在中國“制造強國”發(fā)展理念的指導下，越來越多的企業(yè)正加速智能化、自動化、信息化改革升級的步伐。尤其是傳統(tǒng)制造行業(yè)的物流倉庫作業(yè)效率低、空間資源緊張，無法快速、敏捷地響應市場需求，亟需進行轉型升級和跨越發(fā)展。而AMR移動機器人的出現(xiàn)，憑其部署靈活、智能高效等明顯優(yōu)勢，可在復雜的工廠動線中代替人工高效理貨送料，因而備受眾多制造業(yè)企業(yè)關注。

據(jù)悉，AMR移動機器人目前已在3C電子、半導體、汽車、制藥等行業(yè)企業(yè)的“智造”工廠中大顯身手。它無需依靠外部基礎設施去定位和固定路徑，而是應用更多傳感器對周圍環(huán)境進行感知和路徑自規(guī)劃，利用SLAM導航定位及機器視覺技術等，在嵌入式計算機硬件的支撐下完成貨物的主動識別與分析，進而驅動設備完成物料的搬運、輸送和整理，最終幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

在華北工控看來，隨著國內工業(yè)“智造”轉型升級發(fā)展的持續(xù)推進，AMR移動機器人將落地到更多的工業(yè)應用場景中。為了使其更好地適應不同工業(yè)環(huán)境，滿足不同級別制造業(yè)企業(yè)實際應用所需，必須有專業(yè)可靠的嵌入式（計算機）硬件平臺為其提供基礎支撐。

02、華北工控AMR移動機器人產品方案

作為行業(yè)專用嵌入式計算機產品提供商，華北工控在工業(yè)領域已深耕多年，基于英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、飛騰、龍芯等芯片組平臺，打造了X86架構和ARM架構包括計算機板卡、準系統(tǒng)/整機等在內的計算機硬件，可無縫集成于AMR移動機器人的控制系統(tǒng)之中。

華北工控可提供AMR移動機器人控制系統(tǒng)專用多樣化計算機板卡方案，包括核心板、Mini-ITX主板、ATX主板等。產品支持搭載英特爾 賽揚、奔騰、酷睿、凌動系列CPU，支持海思、瑞芯微、恩智浦、飛騰系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展；集成高效處理內核，支持應用算法；內嵌GPU，支持更高端的圖像處理與高清顯示；I/O功能接口豐富，可滿足多種外設接入需求；支持看門狗功能，支持Windows 7,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)。

華北工控可提供AMR移動機器人控制系統(tǒng)專用多樣化嵌入式準系統(tǒng)方案，包括冰翅無風扇嵌入式準系統(tǒng)和桌面型/壁掛式嵌入式準系統(tǒng)。產品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡；板載內存，支持高速存儲；提供多個高性能千兆網(wǎng)口，提供豐富串口、USB、GPIO、Mini-PCIe擴展接口等I/O功能接口，支持板載WIFI、板載藍牙，支持3G/4G網(wǎng)絡擴展；嚴格按照工業(yè)級標準打造，抗震防塵設計，抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應性強。

另外，華北工控的嵌入式計算機硬件還支持客戶定制，在智能制造已成趨勢的大環(huán)境下，可助力AMR移動機器人更好地滿足不同工業(yè)應用場景個性化部署需求。

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