近日，地鐵大興機(jī)場線成功實現(xiàn)全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）的全功能運(yùn)營，支持自檢自動發(fā)車、無需司機(jī)駕駛列車的特性使其備受關(guān)注，無人駕駛再次引發(fā)大眾熱議。

01、無人駕駛的發(fā)展剖析

無人駕駛是基于自動控制、人工智能、視覺計算、計算機(jī)技術(shù)等發(fā)展而來，是依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。早在上世紀(jì)80年代，中國已經(jīng)開始無人駕駛汽車的研究計劃。但由于傳感器技術(shù)、移動通信技術(shù)等的局限性，早期無人駕駛汽車的自動化程度、安全性能等并不高，許多科技公司與研究機(jī)構(gòu)逐漸將重心轉(zhuǎn)移到特定環(huán)境下的自駕車，如高速公路上民用車輛的輔助駕駛項目，按照既定路線行駛的動車、地鐵項目等。

此次地鐵大興機(jī)場線以全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）實現(xiàn)了GoA4（全自動駕駛）等級運(yùn)營的軌道交通線路。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，主要通過信號系統(tǒng)和通信系統(tǒng)傳遞行車信息，指揮列車運(yùn)行，保證行車安全；采用大數(shù)據(jù)和智能技術(shù)，進(jìn)行列車運(yùn)行設(shè)備各個場景和流程的功能分配、牽引、制動；通過融合控制的中樞計算機(jī)平臺進(jìn)行各系統(tǒng)的互聯(lián)互通，集中控制，最終實現(xiàn)列車運(yùn)行過程的高度自動化、智能化。

華北工控認(rèn)為，在國家大力支持“新基建”的背景下，發(fā)展智能系統(tǒng)已成為城市軌道交通發(fā)展的重要方向，無人駕駛大勢所趨，作為實現(xiàn)軌道交通無人駕駛應(yīng)用的核心系統(tǒng)——全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）前景非常廣闊。

02、華北工控—無人駕駛領(lǐng)域產(chǎn)品方案

全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）根據(jù)軌道交通無人駕駛行車需求，需要在7*24小時不間斷運(yùn)輸服務(wù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)高度自動化和智能化，對系統(tǒng)硬件的品質(zhì)與性能要求極高。作為行業(yè)專用嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，華北工控成功打造了系列全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）設(shè)備專用嵌入式計算機(jī)。

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基于全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）功能高集成和節(jié)能減排方面的技術(shù)訴求，華北工控采用英特爾、恩智浦、瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰、龍芯等平臺低功耗高性能處理器，打造了多款嵌入式計算機(jī)板卡（包括核心板、Mini-ITX主板等）可應(yīng)用于全自動列車運(yùn)行設(shè)備的控制系統(tǒng)之中。產(chǎn)品板載內(nèi)存，支持高速存儲；接口豐富，支持VGA顯示接口，支持千兆以太網(wǎng)/4G/5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)，支持5W雙通道功放，支持PCIE擴(kuò)展，可滿足多種外設(shè)接入需求。

基于全自動運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）安全可靠的基本功能要求，華北工控可提供基于Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU打造的多款冰翅無風(fēng)扇準(zhǔn)系統(tǒng)和模塊化整機(jī)產(chǎn)品，可為系統(tǒng)提供關(guān)鍵硬件支持。產(chǎn)品具有高可靠性、抗震、防塵，散熱條件優(yōu)異、抗高溫、耐低溫，符合電磁兼容性要求，負(fù)載能力強(qiáng)；具有高擴(kuò)展性，接口豐富，支持VGA+LVDS顯示接口，提供多個SATA、COM、USB、PCIE接口，可擴(kuò)展各種應(yīng)用模塊板卡。

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隨著智能、智慧科技的廣泛應(yīng)用，軌道交通轉(zhuǎn)型升級將加速前進(jìn)。華北工控堅持以工控力量服務(wù)智能社會，還將推出更多高科技含量的嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品，以滿足多行業(yè)領(lǐng)域客戶的應(yīng)用所需。