三一重能 3 MW 和 4 MW 樣機是全球首批采用 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)的風力發(fā)電機組。

其中新型 3 MW 風機樣機已經(jīng)投入運行并成功并網(wǎng)，而 4 MW 的樣機將很快跟進。

其風機主控系統(tǒng)采用了倍福的嵌入式控制器和 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)。這使得三一重能能夠基于兼容 Unix 的開源操作系統(tǒng) FreeBSD，在具有多核能力的 TwinCAT 3 Runtime 中執(zhí)行 C++ 實時控制軟件。主控系統(tǒng)還采用了多種專為惡劣環(huán)境開發(fā)的 -0018 增強型 EtherCAT I/O 模塊產(chǎn)品。