角度傳感器應(yīng)用于汽車裝配系統(tǒng)
帶平行臂的Möve-Metall裝配系統(tǒng)，配備了圖爾克電感式RI角度傳感器，以確保準(zhǔn)確按照規(guī)格插入螺釘
Möve-Metall GmbH憑借其裝配和測試設(shè)備，主要支持汽車零配件供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)生產(chǎn)。生產(chǎn)流程中無論哪里要求人工干預(yù)，來自德國圖林根州的機(jī)器和設(shè)備都能確保精確的裝配條件。這還包括通過多種裝配設(shè)備和平行臂，將螺釘擰入汽車座椅。在這一過程中，是由圖爾克的電感式RI角度傳感器檢測臂的位置。
憑借可達(dá)0.09°的精度，圖爾克RI傳感器提供遠(yuǎn)勝客戶需求的準(zhǔn)確性
圖爾克的非接觸式RI角度傳感器可測得精確的手臂位置
位于米爾豪森的Möve-Metall GmbH憑借其裝配和測試設(shè)備，主要支持汽車零配件供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)生產(chǎn)。生產(chǎn)流程中無論哪里要求人工干預(yù)，來自德國圖林根州的機(jī)器和設(shè)備都能確保精確的裝配條件。這還包括通過多種裝配設(shè)備和平行臂，將螺釘擰入汽車座椅。在這一過程中，是由圖爾克的電感式RI角度傳感器檢測臂的位置。
“為了將螺釘插入到組件中，汽車座椅的安裝需要考慮位置因素”，Johnson Controls的技術(shù)經(jīng)理Michael Zimmermann解釋這一原理，“螺絲刀設(shè)備夾裝在平行臂上。操作基于平行四邊形原則，確保了精準(zhǔn)和可重復(fù)的螺絲刀定位”。圖爾克電感式角度傳感器提供了平行臂三個(gè)關(guān)節(jié)處的位置監(jiān)控。這樣做有一個(gè)附帶的好處，就是還可以測量裝配過程中使用的力，從而消除反應(yīng)臂對(duì)用戶的作用。
每個(gè)螺釘?shù)膮?shù)都存儲(chǔ)在控制器中。若操作員希望擰入第一顆螺釘，他需要引導(dǎo)臂至合適的位。控制器會(huì)登記正確的位置，為螺絲刀釋放功率或壓縮空氣（第一步完成）。操作員在控制器登記了所需的螺絲刀旋轉(zhuǎn)次數(shù)后，擰入螺釘（第二步完成），并擰至所需的力矩（第三步完成），從而保證螺釘正確就位。僅當(dāng)控制器登記了這三步并完成后，才會(huì)安裝下一顆螺釘；如果預(yù)先編程設(shè)置了順序，則只有可能按照存儲(chǔ)在控制器中的步驟安裝螺釘，就像安裝第二顆螺釘一樣。
容差傳感器
“力矩監(jiān)控已經(jīng)實(shí)施了很長時(shí)間”，ZimmerZimmermann指出，“但是位置監(jiān)控還是新鮮事物。這不僅為裝配過程增加了一層安全性，而且也很容易通過電感式角度傳感器實(shí)現(xiàn)。圖爾克傳感器的一大優(yōu)點(diǎn)是非接觸式運(yùn)行，因而它不需要與定位對(duì)象進(jìn)行機(jī)械連接。4mm的定位對(duì)象偏移容差，對(duì)我們的裝配過程起到了很大的幫助作用：我們不再必須如此精準(zhǔn)地安裝，傳感器也是非接觸式運(yùn)行，輕微的沖擊不會(huì)影響測量結(jié)果。”
RI角度傳感器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是抗磁場和金屬環(huán)境干擾。市場上的大部分其他傳感器，或在旋轉(zhuǎn)式編碼器與傳感器之間具有機(jī)械連接，或受大型電機(jī)或焊接設(shè)備產(chǎn)生的磁場環(huán)境干擾。
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